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alsa驱动分析之二

2011-01-24 20:50 253 查看
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原文:http://blog.csdn.net/wylhistory/archive/2009/12/31/5114230.aspx

4. 通常的使用流程的分析

通常使用 alsalib 来播放声音包括以下几个步骤:

1, open, 这个和 oss 相同,对应于 alsa 就是 snd_pcm_open ;

2, param 设置,这个就是 snd_pcm_hw_params;

3, 上层的 alsa 在设置 param 的成功以后或者出错的时候恢复都需要调用 snd_pcm_prepare;

4, write 函数;

现在一个个的来看;

4.1.1 open 过程介绍

如下图所示:



就是我先前说的分成三部分,先是 cpu 级别的,包括 clock 的 enabe ,中断的申请,空间的申请;

然后就是平台级别的包括 DMA 所需要的空间的分配等;

不过这里 codec 级别的没有提供相关的函数,由 machine 提供了一些函数主要是设置 channel ,格式,频率范围等等;

4.1.2 snd_pcm_hw_params 流程分析




程就是这样,至于里面做的具体的事情,我觉得只需要对照 spec
看看就知道了,具体的寄存器设置下面有一点讲解,主要是格式的设置(采样率的设置会留到 prepare 的时候),至于中断上来的时候那个更新
hw_ptr 函数很有用,这样上层就可以知道数据到底写了多少或者说还有多少空间可以写;

4.1.3 prepare 流程分析

当 alsa 层调用 snd_pcm_prepare 的时候会触发驱动对应的 prepare 的函数执行 , 如下:



可以看出基本上还是分为了三段,一段是 cpu 级别的,主要是对于 ssp port 的设置,具体设置如下:

对于 voice 通道, littleton_micco_voice_prepare 的设置:

the sscr0 0xc0163f,sscr1 0xf01dc0,sspsp 0x800085

其中对于 pcm 的 ssp 地址是:

#define SSCR0_P4 __REG(0x41A00000) /* SSP Port 4 Control Register 0 */

#define SSCR1_P4 __REG(0x41A00004) /* SSP Port 4 Control Register 1 */

#define SSPSP_P4 __REG(0x41A0002C) /* SSP Port 4 Programmable Serial Protocol */

所以结果就相当于:

SSCR0_P4 0x41A00000 : 0xc0163f —— 》 0000 , 0000 , 1100 , 0000 , 0001 , 0110 , 0011 , 1111

对于这个地址高 8 位为 0 ,

31 ( MOD ) - 》 0 :普通模式; 30 ( ACS ) - 》 0 :时钟选择是由 NCS 和 ECS 位绝决定,看后面;

29 ( FPCKE ) - 》 0 : FIFO packing mode disabled ; 28 () - 》 0 : reserved

27 ( 52MM ) - 》 0 : 13mbps 模式; 26 : 24 ( FRDC ) - 》 0 :每帧的时隙数

23 ( TIM ) ->1: 表示禁止传输 fifo underrun 中断; 22 ( RIM ) - 》 1 :表示禁止接收 fifo overrun 中断

21 ( NCS ) ->0: 表示时钟选择由 ECS 决定; 20 ( EDSS ) - 》 0 :表示前面填充 DSS 来达到 8-16 位

19 : 8 ( SCR ) - 》 0x16: 决定串口 bit 率, =sspx clock/(scr+1) ???; 7 ( SSE ) - 》 0 :表示 disable port

6 ( ECS ) - 》 0 :表示片内的时钟用来计算 serial clock rate ; 5 : 4 ( FRF ) - 》 0b11 :表示 psp 模式用来模拟 I2S 协议

3 : 0 ( DSS ) - 》 0b1111 :表示 16bit 数据( EDSS 为 0 )

SSCR1_P4 0x41A00004: 0xf01dc0—— 》 0000 , 0000 , 1111 , 0000 , 0001 , 1101 , 1100 , 0000

对于这个地址高 8 位也为 0 ,

31 ( TTELP ) - 》 0 :表示最后一个 bit 传输( LSB )传完后有半个时钟处于高阻(三态)状态;

