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（转）u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一）

2010-10-20 15:18 465 查看
在chinaunix的博客里面找到一位大牛的神作，做Uboot的移植做了详细的介绍，很具有参考价值，在此感谢这位大牛。 一、移植环境主  机：VMWare--Fedora 9开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgzu-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2二、移植步骤本次移植的功能特点包括：支持Nand Flash读写支持从Nor/Nand Flash启动支持CS8900或者DM9000网卡 支持Yaffs文件系统 支持USB下载(还未实现)1. 了解u-boot主要的目录结构和启动流程，如下图。     u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；    u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。    各个部分的流程图如下：   2. 建立自己的开发板项目并测试编译。   目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。 1）因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫my2440
#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2    //解压源码
#cd u-boot-2009.08/board/samsung/    //进入目录
#mkdir my2440                        //创建my2440文件夹
 2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改
#cp -rf smdk2410/* my2440/   //将2410下所有的代码复制到2440下
#cd my2440                   //进入my2440目录
#mv smdk2410.c my2440.c      //将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c
#cd ../../../                //回到u-boot根目录
#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2440.h //建立2440头文件
#gedit board/samsung/my2440/Makefile   //修改my2440下Makefile的编译项，如下：
COBJS    := my2440.o flash.o  //因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c
3）修改u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器
#gedit Makefile
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-        //指定交叉编译器为arm-linux-gcc
 
smdk2410_config    :    unconfig   //2410编译选项格式
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0
 
my2440_config    :    unconfig     //2440编译选项格式    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t my2440 samsung s3c24x0
 
*说明：arm    ：CPU的架构(ARCH)
       arm920t：CPU的类型
       my2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录
       samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL
       s3c24x0：CPU型号
*注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错
4）测试编译新建的my2440开发板项目
#make my2440_config //如果出现Configuring for my2440 board...则表示设置正确
#make //编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件，则u-boot移植的第一步就算完成了
到此为止，u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用处，以上的移植只是搭建了一个my2440开发板u-boot的框架，要使其功能实现，还要根据my2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。3. 根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码，使之适合my2440开发板（注：修改或添加的地方都用红色表示）。1）my2440开发板u-boot的stage1入口点分析。一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下：
#gedit cpu/arm920t/u-boot.lds
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")OUTPUT_ARCH(arm)    //定义生成文件的目标平台是armENTRY(_start)       //定义程序的入口点是_startSECTIONS{    //其他一些代码段、数据段等分配    . = 0x00000000;    . = ALIGN(4);    .text :    {        cpu/arm920t/start.o    (.text)        *(.text)    }    ..................    ..................}
知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S（即u-boot的stage1部分），查找到_start的位置如下：
#gedit cpu/arm920t/start.S
.globl _start_start: b       start_code    //将程序的执行跳转到start_code处
从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下：
/* * the actual start code */start_code:    /*     * set the cpu to SVC32 mode     */    mrs    r0,cpsr    bic    r0,r0,#0x1f    orr    r0,r0,#0xd3    msr    cpsr,r0    bl coloured_LED_init  //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的    bl red_LED_on
由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过程。2）my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或屏蔽该处代码，再加上my2440的LED驱动代码（注：添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下：
    /*bl coloured_LED_init  //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉    bl red_LED_on*/
 
