[原创].菜农M0助学板PWM呼吸灯小练（寄存器操作方式）

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使用串口0的接收中断，来控制闪灯类型。上电缺省不开灯。
发1，1Hz亮灭灯，占空比为50%；
发2，1.25Hz呼吸灯，占空比自己算；
发q，关灯

main.h

#ifndef __MAIN_H__
#define __MAIN_H__

#include <stdio.h>

/*********************************************************
* 系统寄存器映射及库头文件
*********************************************************/
#include "NUC1xx.h" // 系统寄存器映射
#include "DrvSYS.h"
#include "DrvGPIO.h"
#include "DrvUART.h"
/**********************************************************
* 自定义宏
**********************************************************/
#define APP_DEBUG

#ifdef APP_DEBUG
#define PRINT printf
#else
#define PRINT
#endif
/**********************************************************
* 函数申明
**********************************************************/
extern char GetChar(void);
extern void PFN_UART_CALLBACK(void);
/**********************************************************
* 宏及变量申明
**********************************************************/
typedef enum{NO=0, YES=!NO}bool;
volatile bool g_tmr0_5ms = NO;
volatile bool g_breathing_led = NO; // 呼吸灯标志
volatile uint8_t g_duty_cnt = 0;
volatile bool g_duty_acc_dec = YES;

#endif /* __MAIN_H__ */

main.c

#include "main.h"
/**********************************************************
* 系统上电初始化
**********************************************************/
void MAIN_INIT(void)
{
UNLOCKREG();
{   /* 配置系统时钟 */
SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; //  设定12M外部晶振
DrvSYS_Delay(5000); // 等待时钟就绪
DrvSYS_SelectPLLSource(E_SYS_EXTERNAL_12M); // 选择12MHz为PLL输入
DrvSYS_Open(50000000); // 打开50MHz
}
{   /* 配置串口 */
STR_UART_T param;

DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_UART_CLKSRC, 0); //使能UART时钟
DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0);    // 复用功能引脚设置

param.u32BaudRate        = 115200;    // 波特率
param.u8cDataBits        = DRVUART_DATABITS_8;  // 数据位
param.u8cStopBits        = DRVUART_STOPBITS_1;  // 停止位
param.u8cParity          = DRVUART_PARITY_NONE;    // 校验位
param.u8cRxTriggerLevel  = DRVUART_FIFO_1BYTES;    // FIFO存储深度1字节
param.u8TimeOut             = 0; // FIFO超时设定
DrvUART_Open(UART_PORT0, ¶m); // 串口开启、结构体整体赋值

// 串口的中断类型比较丰富，此处仅打开接收中断
DrvUART_EnableInt(UART_PORT0, DRVUART_RDAINT, (PFN_DRVUART_CALLBACK*)PFN_UART_CALLBACK);
DrvUART_ClearIntFlag(UART_PORT0, DRVUART_RDAINT);
}
{   /* 配置GPIO */
NVIC_DisableIRQ(GPAB_IRQn);
NVIC_DisableIRQ(GPCDE_IRQn);
DrvGPIO_Open(E_GPB, 10, E_IO_OUTPUT); // 蜂鸣器
DrvGPIO_ClrBit(E_GPB, 10); // 关蜂鸣器
}
{   /* 配置TMR0 */
NVIC_DisableIRQ(TMR0_IRQn);
// 第一步 使能和选择定时器时钟源及使能定时器模块
SYSCLK->CLKSEL1.TMR0_S = 0; // 选择12Mhz作为定时器时钟源
SYSCLK->APBCLK.TMR0_EN =1;  // 使能定时器0
TIMER0->TCSR.CEN = 1;       // 使能定时器模块
// 第二步 选择操作模式
TIMER0->TCSR.MODE = 1; // 选择周期模式
TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 清加1计数器
// 第三步 输出时钟周期 = 定时器时钟源周期*(8位预分频因子 + 1) * (24位比较因子TCMP)
TIMER0->TCSR.PRESCALE = 11; // 12分频
TIMER0->TCMPR = 5000; // 12M/12/5000=200Hz, 5ms
// 第四步 使能中断
TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清中断
TIMER0->TCSR.IE = 1; // 使能中断
NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);  // 使能TMR0中断
// 第五步 使能定时器模块
TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 复位向上计数器
TIMER0->TCSR.CEN = 1; // 使能TMR0
//TIMER0->TCSR.TDR_EN=1; // 无需读取加1计数器值
}
{   /* 配置PWM0 */
NVIC_DisableIRQ(PWMA_IRQn);
// 第一步，GPIO初始化
SYS->GPAMFP.PWM0_AD13=1;
// 第二步，使能和选择PWM时钟源
SYSCLK->CLKSEL1.PWM01_S = 0; // 选择12MHz作为PWM时钟源
SYSCLK->APBCLK.PWM01_EN = 1; // 使能PWM时钟
// PWM clock = clock source/(Prescale + 1)*divider(分数形式)
PWMA->PPR.CP01=119; // [0, 255] 预分频Prescale, 置零则停止输出时钟
// 120分频
PWMA->CSR.CSR0=4; // 时钟次分频clock divider->0:/2, 1:/4, 2:/8, 3:/16, 4:/1
// 所得时钟频率为12M/120/1=100kHz, 10us
// 此处频率与CNR每一等份时间相对应
// 第三步，选择PWM操作模式
PWMA->PCR.CH0MOD=1; // 0: 单次触发模式, 1: 自动重载模式
// 设置CH1MOD为从0到1后，CNR和CMR会被自动清零
PWMA->PCR.CH0INV=0; // 反向使能->0:失能, 1:使能
PWMA->PCR.DZEN01=0; // 死区发生器使能->0:失能, 1:使能
/* 第四步，选择PWM频率计占空比 */
PWMA->CNR0=1; // 定时器载入值 [0,65535]
// PWM周期=PWM clock/(CNR+1)
//        =1*10us
PWMA->CMR0=PWMA->CNR0>>1; // PWM比较值，[0,65535]
// PWM占空比 =  (CMR+1)/(CNR+1)
// CMR >= CNR 输出高电平
// 第五步，使能PWM输出
PWMA->PCR.CH0EN=0; // 使能PWM核：0，失能；1使能；此处先失能，留作以后效果比对
PWMA->POE.PWM0=1; // 输出到引脚：0，失能；1，使能
// 第六步 中断设置
PWMA->PIER.PWMIE0=0; // 使能中断：0，失能；1，使能
//        NVIC_EnableIRQ(PWMA_IRQn);
}
LOCKREG();
}
/**********************************************************
* TMR0 ISR
**********************************************************/
void TMR0_IRQHandler(void) __irq
{   // 注意：ISR内必须清中断
TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清中断