30(TTE)- 》 0 :表示传输信号不是三态的; 29 ( EBCEI ) - 》 0 : bit 传输错误不产生中断

28 ( SCFR ) - 》 0 :表示 SSPSCLK 的时钟信号需要连续的工作,主模式 ignore ; 27 ( ECRA ) - 》 0 :表示禁止其它 ssp 向它发起始终请求

26 ( ECRB ) - 》 0 :表示同 27 ; 25 ( SCLKDIR ) - 》 0 :表示主模式, SSP 端口,驱动 SSPSCLK ;

24 ( SFRMDIR ) - 》 0 :表示主模式, SSP 端口,驱动 SSPSFRM 信号;

23 ( RWOT ) - 》 1 :表示只接收不传输???; 22 ( TRAIL ) - 》 1 :表示 trailing bytes 由 dma burst 来处理;

21 ( TSRE ) - 》 1 :表示传输 DMA sevice request 是 enabled ; 20 ( RSRE ) - 》 1 :表示接收 DMA service request 允许

19 ( TINTE ) - 》 0 :表示接收超时中断 disable ; 18 ( PINTE ) - 》 0 :表示外设 trail byte 中断 disable ;

17 :保留; 16 ( IFS ) ->0: 表示帧的极性由 PSP 的极性位决定;

15 ( STRF ) - 》 0 :表示传输 FIFO (读,写)由 SSDR_X 来决定; 14 ( EFWR ) - 》 0 :表示 FIFO 读写特别函数 disable

13 : 10 ( RFT ) - 》 0b0111 :表示到达什么级别 rxfifo 断言中断; 9 : 6 ( TFT ) - 》 0111: 表示 TXFIFO 断言中断级别

5 :保留; 4 ( SPH ) - 》 0 :表示在每一个帧开始之前要等一个时钟,结束后要等 0.5 个时钟;

3 ( SPO ) - 》 0 :表示 SSPSCLK 在 inactive 的时候是低电平; 2 ( LBM ) - 》 0 :表示非循环模式

1 ( RIE ) - 》 0 :表示 RXFIFO 门槛到达的中断 disable ; 0 ( RIE)->0: 表示接收 FIFO 门槛到达中断 disable

SSPSP_P4 0x41A0002C: 0x800085- 》 0000 , 0000 , 1000 , 0000 , 0000 , 0000 , 1000 , 0101

这个地址的高 8 位为 0 ,

31 : reverved ; 30 : 28 ( EDMYSTOP ) - 》 0 : extended dummy stop ;

27 : 26 ( EDMYSTART ) - 》 0 : extended dummy start ; 25 ( FSRT ) - 》 0 :下一帧的开始由前面的扩展 STOP 决定;

24 : 23 ( DMYSTOP ) - 》 0b01 :表示最后一 bit 传输完毕后保持 active 的 clock 数 1clock 的延迟; 22 :保留

21 : 16 ( SFRMWDTH ) - 》 0 :表示最小位帧宽度; 15 : 9 ( SFRMDLY ) - 》 0 : serial frame dealy

8 : 7 ( DMYSTRT ) - 》 0b01 :表示 1clock 的延迟在开始的时候; 6 : 4 ( STRTDLY ) - 》 0 : start delay

3 ( ETDS ) - 》 0 :表示结束时的传输状态为 low ; 2 ( SFRMP ) - 》 1 : serial frame 的极性;

1 : 0 ( SCMODE ) - 》 0b01 : data driven 上升沿,数据采样下降沿, idle 状态,低;

对于 littleton_micco_hifi_prepare 的设置:

The sscr0 e1c0003f,sscr1 701dc0,sspsp 40200004,sstsa 3,ssrsa 3,ssacd 60,ssacdd 6590040

其中对于 I2s 的 spp 地址是:

