Arduino第三次实验—自动垃圾清除车-配件组装
2011-04-17 16:04
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作者
:alajl
日期:
2011-4-15
标题:
Arduino第三次实验
—自动垃圾清除车
-配件组装
原文链接: http://blog.csdn.net/alajl
准备工作:
1. Arduino 328控制板
1个
2. 四轮小车
3.
双路直流电机电机驱动
4.
传感器扩展板
V5
5.
数字避障传感器
6.寻线传感器
7.电源
8.若干小配件(螺丝,铜柱等)
组装工作:
1、
我们连接
3块电路板
,层层叠加上去,顺序如下:
2、
连接
数字避障传感器到扩展版相应的数字口,我使用的是
D8,为什么是
8呢,由于
4567都被驱动马达的板子给占用了,而
23留给了中断,所以我们就从
8开始了
3、
连接寻线传感器到
D2,由于我们要用到
attachInterrupt()的功能,所以连到
D2上
4、
将传感器,板子连接并固定到小车上
5、
将
9V电源连接到板子上
组装以后的效果图:
接下来我们可以编写代码进行调式了
:alajl
日期:
2011-4-15
标题:
Arduino第三次实验
—自动垃圾清除车
-配件组装
原文链接: http://blog.csdn.net/alajl
准备工作:
1. Arduino 328控制板
1个
2. 四轮小车
3.
双路直流电机电机驱动
4.
传感器扩展板
V5
5.
数字避障传感器
6.寻线传感器
7.电源
8.若干小配件(螺丝,铜柱等)
组装工作:
1、
我们连接
3块电路板
,层层叠加上去,顺序如下:
传感器扩展板 V5 |
双路直流电机电机驱动 |
Arduino 328控制板 |
连接
数字避障传感器到扩展版相应的数字口,我使用的是
D8,为什么是
8呢,由于
4567都被驱动马达的板子给占用了,而
23留给了中断,所以我们就从
8开始了
3、
连接寻线传感器到
D2,由于我们要用到
attachInterrupt()的功能,所以连到
D2上
4、
将传感器,板子连接并固定到小车上
5、
将
9V电源连接到板子上
组装以后的效果图:
接下来我们可以编写代码进行调式了
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