Linux下如何用QT检测到U盘已经插入，并实现mount与umount

Linux下如何用QT检测到U盘已经插入，并实现mount与umount因为开发一个自动插入U盘就自动复制，并且要能在复制开始前先对U盘进行格式化。
想让Linux先对U盘进行格式化，然后再对U盘进行加载，加载完成后开始复制，复制完成后自动卸载。
解决方法，使用qt自带的QDBus可以实现，下面为连接代码，当系统有设备插入时，可以调用slotDeviceAdded函数。Copy code
        QDBusConnection::systemBus().connect(    "org.freedesktop.Hal",
                        "/org/freedesktop/Hal/Manager",
                        "org.freedesktop.Hal.Manager",
                        "DeviceAdded",
                        this,
                        SLOT(slotDeviceAdded(QString )));