#define SSCR0_P3 __REG(0x41900000) /* SSP Port 3 Control Register 0 */

#define SSCR1_P3 __REG(0x41900004) /* SSP Port 3 Control Register 1 */

#define SSPSP_P3 __REG(0x4190002C) /* SSP Port 3 Programmable Serial Protocol */

#define SSTSA_P3 __REG(0x41900030) /* SSP Port 3 Tx Timeslot Active */

#define SSRSA_P3 __REG(0x41900034) /* SSP Port 3 Rx Timeslot Active */

#define SSACD_P3 __REG(0x4190003C) /* SSP Port 3 Audio Clock Divider */

#define SSACDD_P3 __REG(0x41900040) /* SSP Port 3 Audio Clock Dither Divider Register */

SSCR0_P3==__REG(0x41900000):e1c0003f—— 》 1110 , 0001 , 1100 , 0000 , 0000 , 0000 , 0011 , 1111

31 ( MOD ) - 》 1 :网络模式; 30 ( ACS ) - 》 1 :时钟选择是 audio clock 和 audio clock divider 决定,由 ssacd 寄存器决定;

29 ( FPCKE ) - 》 1 : FIFO packing mode enabled ; 28 () - 》 0 : reserved

27 ( 52MM ) - 》 0 : 13mbps 模式; 26 : 24 ( FRDC ) - 》 1 :每帧的时隙数

23 ( TIM ) ->1: 表示禁止传输 fifo underrun 中断; 22 ( RIM ) - 》 1 :表示禁止接收 fifo overrun 中断

21 ( NCS ) ->0: 这里 ignore ,由 ACS 决定了(为 1 ); 20 ( EDSS ) - 》 0 :表示前面填充 DSS 来达到 8-16 位

19 : 8 ( SCR ) - 》 0: 由 ACS 那里决定; 7 ( SSE ) - 》 0 :表示 disable port ,工作时应为 1

6 ( ECS ) - 》 0 :表示片内的时钟用来计算 serial clock rate ; 5 : 4 ( FRF ) - 》 0b11 :表示 psp 模式用来模拟 I2S 协议

3 : 0 ( DSS ) - 》 0b1111 :表示 16bit 数据( EDSS 为 0 )

SSCR1_P3==__REG(0x41900004):701dc0—— 》 0000 , 0000 , 0111 , 0000 , 0001 , 1101 , 1100 , 0000

31 ( TTELP ) - 》 0 :表示最后一个 bit 传输( LSB )传完后有半个时钟处于高阻(三态)状态;

30(TTE)- 》 0 :表示传输信号不是三态的; 29 ( EBCEI ) - 》 0 : bit 传输错误不产生中断

28 ( SCFR ) - 》 0 :表示 SSPSCLK 的时钟信号需要连续的工作,主模式 ignore ; 27 ( ECRA ) - 》 0 :表示禁止其它 ssp 向它发起始终请求

26 ( ECRB ) - 》 0 :表示同 27 ; 25 ( SCLKDIR ) - 》 0 :表示主模式, SSP 端口,驱动 SSPSCLK ;

24 ( SFRMDIR ) - 》 0 :表示主模式, SSP 端口,驱动 SSPSFRM 信号;

23 ( RWOT ) - 》 0 :接收和传输都可以; 22 ( TRAIL ) - 》 1 :表示 trailing bytes 由 dma burst 来处理;

21 ( TSRE ) - 》 1 :表示传输 DMA sevice request 是 enabled ; 20 ( RSRE ) - 》 1 :表示接收 DMA service request 允许

19 ( TINTE ) - 》 0 :表示接收超时中断 disable ; 18 ( PINTE ) - 》 0 :表示外设 trail byte 中断 disable ;

17 :保留; 16 ( IFS ) ->0: 表示帧的极性由 PSP 的极性位决定;

15 ( STRF ) - 》 0 :表示传输 FIFO (读,写)由 SSDR_X 来决定; 14 ( EFWR ) - 》 0 :表示 FIFO 读写特别函数 disable

13 : 10 ( RFT ) - 》 0b0111 :表示到达什么级别 rxfifo 断言中断; 9 : 6 ( TFT ) - 》 0111: 表示 TXFIFO 断言中断级别

