linux 2.6.32 在arm9（s3c2440）平台的移植

板子用的友善的mini2440, 起初按照光盘提供的手册, 照猫画虎,,,,,,,,,但是遇到各种问题, 很多未解决.....原因是还没理解每层目录的Makefile和Kconfig的关系, 以及在Kernel Configure菜单树中对应的选项, 以及对nand_flash设备的结构体的意义没搞清楚,~ so~

在http://www.kernel.org/ 下载2.6.32的源代码. 编译器用的arm-linux-gcc 4.1.2 .

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内核代码/uboot代码中中机器码的定义位置，在/root/linux-2.6.32/arch/arm/tools/mach-types 和 uboot/include/asm-arm/mach_type.h, 启动时bootloader向内核传递机器码. 如果bootloader传递给内核的机器码不匹配, 则,,,,,

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(1) 在/linux-2.6.32/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的__init smdk2440_map_io函数中修改晶震频率:

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static void __init smdk2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

s3c24xx_init_clocks(12000000);

s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

}

static void __init smdk2440_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(12000000);
s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}

(2) 找到MACHINE_STAR宏定义, 修改机器码; (未修改)

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MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440") //改为"MINI2440"

/* Maintainer: Ben Dooks <ben@fluff.org> */

.phys_io = S3C2410_PA_UART,

.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,

.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,

.init_irq = s3c24xx_init_irq,

.map_io = smdk2440_map_io,

.init_machine = smdk2440_machine_init,

.timer = &s3c24xx_timer,

MACHINE_END

MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440") //改为"MINI2440"
/* Maintainer: Ben Dooks <ben@fluff.org> */
.phys_io        = S3C2410_PA_UART,
.io_pg_offst    = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
.boot_params    = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
.init_irq       = s3c24xx_init_irq,
.map_io         = smdk2440_map_io,
.init_machine   = smdk2440_machine_init,
.timer          = &s3c24xx_timer,
MACHINE_END

(3 ) 这个mach-smdk2440.c文件对应make menuconfig中的那个选项?

找到该目录的Makefile: obj-$(CONFIG_ARCH_S3C2440) += mach-smdk2440.o 找到该目录的Kconfig: config ARCH_S3C2440 bool "SMDK2440" #这是在configure中显示的字符 select CPU_S3C2440 select S3C2440_XTAL_16934400 select MACH_SMDK select S3C_DEV_USB_HOST select S3C_DEV_NAND help

在Configure菜单中按/查找, mach-smdk2440.o的连接条件在 System Type ->S3C2440 Machines->SMDK2440, 如果想让刚才修改的mach-smdk2440.c部分代码被编译进image, 则必须选上这个选项,

移植过程中的代码都是联动的, 改了某个.c文件的代码并想让这部分改动被编译进image, 则还要改动对应的makefile, 及kconfig文件, 最后还要在configure的菜单树中选择此选项.

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配置选项: 执行make s3c2410_defconfig, 以及make menuconfig,

(1) make s3c2410_defconfig命令会在arch/%处理器平台%/configs/下找名为s3c2410_defconfig的文件 然后将其复制到顶层目录并改名为.config, make s3c2410_defconfig命令会遍历arch/下的所有子目录吗? 不会, 因为在顶层的makefile中,

ARCH ?= arm #指定在arch下的子目录

CROSS_COMPILE ?= arm-linux- #指定调用的编译器

(2) 随后执行的 make menuconfig 会读取linux-2.6.32/.config的内容,并显示出来. 以下是更多编译命令的说明:

make mrproper --- 清理全部文件，包括.config和一些备份文件

make clean --- 清理生成文件，但会保留.config和一些模块文件

make config --- 基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用

make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用

make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用

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主要涉及以下几个结构体, 其实这些代码在总体内核中的作用也不甚明白, 基本都是照搬, 所以才会有之后的映像错误, 比如那个结构体数组的作用

static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = ,

为什么要在里面注册&s3c_device_nand, ? 这些都不清楚, 也是之后犯错的原因

(1) 更改板载nand flash的分区, 打开文件: arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c , 修改为如下:

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static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "supervivi",

