编译OpenCV for arm-linux

OpenCV是Intel支持的开源计算机视觉库。它由一系列C函数和少量C++类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它不依赖于其它的外部库—尽管也可以使用某些外部库。
OpenCV使用BSD License，对非商业应用和商业应用都可以免费使用。
OpenCV的主要应用环境是Windows和Linux，对于嵌入式系统如arm-linux，很少有资料提到，因此将我在arm-linux编译过程记录下来和大家分享。

预备工作：
a. 安装交叉编译链
我使用的是arm-linux-gcc 4.3.2，解压到目录/usr/local/arm/4.3.2，然后在环境变量PATH中增加/usr/local/arm/4.3.2/bin
b. 安装CMake
OpenCV 2.0之后的版本，必须使用CMake创建Makefile。我使用的CMake版本是2.8.2，解压到目录/usr/local/cmake- 2.8.2-Linux-i386，然后在环境变量PATH中增加/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386/bin

编译OpenCV：

1、解压OpenCV 2.1到/usr/local/OpenCV-2.1.0目录下
2、创建/usr/local/opencv-arm/目录，作为CMake编译arm版本的工作目录
3、在X环境下，运行cmake-gui
选择源代码目录:/usr/local/OpenCV-2.1.0
选择Build目录：/usr/local/opencv-arm/
点击Configure，保持generator为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling，点击Next
Operating System填写arm-inux
C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++
程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/，然后点击Finish
修改默认配置，默认安装目录为/usr/local，对于交叉编译的库来说并不合适，所以我把CMAKE_INSTALL_PREFIX变量改为/usr/local/arm/lib/opencv/
另外，我没有安装tiff图像的支持，因此去掉WITH_TIFF
点击Generate生成Makefile
4、在终端界面中，进入目录/usr/local/opencv-arm，运行make编译opencv
编译时发现如下错误：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'
原因是cmake不认识我定义的arm-linux系统标记，没有加上库pthread和rt的链接选项
5、修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，重新编译，错误消除
6、运行make install，将opencv生成的库和头文件安装到目录/usr/local/arm/lib/opencv/