5 :保留; 4 ( SPH ) - 》 0 :表示在每一个帧开始之前要等一个时钟,结束后要等 0.5 个时钟;

3 ( SPO ) - 》 0 :表示 SSPSCLK 在 inactive 的时候是低电平; 2 ( LBM ) - 》 0 :表示非循环模式

1 ( RIE ) - 》 0 :表示 RXFIFO 门槛到达的中断 disable , 0 ( RIE)->0: 表示接收 FIFO 门槛到达中断 disable

SSPSP_P3==__REG(0x4190002C):40200004—— 》 0100 , 0000 , 0010 , 0000 , 0000 , 0000 , 0000 , 0100

31 : reverved ; 30 : 28 ( EDMYSTOP ) - 》 4 : extended dummy stop ;

27 : 26 ( EDMYSTART ) - 》 0 : extended dummy start ; 25 ( FSRT ) - 》 0 :下一帧的开始由前面的扩展 STOP 决定;

24 : 23 ( DMYSTOP ) - 》 0b00 :表示最后一 bit 传输完毕后保持 active 的 clock 数的延迟; 22 :保留

21 : 16 ( SFRMWDTH ) - 》 0b20 :表示最小位帧宽度; 15 : 9 ( SFRMDLY ) - 》 0 : serial frame dealy

8 : 7 ( DMYSTRT ) - 》 0b00 :表示 0clock 的延迟在开始的时候; 6 : 4 ( STRTDLY ) - 》 0 : start delay

3 ( ETDS ) - 》 0 :表示结束时的传输状态为 low ; 2 ( SFRMP ) - 》 1 : serial frame 的极性;

1 : 0 ( SCMODE ) - 》 0b00 : data driven 下降沿,数据采样上升沿, idle 状态,低;

SSTSA_P3==__REG(0x41900030):3—— 》 0011

31 : 8->0:reserved;7:0 ( TTSA ) ->0b0011: 表示在那个 time slot 里面是传输数据的 0 ,不传输, 1 传输;

SSRSA_P3==__REG(0x41900034):3—— 》 0011

31 : 8 : reserved ; 7 : 0 ( RTSA ) - 》 0 :表示在那个 slot 里面接收数据, 0 ,不接受, 1 接收;

SSACD_P3==__REG(0x4190003C):60—— 》 0110 , 0000

31 : 8 : reserved ; 7 ( SCDX8 ) - 》 0 : sysclk/4 产生内部 audio clock , 1 , sysclk/8 产生 audio clock ;

6 : 4 ( ACPS ) - 》 0b110:PLL 输出时钟由 Audio clock dither Divider register value 决定;

3 ( SCDB ) - 》 0 :如果 SCDX8 为 0 则 scdx8 决定,为 1 ,则 sysclk 不分频;

2 : 0 ( ACDS ) - 》 0 :表示 clock divider select 为 /1 ;

SSACDD_P3==__REG(0x41900040):6590040—— 》 0000 , 0110 , 0101 , 1001 , 0000 , 0000 , 0100 , 0000

31 : reserved ; 30 : 16 ( NUM ) - 》 1625; 除数( 0x659 )

15 : 12 : reserved ; 11 : 0 ( DEN ) - 》 64 :被除数

比如我们的板子上是这样计算这些值的:

比如,在我们的机子上的一个实例是这样的,

那么第一步取得采样率: 48K ,它也就是 Sync clock ;

第二步球的 bit 率: 48X64=3.072M

第三步求的 sysclk :这个根据 scdx8 决定是 X4 还是 X8 ,在我们的例子中是 4 ,所以: 3.072X4=12.288

第四步求得我们要的 dither divider y ,公式为:

624*(y)/2=12.288 ,

算出 y=0.039384615384615384615384615384615

所以查可能的分子和分母表,得出,分子是:

64 ,分母是 1625

如下图所示:



当然更加详细的请参阅 spec ;

第二段是平台级别的,主要是对于 DMA 的初始化;

第三段是 codec 级别的,这里主要是对 codec 本身的设置,通过 i2c 接口对 codec 的寄存器操作,比如采样率等等;

