u-boot移植随笔：自定义u-boot命令点灯

u-boot移植随笔：自定义u-boot命令点灯

 

前几天一不小心在CSDN论坛上发帖散分，同时许诺完成点灯就结账，经过努力，终于可以在u-boot的shell中输入自定义的命令来点灯了。下面简单讲一下，但不想深入讲解原理。

 

网上很多教程都是在start.s中使用汇编来点灯，这种方法是可以的。但boss说这样不好，因为这是直接操作寄存器的。而网上很多资料都说要注释掉coloured_LED_init和red_LED_on这两个函数。而我偏偏想用这两个函数来实现点灯。——毕竟人家原来就有了的。在研究这个方法的同时，也了解了weak链接，学到一点东西，但自己实现起来，却又不可以！无论怎么捣鼓，那几个灯就是不按自己程序中写的那样点亮！后来实在没招了，只好使出绝招了。

 

那就是：自定义u-boot命令来点灯！同时学习一下如何添加自定义的命令。

 

u-boot中已经有了2440的GPIO结构体——s3c24x0_gpio，也有“宏函数”获取IO结构体的地址——s3c24x0_get_base_gpio()，一切只等我拿来使用了。本来想在common目录下建立一个cmd_led.c文件的，但这样可能不太好，后来就直接在smdk2440.c里面定义led函数，在定义s3c24x0_get_base_gpio函数的头文件所在的目录新建s3c2440.h头文件，声明led函数。这样虽然不太好，但目前只是作为测试，亦无妨了。

 

有了自定义的函数，再填充U_BOOT_CMD宏就可以了。这个宏有6个部分，分别是u-boot shell中的命令(就是我们敲的命令，如flinfo等等)、最大参数，重复次数(?)、命令实现函数、使用方法、帮助。命令实现函数形式为

int do_foo(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])

至于为什么这样，看U_BOOT_CMD就清楚了。

 

点灯程序参考了以前写的LED驱动程序，顺序测试没有任何问题，但测试多几次，却发现有严重的bug！比如让四个灯从1到4顺序点亮，没有问题，但先点4就出现问题了，灭灯同样也存在这样的问题，修改了很久，也没有解决，初步估计是移位造成的。——这些问题先留着，以后能解决就解决，万一哪一天我功力大增，一下子就解决了呢？

 

这里介绍一下移植u-boot的背景吧。

 

u-boot版本是2010.09，因为现在上官方ftp，最新稳定版本就是这个。开发板芯片是S3C2440，很早就买了，上面的NOR Flash原来是2MB的，现在换成了8MB(听说NOR flash很贵)，封装是一样的。打算在上面移植u-boot、内核、根文件系统，NAND暂时不考虑。

换flash后，用H-JTAG也可以下载，但要修改配置文件，将其中的芯片型号修改为使用的那个，寄存器赋值可以参考2410的配置文件，下载工具和配置文件可以在H-JTAG官网论坛上找到。

这次移植，除了正常的移植之外，还打算深入研究一下u-boot的代码，以及这过程中涉及到的知识——比如研究.lds文件、生成的.map文件、内存分布、链接以及代码技巧及组织。。。。都对自己水平的提高有很大帮助。当作一个初出茅庐的人来说，不断学习是一件始终要坚持的事情。

 

昨天完成点灯、网络芯片程序修改，同时意识到版本控制的重要性，今天主要研究版本控制SVN的用法。