#if defined(CONFIG_S3C2440)  //区别与其他开发板
//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014#define GPBUP  0x56000018     
    //以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作    ldr r0, =GPBUP    ldr r1, =0x7FF    //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉    str r1, [r0]    ldr r0, =GPBCON   //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位    ldr r1, =0x154FD  //即：二进制010101010011111101    str r1, [r0]    ldr r0, =GPBDAT    ldr r1, =0x1C0    //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平    str r1, [r0]
#endif
//此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮
在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏
#gedit include/configs/my2440.h
#define CONFIG_ARM920T        1    /* This is an ARM920T Core     */#define CONFIG_S3C2410        1    /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC    */#define CONFIG_SMDK2410       1    /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */#define CONFIG_S3C2440        1    /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC    */
现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试(注意：我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化，所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化)，如下：
/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化   bl cpu_init_crit#endif*/
#make my2440_config
#make
下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了，其他三个熄灭，测试结果符合上面的要求。终端运行结果如下：3）在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，代码如下：
#gedit cpu/arm920t/start.S
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)    /* turn off the watchdog */# if defined(CONFIG_S3C2400)# define pWTCON     0x15300000# define INTMSK     0x14400008    /* Interupt-Controller base addresses */# define CLKDIVN    0x14800014    /* clock divisor register */#else  //下面2410和2440的寄存器地址是一致的# define pWTCON     0x53000000# define INTMSK     0x4A000008    /* Interupt-Controller base addresses */# define INTSUBMSK  0x4A00001C# define CLKDIVN    0x4C000014    /* clock divisor register */# endif    ldr  r0, =pWTCON    mov  r1, #0x0    str  r1, [r0]    /*     * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default     */    mov  r1, #0xffffffff    ldr  r0, =INTMSK    str  r1, [r0]# if defined(CONFIG_S3C2410)    ldr  r1, =0x3ff    ldr  r0, =INTSUBMSK    str  r1, [r0]# endif# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分    ldr  r1, =0x7fff        //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用   
    ldr  r0, =INTSUBMSK    str  r1, [r0]# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440)   //添加s3c2440的时钟部分
#define MPLLCON   0x4C000004   //系统主频配置寄存器基地址
#define UPLLCON   0x4C000008   //USB时钟频率配置寄存器基地址     ldr  r0, =CLKDIVN          //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8    mov  r1, #5    str  r1, [r0]
 
    ldr  r0, =MPLLCON  //设置系统主频为405MHz 
    ldr  r1, =0x7F021  //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
    str  r1, [r0]
 
    ldr  r0, =UPLLCON  //设置USB时钟频率为48MHz 
    ldr  r1, =0x38022  //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
    str  r1, [r0]
 
 
# else //其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */    /* default FCLK is 120 MHz ! */  
    ldr  r0, =CLKDIVN    mov  r1, #3    str  r1, [r0]
 
# endif#endif    /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440 */
# endif#endif    /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440 */
S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/my2440/my2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下：
#gedit board/samsung/my2440/my2440.c //设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致
#define FCLK_SPEED 2       //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效#if FCLK_SPEED==0          /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */#define M_MDIV    0xC3#define M_PDIV    0x4#define M_SDIV    0x1#elif FCLK_SPEED==1        /* Fout = 202.8MHz */#define M_MDIV    0xA1#define M_PDIV    0x3#define M_SDIV    0x1#elif FCLK_SPEED==2        /* Fout = 405MHz */#define M_MDIV    0x7F     //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置#define M_PDIV    0x2#define M_SDIV    0x1#endif#define USB_CLOCK 2        //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效#if USB_CLOCK==0#define U_M_MDIV    0xA1#define U_M_PDIV    0x3#define U_M_SDIV    0x1#elif USB_CLOCK==1#define U_M_MDIV    0x48#define U_M_PDIV    0x3#define U_M_SDIV    0x2#elif USB_CLOCK==2         /* Fout = 48MHz */#define U_M_MDIV    0x38   //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置#define U_M_PDIV    0x2#define U_M_SDIV    0x2#endif
  
#gedit cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c //根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数
static ulong get_PLLCLK(int pllreg){    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();    ulong r, m, p, s;    if (pllreg == MPLL)    r = clk_power->MPLLCON;    else if (pllreg == UPLL)    r = clk_power->UPLLCON;    else    hang();    m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;    p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;    s = r & 0x3;#if defined(CONFIG_S3C2440)    if(pllreg == MPLL)    {   //参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));    }#endif    return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));}/* return HCLK frequency */ulong get_HCLK(void){    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();#if defined(CONFIG_S3C2440)    return(get_FCLK()/4);#endif    return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());}
好了！修改完毕后我们再重新编译u-boot，然后再下载到RAM中运行测试。结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行，这说明这一部分移植完成。示意图如下：   原文地址：http://blog.chinaunix.net/u3/101649/showart.php?id=2105215
                                            

                                        

                        
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