STM32 定时器 定时时间的计算

假设 系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到
关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值
/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中
断服务程序间隔时间为
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒 */(经过验证，此公式是对的)
定时器的基本设置
1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如 ：时
钟频率=72/(时钟预分频+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时
时间) 累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)
3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器
模式 向上计数

4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值
5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断
7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器
或者：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/
(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒 */