《Linux那些事儿之我是USB》我是U盘（7）狂欢是一群人的孤单

Linux
设备模型中三个很重要的概念就是总线、设备和驱动，即
bus
、
device
和
driver
。而实际上内核中也定义了这么一些数据结构，他们是
struct
bus_type
，
struct device
，
struct device_driver
，这三个重要的数据结构都来自同一个地方，称
include/linux/device.h
。

我们知道总线有很多种，如
PCI
总线、
SCSI
总线、
USB
总线，所以我们会看到
Linux
内核代码中出现
pci_bus_type
，
scsi_bus_type
，
usb_bus_type
，它们都是
struct bus_type
类型的变量。而
struct bus_type
结构中两个非常重要的成员就是
struct kset drivers
和
struct kset devices
。
kset
和另一个叫做
kobject
正是
2.6
内核中设备模型的基本元素。

这里我们只需要知道，
drivers
和
devices
的存在，让
struct bus_type
与两个链表联系了起来，一个是
devices
的链表，一个是
drivers
的链表。也就是说，知道一条总线所对应的数据结构，就可以找到这条总线所关联的设备，及支持这类设备的驱动程序。

而要实现这些目的，就要求每次出现一个设备就要向总线汇报，或者说注册。每次出现一个驱动，也要向总线汇报，或者注册。比如系统初始化
时
，会扫描连接了哪些设备，并为每一个设备建立起一个
struct device
的变量，每一次有一个驱动程序，就要准备一个
struct device_driver
结构的变量。把这些变量统统加入相应的链表，
设备
插入
devices
链表，
驱动
插入
drivers
链表。
这样通过总线就能找到每一个设备，每一个驱动。

然而，假如计算机里只有设备却没有对应的驱动，那么设备无法工作。反过来，倘若只有驱动却没有设备，驱动也起不了任何作用。
设备
开始多了，
驱动
开始多了，它们像是两个来自世界，
设备
们彼此取暖，
驱动
们一起狂欢，但它们有一点是相同的，都只是在等待属于自己的那个另一半。