最后面还有一个 poweron 的函数,这个函数前面有提到,但是没有详细分析,这里分析一下:

首先根据事件类型,决定是关闭门序列,还是启动门序列,我只分析启动过程;

得到启动序列,就开始遍历整个序列,对于这个序列的每一个类型,查找所有的门的序列,直到有一个门的类型和当前启动序列的类型相同,然后再根据不同的类型做不同的检查和 power :

1 ,如果是 snd_soc_dapm_vmid 则继续,不做任何处理;

2 ,

A
)如果是 snd_soc_dapm_adc ,并且其 active 为 1 ,这个 active
在上一步已经分析过了,必须要包含这个流的名字的 sname 的门才会被激活,假设我们现在讨论的是用 pcm 通道播放声音,那么流的名字就是
“Voice Playback” ,所以,将 置 有 dac3 的 active 被设成 1 ,这样就避免了 power on dac1 ,
dac2 ,和 adc 了。如果这两个条件都满足,那么必然是 “Voice Capture” 了,因为只有这时候,我们才会用到 adc
,现在看看,如果用了 adc 将会启动什么 , 于是调用函数 is_connected_input_ep
,这是一个通用递归函数,从名字上来说就是看是否是已经连接了输入的门,我们只考虑 adc 的情况,其余的情况待会再讨论,对于 adc ,在
is_connected_input_ep 函数里面,是通过遍历所有以这个门作为 sink 的 source 门(
list_for_each_entry(path, &widget->sources, list_sink)
,可以看到,这里的最后一个参数是 list_sink ,而第二个参数却是 widget->sources, 这个原因我在 “ 门连接分析
” 页里面已经分析过了,总之 sources 就表示这个门的 sources 列表,而 sinks 就是这个门的 sink
列表),通过递归调用 is_connected_input_ep 来查看这些 source
门是否其中有一个是连通的,返回的是所有是否连通的和(联通为 1 ,否则为 0 ),所以返回的结果可能是大于 1 的数,表示不只一个源是联通的。

B )如果这个函数返回为真则表示此 adc 是联通的,于是调用 dapm_update_bits 来处理,这个函数过对 mux
(它的 reg<0) , input , output , mic , hp , line , spk
,不做任何处理就返回了;过了这一关,开始查是否 men 的 revert 为真,如果为真,则把 power 取反,原来为真现在变假,于是调用
snd_soc_read ( micco_soc_read
)开始读这个寄存器的值(注意,这里读的值是可能和物理上的这个寄存器的值不一样的,这里读的值是 cache 里面的值),读出来后强制把
1<<shift 后的位置为 1 ,比较新旧值是否有变化,如果有,则调用 snd_soc_write(codec,
widget->reg, new) 把值写到 cache 里面(实际负责写的是 micco_soc_write ,而且,它对于
0x70+0x15 以下包含 0x15 的值是直接写到寄存器的地址的,否则只是些到数组 cache 里面去)好对于 adc
的情况我们就分析完了。

3 ,

A) 如果此类型是 snd_soc_dapm_dac 并且 active 为
1 ,则调用 is_connected_output_ep 来取得是否要 power ,下面来看看函数
is_connected_output_ep ,这也是一个通用的判断是否有连接到输出的递归函数,我们只 分析 dac 的情况,
list_for_each_entry(path, &widget->sinks, list_source)
,上面已经讲过,这里实际上查的是这个门的所有的 sink 列表,通过递归调用 is_connected_output_ep 来看是否它的
sink 是联通的,只要有一条路是联通的,则 power 为真。

B) 返回后调用 dapm_update_bits 来处理,上面已经分析过了,这个函数就是判断是否需要设置此门的寄存器的 1<<shift 位。

4
,如果此类型是 snd_soc_dapm_pga ,则调用 is_connected_input_ep 来判断是否联通输入,再调用
is_connected_output_ep 判断是否联通输出,对于 pga is_connected_input_ep 函数的处理和 adc
是一样的,对于 is_connected_output_ep 和 dac 的处理是一样的,接着调用 dapm_set_pga ,根据
power 的值决定是 mute pga 还是启用 pga ,但是就我打印的结果来看,基本上这个函数所起的作用为 0 ,因为对于 pga
的门似乎都没有设置相应的 control ,最后调用 dapm_update_bits ,设置 power 位。

