手把手教你写S12XS128程序(17)--Timer模块介绍1

1、简述
MC9S12XS128定时器模块与MC9S12DG128 ECT部分功能完全类似，以下均以ECT模块介绍xs128定时器模块。
HC12 增强型捕捉计时器模块在HCS12标准定时器的基础上增加了一些特点，用以扩展它的应用范围，特别是在汽车 ABS 方面。
基准计时器的核心仍然是一个 16 位的可编程计数器，其时钟源来自一个预分频器。该计时器可以被应用于多个方面，包括在对输入波形进行测量的同时产生一个输出波形。波形的脉宽可以在几微秒到数秒的范围内变化。
增强型定时器模块（ECT）的结构框图如下，ECT功能相当于高速的I/O口，由一个4位预分频器、一个16位自由运行计数器，8个16位IC/OC通道，2个16位脉冲累加器以及一个16位模数递减计数器组成。



ECT实际上是一个16位的可编程计数器，它的基本时钟频率可以通过预分频器设置，用于产生波形输出，测量输入波形，统计脉冲个数，可以作为定时中断功能和独立时钟基准。
2、运行模式
停止：由于时钟停止，计时器和计数器均关闭。
冻结：计时器和计数器均保持运行，直到 TSCR($06)的 TSFRZ 位被置 1。
等待：计数器保持运行，直到 TSCR($06)的 TSWAI 位被置 1。
正常：计时器和计数器均保持运行，直到 TSCR($06)的 TEN 位和 MCCTL($26)的 MCEN 位被分别清 0。