.size = 0x00040000,

.offset = 0,

},

[1] = {

.name = "param",

.offset = 0x00040000,

.size = 0x00020000,

},

[2] = {

.name = "Kernel",

.offset = 0x00060000,

.size = 0x00500000,

},

[3] = {

.name = "root",

.offset = 0x00560000,

.size = 1024 * 1024 * 1024, //

},

[4] = {

.name = "nand",

.offset = 0x00000000,

.size = 1024 * 1024 * 1024, //

}

};

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name   = "supervivi",
.size   = 0x00040000,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name   = "param",
.offset = 0x00040000,
.size   = 0x00020000,
},
[2] = {
.name   = "Kernel",
.offset = 0x00060000,
.size   = 0x00500000,
},
[3] = {
.name   = "root",
.offset = 0x00560000,
.size   = 1024 * 1024 * 1024, //
},
[4] = {
.name   = "nand",
.offset = 0x00000000,
.size   = 1024 * 1024 * 1024, //
}
};

(2) 把s3c_device_nand注册进平台, 这里本来一致, 不用修改该

static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {
&s3c_device_nand, //
&smdk_led4,
&smdk_led5,
&smdk_led6,
&smdk_led7,
};//not changed

总结nand flash涉及到的结构体如下:

struct mtd_partition default_nand_part[] 单片flash对分区的定义

static struct s3c2410_nand_set smdk_nand_sets[] 板子上所有flash的sets集

static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info

static struct platform_device __initdata *smdk_devs[]

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修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c,

禁止flash ECC校验(友善的手册没有此项), 注意, 这个去掉ECC校验的问题，在内核中明确说明是不建议这样做的，因为这样就等于忽略了对NAND FLASH坏块的检测. But~ 据说vivi或uboot通过软件算法产生的ecc校验码于S3C2410 NAND Flash 控制器产生的ecc校验码不一致，所以在这里选择禁止内核ECC校验.
找到static void s3c2410_nand_init_chip函数，在该函数体最后一行加上 :

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chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

6(暂不做)

为2.6.32打上yaffs2补丁,

早先的yaffs 仅支持小页(512byte/page)的nand flash，现在的开发板大都配备了更大容量的nand flash,它们一般是大页模式(2K/page)，使用 yaffs2 就可以支持大页的 nand flash. 步骤如下,

(1) 获取yaffs2代码

mkdir yaffs2-src

cd yaffs2-src

git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2

(2) 下载yaffs2的最新源码.并打补丁:

./patch-ker.sh c /root/linux-2.6.32

此时已经成功更新2.6.32代码中的yaffs2部分,linux-2.6.32.2/fs下增加一个yaffs2目录

回到/root/linux2.6.32, 执行make menuconfig, File systems->Miscellaneous->选中yaffs2支持.

7(暂不做)

为2.6内核增加devfs,linux2.6已经去掉devfs，为了内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统(yaffs文件系统是不是需要devfs支持?)
vi fs/Kconfig,找到menu "Pseudo filesystems"处增加如下:
config DEVFS_FS #config的标识
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
depends on EXPERIMENTAL
help

config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
depends on DEVFS_FS #依赖上面的DEVFS_FS
help

config DEVFS_DEBUG
bool "Debug devfs"
depends on DEVFS_FS #依赖上面的DEVFS_FS
help

重新make menuconfig　在File systems->Pseudo filesystems目录里面可以后到devfs的配置选项如下：

[*] /proc file system support

[*] /dev file system support (OBSOLETE)

[*] Automatically mount at boot

[*] Debug devfs

[*] Virtual memory file system support (former shm fs)

[ ] Relayfs file system support

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修改内核启动选项, make menuconfig,
这里绝大部分选项都先采用默认设置，待移植成功后我们再进一步裁减, 以上(3)中修改了common-smdk.c, 为了让修改生效, 必须选上

还有启动参数 Boot Options ---> Default kernel command string: (注意, )

noinitrd root=/dev/mtdblock4 console=ttySAC0,115200
解释, 也就是mtdblock3是存放cramfs根文件系统的分区，故设置 root=/dev/mtdblock3. console=ttySAC0指kernel启动期间的信息都输出到串口1上.

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static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {

&s3c_device_nand, //

&smdk_led4,

&smdk_led5,

&smdk_led6,

&smdk_led7,

};//not changed