5 ,对于
other widget ,这里在我们的平台上多半是指 mux ,首先调用 is_connected_input_ep
判断是否连接输入,再调用 is_connected_output_ep 判断是否有输出,调用 dapm_update_bits 位设置
power 位,最后调用 w->event ( do_post_event) 来进行后期处理,这里主要就是对 mux
进行寄存器设置,因为 mux 的寄存器的地址都是大于 0x70+0x15 的,所以它们的地址需要转化,这个函数就是根据 mux
的类型,访问不同的寄存器。

基本上 prepare 后,一切就都就绪了,只等一个 trigger ;而 trigger 的执行会在上层的 alsalib 调用 write 的函数触发;

4.1.4 write 的流程



用户层的 write 到内核里面都是通过 ioctl 来做的,这里面会触发 trigger 函数的执行,等 trigger 执行完以后,才会真正调用函数把用户层的东西 copy 到 dma 分配的空间;


里面基本上只是画了最简单的逻辑,其实里面非常的复杂特别是函 数 snd_pcm_lib_write1
,这里面有同步的操作,也就是要等到有空余的空间的时候才允许写,否则就要等待,唤醒是通过函数
snd_pcm_update_hw_ptr_post 来做的,这个函数会在 DMA 传输完一帧的中断到来的时候被调用,用来更新缓冲区指针;

其中 trigger 的逻辑如下



简单的说就是启动 DMA , enable ssp 口;

4.1.5 使用流程的总结 t

简单总结一下,用户的使用流程;

A, 调用 snd_pcm_open 打开设备节点对应的 pcm 流的 substream 也就是录音或者 play ;

B, 调用 snd_pcm_hw_params 设置硬件参数,包括格式,通道,采样率, DMA 空间的分配,中断的申请等等,这里面会调用 prepare 函数使硬件准备好硬件,包括 codec 的寄存器设置,各种路径的建立,门的 power on 等;

C, 调用 write 函数实现把数据写到设备里面去,这里会触发 trigger 函数也就是 DMA 的启动, SSP 端口的启动等。

5. Amixer 调用的相关逻辑

我们的 audio controller 所调用的驱动的接口都是 amixer 的 cset , cget ,所以有必要分析一下它的逻辑:

5.1.1 Amixer 调用的上层逻辑



也就是说通过 /dev 下面的设备节点调用相应的 ioctl ,然后进入到内核的范围;

5.1.2 Amixer 的内核流程




里 只分析了控制函数为 snd_soc_dapm_put_enum_double
的处理逻辑,其它的都类似,而具体的应该是哪个处理函数来处理是在 control 的 new 的时候就已经确立了的,对于我们的平台其实在表
micco_dapm_widgets 建立的时候就已经确立了;

为了方便后来者的调试,我这里把各个 numid 的对应的控制函数都列出来了 , 如下:

numid=1 到 12 : snd_soc_put_volsw ;

numid=13 到 20 : snd_soc_dapm_put_enum_double

.

6. 总结

Alsa
驱动的架构主要是分成对上为 alsalib 提供接口,对下实现硬件的管理,对上的内容基本都是在 sound/core
目录里面的文件来完成,而设计硬件的操作分成两部分一部分相关与 cpu 这边的是由 sound/soc/pxa
目录里面的文件来完成的,另外一部分设计 codec 是由 sound/soc/codec 来完成的,这部分主要就是对 codec
这边的寄存器的设置;简单示意如下:



它复杂的地方在于用户态的 alsa lib 。

7. 未讨论

还有一些地方没有讨论到,比如 timer ,不过留到以后补充吧;

备注:

内核版本: 2.6.21 ( +marvel patch )

硬件平台: pxa310+9034codec ;

作者:wylhistory

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