g_tmr0_5ms = YES;
}
/**********************************************************
* UART0 回调函数
**********************************************************/
void PFN_UART_CALLBACK(void)
{   // 注意：回调函数内无须清中断
switch(GetChar()) {
case '1':
g_breathing_led = NO; // 失能呼吸灯

PWMA->POE.PWM0=0; // 输出到引脚：0，失能；1，使能
PWMA->PPR.CP01=40; // 40分频
PWMA->CSR.CSR0=3; // 12M/40/16 = 10kHz, 100us
PWMA->CNR0=9999; // PWM周期=10000*100us=1s
PWMA->CMR0=PWMA->CNR0>>1; // PWM占空比= (CMR+1)/(CNR+1)=50%
PWMA->PCR.CH0EN=1; // 使能PWM核：0，失能；1使能
PWMA->POE.PWM0=1; // 输出到引脚：0，失能；1，使能

PRINT("亮灭灯：频率1Hz，占空比50%\r");
break;
case '2':
g_breathing_led = YES; // 使能呼吸灯

PWMA->POE.PWM0=0; // 输出到引脚：0，失能；1，使能
PWMA->PPR.CP01=119; // 分频
PWMA->CSR.CSR0=1; // 12M/120/1 = 100kHz, 10us
PWMA->PCR.CH0EN=1; // 使能PWM核：0，失能；1使能
PWMA->POE.PWM0=1; // 输出到引脚：0，失能；1，使能
g_duty_cnt = 0;

PRINT("呼吸灯：频率1.25Hz，占空比自己算\r");
break;
case 'q':
g_breathing_led = NO; // 失能呼吸灯

PWMA->PCR.CH0EN=0; // 使能PWM核：0，失能；1使能
PWMA->POE.PWM0=0; // 输出到引脚：0，失能；1，使能

PRINT("关灯\r");
break;
default: break;
}
}
/**********************************************************
* 主函数
**********************************************************/
int main(void)
{
MAIN_INIT(); // 上电初始化系统

while(1) {
if(g_tmr0_5ms != NO) {
g_tmr0_5ms = NO;

if(g_breathing_led != NO) {
if(g_duty_acc_dec != NO){
g_duty_cnt ++;
if(g_duty_cnt == 199) g_duty_acc_dec = NO;
}
else {
g_duty_cnt --;
if(g_duty_cnt == 0) g_duty_acc_dec = YES;
}

PWMA->CNR0=199; // PWM周期=200*10us=2ms
// 呼吸灯周期=2ms*200=0.4s，1.25Hz
PWMA->CMR0=g_duty_cnt; // PWM占空比= (CMR+1)/(CNR+1)=?
}
}

if(0) break; // 跳出大循环
}

DrvUART_Close(UART_PORT0);
return 0;
}