机器人相关开源项目之一 —— OpenServo
2011-05-11 18:50
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机器人相关开源项目之一 —— OpenServo |
![]() 从名字就可以看到,这是一个开源的伺服马达(RC servos )控制器。电路板可以直接替代伺服马达,例如Futaba S3003,HiTec HS-311等内置的模拟电路,现在通过I2C来控制伺服马达。 ![]() 机器人相关开源项目之一 —— OpenServo从本期开始,我们逐步介绍与机器人相关的一些开源项目,包括了软件和硬件项目。由于它们的开放性,我们可以直接使用这些设计,就算无法直接复制这些成功,我们也可以从中借鉴其中的经验。借助社区的力量,让你更快开发你的项目。正如牛顿所说他的成功是因为“我是站在巨人的肩膀上”。我们非常希望你能向ROBOTDIY推荐更多的项目,更希望你能参与相关资料的整理。现在就给我们来信吧: ![]() OpenServo项目介绍从名字就可以看到,这是一个开源的伺服马达(RC servos )控制器。电路板可以直接替代伺服马达,例如Futaba S3003,HiTec HS-311等内置的模拟电路,现在通过I2C来控制伺服马达。![]() 主要的特征包括: 高性能的***R 8位处理器。 廉价的 MOSFET驱动实现紧凑的H-Bridge。 基于 I2C/TWI接口的控制和反馈。 控制伺服马达的速度和位置。 反馈信息包括伺服马达的位置、速度、电压和功率。 支持先进的基于曲线的运动控制。(需要其它软件和硬件,请看文章后面部分) 伺服马达的配置信息保存在EEPROM。 免费的C开发工具。 基于 I2C/TWI接口的启动程序 Windows图形界面编程器。 低价格。 硬件目前OpenServo的硬件版本为 2.1。这个版本是基于***R ATmega8或***R ATmega168 MCUs,这两个MCUs分别内置了8K和16K Flash内存。MOSFET是 International Rectifier IRF7309或其它类似的产品(电流类似或更大)。![]() 电路图(点击放大) 作者提供两种PCB电路设计,请到这里下载:http://www.headfuzz.co.uk/?q=openservopcb21 ![]() 带金手指的PCB是作者提供的其中一种接口 软件:软件部分包括如下几部分:开发工具:用于开发 OpenServo的软件。 伺服马达启动程序:初始化OpenServo。 伺服马达控制程序:用于控制OpenServo的程序。 ***五部曲: |
![](http://robotdiy.com/images/openservo/openservo.jpg)
机器人相关开源项目之一 —— OpenServo
从本期开始,我们逐步介绍与机器人相关的一些开源项目,包括了软件和硬件项目。由于它们的开放性,我们可以直接使用这些设计,就算无法直接复制这些成功,我们也可以从中借鉴其中的经验。借助社区的力量,让你更快开发你的项目。正如牛顿所说他的成功是因为“我是站在巨人的肩膀上”。我们非常希望你能向ROBOTDIY推荐更多的项目,更希望你能参与相关资料的整理。现在就给我们来信吧:
![](http://robotdiy.com/robot_email.gif)
OpenServo项目介绍
从名字就可以看到,这是一个开源的伺服马达(RC servos )控制器。电路板可以直接替代伺服马达,例如Futaba S3003,HiTec HS-311等内置的模拟电路,现在通过I2C来控制伺服马达。![](http://robotdiy.com/images/openservo/openservo.jpg)
主要的特征包括:
高性能的***R 8位处理器。
廉价的 MOSFET驱动实现紧凑的H-Bridge。
基于 I2C/TWI接口的控制和反馈。
控制伺服马达的速度和位置。
反馈信息包括伺服马达的位置、速度、电压和功率。
支持先进的基于曲线的运动控制。(需要其它软件和硬件,请看文章后面部分)
伺服马达的配置信息保存在EEPROM。
免费的C开发工具。
基于 I2C/TWI接口的启动程序
Windows图形界面编程器。
低价格。
硬件
目前OpenServo的硬件版本为 2.1。这个版本是基于***R ATmega8或***R ATmega168 MCUs,这两个MCUs分别内置了8K和16K Flash内存。MOSFET是 International Rectifier IRF7309或其它类似的产品(电流类似或更大)。![](http://robotdiy.com/images/openservo/openservo2.1b-sch.gif)
电路图(点击放大)
作者提供两种PCB电路设计,请到这里下载:http://www.headfuzz.co.uk/?q=openservopcb21
![](http://robotdiy.com/images/openservo/pcbs.jpg)
带金手指的PCB是作者提供的其中一种接口
软件:
软件部分包括如下几部分:开发工具:用于开发 OpenServo的软件。
伺服马达启动程序:初始化OpenServo。
伺服马达控制程序:用于控制OpenServo的程序。
***五部曲:
***硬件![](http://robotdiy.com/images/openservo/MenuAssemble.jpg)
下载启动程序
![](http://robotdiy.com/images/openservo/MenuBootloader.jpg)
下载用于控制OpenServo的程序
![](http://robotdiy.com/images/openservo/MenuApplication.jpg)
安装到伺服马达中
![](http://robotdiy.com/images/openservo/MenuBuild.jpg)
运行,测试!
![](http://robotdiy.com/images/openservo/MenuControl.jpg)
更多信息:http://www.openservo.com/moin.cgi/StepByStep
基于曲线的运动控制
这个功能需要一个USB<-->I2C控制器(我们将在下一期介绍这个好东东。)![](http://robotdiy.com/images/openservo/MotionProfileImage.jpg)
转自 http://blog.ednchina.com/mculab/31067/message.aspx
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