物理引擎ODE在Microsoft Visual Studio2008下的编译和使用

ODE 介绍：

Open Dynamics Engine(ODE)是一款免费的、具有工业质量的开发库，它用于模拟

带关节的刚体动力学
。特点是效率高、灵活、健壮，并有内置的碰撞检测（collision detection
），适于模拟地面交通工具（
ground vehicles
）、带足的生物
(legged creatures)
等。

其官方网站是： http://www.ode.org
手册可以在维基百科中找到： http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page
目前稳定版本为0.11.1
，下载地址为：
http://sourceforge.net/projects/opende/
API文档在：
http://opende.sf.net/docs/index.html
ODE的编译：

主要有两种编译方式：Automake
、
Premake
。前者用
make
方式，主要用于
*nix
，后者用于
windows
环境。我们要使用
Microsoft Visual Studio
开发，就要使用
Premake
工具。该工具以随
ODE
提供。

1. 首先，去下载
ODE
的开发库。（下载地址看前面的）

2. 然后，解压，进入
ode-0.11.1/build
目录，可以看到
Premake
工具
premake4.exe
。在开始菜单的
“
运行
”
中，输入
“cmd”
，进入控制台。然后切换到这个目录。例如，我机子上的目录为
D:/ode-0.11.1/build
，打开控制台默认是在
C
盘，先输入
“d:”
并按回车，切换到
D
盘，然后用
cd
命令
“cd D:/ode-0.11.1/build”
，这样，就进入了
Premake
目录。

接下来，可以先输入“premake4 --help”
来看一下
Premake
工具的使用方法。然后，输入
“premake4 --with-demos --with-tests vs2008”
来生成
Microsoft Visual Studio 2008
的工程文件。

你会发现该目录下多了一个名为“vs2008”
的文件夹，里面就是整个
Demo
的工程。直接打开
ode.sln
就可以了。

3.
如下图所示：



可以先将某个工程设为启动工程，然后编译运行，就可以看到效果了^_^

使用ODE
：

1.
将ode
相关的头文件加入到工程的文件包含路径中；



2.
需引入ODE
的源文件中加入
#include<ode/ode.h>
；

3.
引入ODE
依赖的库文件
ode_doubled.lib
；



4. 加入预编译定义dDouble
；



下面是我写的一个小例子，与大家交流分享： http://download.csdn.net/source/2745684