Linux下串口程序开发（二）

Linux下串口程序开发（二）

2.1 读串口

读取串口数据使用文件操作read函数读取，如果设置为原始模式(Raw Mode)传输数据，那么read函数返回的字符数是实际串口收到的字符数。
char buff[1024];
int Len;
int readByte = read(fd,buff,Len);
可以使用操作文件的函数来实现异步读取，如fcntl，或者select等来操作。
void SERIAL_RX(void)
{
// read(fd, RXBUF , RX_len);
#if 1
int ret,n,pos,retval;
fd_set rfds;
struct timeval tv ;
pos = 0;//指向接收缓冲

for(n = 0; n < RX_len; n++)
{
RXBUF
= 0xFF;
}

FD_ZERO(&rfds);// 清空串口接收端口集
FD_SET(fd,&rfds);// 设置串口接收端口集
tv.tv_sec = 2;
tv.tv_usec = 0;

while(FD_ISSET(fd,& rfds)) // 检测串口是否有读写动作
{
// 每次循环都要清空，否则不会检测到有变化
FD_ZERO(&rfds);// 清空串口接收端口集
FD_SET(fd,&rfds);// 设置串口接收端口集

retval = select(fd+1,&rfds,NULL,NULL,&tv);
if(retval == -1)
{
perror("select()");
break;
}
else if(retval)
{ //判断是否还有数据
//sleep(2);
ret = read(fd, RXBUF, RX_len);
pos += ret;
//printf("ret = %d /n",ret);
if((RXBUF[pos-2] == '/r') & (RXBUF[pos-1] == '/n')) // 确实接收到了数据，并打印出来
{
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(fd,&rfds);
retval = select(fd+1,&rfds,NULL,NULL,&tv);
if(!retval)//no datas
{
break;
}
}
}
else
{
break;
}
}
}
Linux下直接用read读串口可能会造成堵塞，或数据读出错误。然而用select先查询com口，再用read去读就可以避免，并且当com口延时时，程序可以退出，这样就不至于由于com口堵塞，程序就死了。
Select的函数格式(我所说的是Unix系统下的伯克利socket编程，和windows下的有区别，一会儿说明)：
int select(int maxfdp,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *errorfds,struct timeval *timeout);
先说明两个结构体：
l struct fd_set
可以理解为一个集合，这个集合中存放的是文件描述符(file descriptor)，即文件句柄，这可以是我们所说的普通意义的文件，当然Unix下任何设备、管道、FIFO等都是文件形式，全部包括在内，所以毫无疑问一个socket就是一个文件，socket句柄就是一个文件描述符。fd_set集合可以通过一些宏由人为来操作，比如：
Ø FD_ZERO(fd_set *set):清除一个文件描述符集；
Ø FD_SET(int fd, fd_set *set):将一个文件描述符加入文件描述符集中；
Ø FD_CLR(int fd, fd_set *set):将一个文件描述符从文件描述符集中清除；
Ø FD_ISSET(int fd, fd_set *set): 检查集合中指定的文件描述符是否可以读写。
一会儿举例说明。
l struct timeval
是一个大家常用的结构，用来代表时间值，有两个成员，一个是秒数，另一个是毫秒数。
struct timeval{
long tv_sec;
long tv_unsec;
}
具体解释select的参数：
l int maxfdp
是一个整数值，是指集合中所有文件描述符的范围，即所有文件描述符的最大值加1，不能错！在Windows中这个参数的值无所谓，可以设置不正确。
l fd_set *readfds
是指向fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的读变化的，即我们关心是否可以从这些文件中读取数据了，如果这个集合中有一个文件可读，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可读，如果没有可读的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以传入NULL值，表示不关心任何文件的读变化。
l fd_set *writefds
是指向fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的写变化的，即我们关心是否可以向这些文件中写入数据了，如果这个集合中有一个文件可写，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可写，如果没有可写的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以传入NULL值，表示不关心任何文件的写变化。
l fd_set *errorfds
同上面两个参数的意图，用来监视文件错误异常。
l struct timeval* timeout
是select的超时时间，这个参数至关重要，它可以使select处于三种状态，第一，若将NULL以形参传入，即不传入时间结构，就是将select置于阻塞状态，一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止；第二，若将时间值设为0秒0毫秒，就变成一个纯粹的非阻塞函数，不管文件描述符是否有变化，都立刻返回继续执行，文件无变化返回0，有变化返回一个正值；第三，timeout的值大于0，这就是等待的超时时间，即select在timeout时间内阻塞，超时时间之内有事件到来就返回了，否则在超时后不管怎样一定返回，返回值同上述。
l 返回值：
负值：select错误 正值：某些文件可读写或出错 0：等待超时，没有可读写或错误的文件
在有了select后可以写出像样的网络程序来！举个简单的例子，就是从网络上接受数据写入一个文件中。
一般来说，在使用select函数之前，首先使用FD_ZERO和FD_SET来初始化文件描述符集，在使用了select函数时，可循环使用FD_ISSET测试描述符集，在执行完对相关的文件描述符后，使用FD_CLR来清除描述符集。
2.2 写串口
读写串口设置好串口之后，读写串口就很容易了，把串口当作文件读写就是。发送数据:
char buffer[1024];
int Length;
int nByte;
nByte = write(fd, buffer ,Length);
2.3 关闭串口
close（fd）；