头文件中只有结构的预先声明，未有定义

我在头文件中，预先声明了一个结构，结构的定义在cpp文件中。头文件定义如下：

#ifndef _TEST_H
#define _TEST_H
#endif
struct myTest;
class testClass
{
int a;
myTest b;
//	myTest *b;
};

我在类中，定义了一个该结构的成员变量，编译有错误：该结构未定义。换成指针类型就可以了，如注释的语句。

为什么会出现该问题呢？

在网上查了一些相关内容，是说结构myTest没有定义，就不知道该结构的所占用的空间有多大，也就无法给类testClass分配空间；如果是指针变量，由于指针所占空间的大小是固定的，也就不存在不知道空间多大的问题了，所以就不会出错。

我平时在看C++书籍的时候，不是说编译只编译cpp文件，头文件仅仅扩展，为什么头文件又存在空间分配的问题？

看了网上的有关解释，我思考了一下，感觉应该是这样：虽然编译事情头文件不需要分配空间，但编译器要求类必须完整定义。不然另外一个cpp（不是你定义结构的cpp）需要使用这个类型，它怎么知道myTest是什么？而且，在以后需要分配空间的时候，你希望编译器再跑到你cpp里找定义，还是现在就记录定义信息，以后不再查找？虽然此时不需要分配空间，但是如果按照你设想的方法，每次需要分配空间时，编译器还是需要分析每个cpp文件，找到myTest的信息，这是非常非常没效率的。类型定义必须完整，这样才能使得编译器高效工作。

不知道该想法是否完全正确，如果错误，或有更好的解释，请大家指正。