2440init.s文件分析
2010-10-08 21:54
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; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注释
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
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;汇编不能使用include包含头文件，所以用Get
;汇编也不认识*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc ;定义芯片相关的配置
GET memcfg.inc ;定义存储器配置
GET 2440addr.inc ;定义了寄存器符号
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中，SDRAM自动刷新
;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]是sys模式
NOINT EQU 0xc0;是什么？？？
;定义处理器各模式下堆栈地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状
;态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用
;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;
;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前
;根据其值切换指令模式
;
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别
[ {CONFIG} = 16 ;如果发现是在用16位代码的话（编译选项中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE设置为TURE
CODE32 ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果编译选项本来就指定为ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了
] ;结束
MACRO ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏（应该反过来吧）
MOV_PC_LR ;宏名称
[ THUMBCODE ;如果定义了THUMBCODE，则
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态
| ;否则，
mov pc,lr ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式
]
MEND ;宏定义结束标志
MACRO ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.
;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.
;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,
;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.
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;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字
;空间都有一个标号，以Handle***命名。
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;
;指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址
;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下
;代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会
;自动跳转到HandlerADC函数中
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断
;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到
;对应中断源的处理代码中
;
;H |-----| H |-----| H |-----| H |-----| H |-----|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |-----|<----sp |-----| |-----| |-----| |-----|<------sp
;L | | |-----|<----sp L|-----| |-isr-| |-----| isr==>pc
; | | | | |-r0-|<----sp |-r0-|<----sp L |-----| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;标号
sub sp,sp,#4 ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
MEND
;=========================================================================================
;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,
;最终由编译脚本和连接程序导入程序.
;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置，因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW，ZI拷贝到RAM的对应位置。
;一般情况下，我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时，使用 b __Main,编译器就会在__Main
;和Main之间插入一段汇编代码，来替我们完成RW，ZI段的初始化。 如果我们使用 b Main， 那么初始化工作要我们自己做。
;编译器会生成如下变量告诉我们RO，RW，ZI三个段应该位于什么位置，但是它并没有告诉我们RW，ZI在Flash中存储在什么位置，
;实际上RW，ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
;是RW（ROM data）的开始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;从这里开始就是正真的代码入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段
ENTRY ;定义程序的入口(调试用)
EXPORT __ENTRY ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;条件编译，在编译成机器码前就设定好 大小端转换
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义，ASSERT 是断言伪指令,语法是:ASSERT +逻辑表达式 ，def 是逻辑伪操作符，格式为： :DEF:label，作用是：判断label是否定义过
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则（在Option.inc里已经设为FALSE ）
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不是为32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由高位到低位为A，A+1，A+2，A+3
; 地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样
] ;先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样
]
|
b ResetHandler ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圆点 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了
;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它
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;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian
;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化
;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应
;所以指令的机器码也相应的高低对调
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;=========================================================================================
; Function for entering power down mode掉电模式
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.SDRAM自动刷新
; 2. All interrupt should be masked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入
tst r0,#0x8 ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0，bit[3]=1
;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop
;//进入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR ;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldr r1,=MISCCR ;IO register
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
;//进入Sleep Mode，1）设置SDRAM为self-refresh
;// 2）设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;// bit[19] 1:Self refresh retain enable
;// 0:Self refresh retain disable
;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;//设置MISCCR
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;//设置所有的memory control register，他的初始地址为BWSCON，初始化
;//数据在以SMRDATA为起始的存储区
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，进入Sleep状态前的PC
;============================================================================================
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些
;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义
;===============================================================================
;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定义
;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0为局部标号(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0 ;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1 ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks
; 这就是清零内存的代码
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到这就结束了.
;//4.初始化各模式下的栈指针
;Initialize stacks
1
bl InitStacks
;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过
; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了.
; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中.
; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗?
; 这就是拷贝的依据了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行；若OM[1:0]==00，则为Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不读取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动
cmp r0, #0 ;再比较入口是否为0地址处
;如果是0才是真正从NAND 启动，因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中
; 注意adr得到的是 相对 地址，非绝对地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop
;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM=====================
nand_boot_beg ;
mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里
mov r6, #0 ;r6设初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号
cmp r5, r0 ;这里进行比较
beq %F1 ;相等的话就跳到下一个1标号处
ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值
cmp r5, r0
beq %F1 ;相等的话就跳到下一个1标号处
mov r6, #1 ;不相等,设置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里
mov r8, #0 ; r8设初值0,意义为页号
ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址
; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry
; 的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样
; 也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效
bne %F3 ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行
mov r0, r8 ;r8->r0
bl CheckBadBlk ;检查NAND的坏区
cmp r0, #0 ;比较r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 故: r8 = blockpage addr，因为读写是按页进行的(每页512Byte)
bne %F4 ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页
3
mov r0, r8 ;当前页号->r0
mov r1, r9 ;当前目标地址->r1
bl ReadNandPage ;读取该页的NAND数据到RAM
add r9, r9, #512 ;每一页的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一页
4
cmp r8, #256 ;比较是否读完256页即128KBytes
;注意：这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)
bcc %B2 ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处
; now copy completed
mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg ;调用copy_proc_beg
;个人认为应该为InitRam ?????????????????????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;这里应该注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址，这个地址是在程序链接的时候
;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关，它是一个相对的地址。比如这段代码
;在stepingstone里面执行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行，那么ResetEntry就应是ＲＡＭ的一个
;地址，应该等于RO base。
ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2
cmp r0, r2 ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段，但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam ;同时跳到InitRam
;否则，下面开始复制code的RO段
;=========================================================
;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法
;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成
;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成
;两者之间就是初始化数据的存放地
; --在加载阶段，不存在ZI区域--
;=======================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;开始时，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7} ;开始时，r2 = BaseOfROM --- destination
cmp r2, r3 ;终止条件：复制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根据理解，由tinko添加
; 猜测上面的代码不应该用" ! "，以至于地址被修改。这里重新赋值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在计算出正确的RW区起始位置
; 下面2行目的是为了计算正确的r0（必须使之指向code区中的rw域开始处）
sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度
InitRam
;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3 ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4 ;当代码在内存中运行时，r0(初始值) = TopOfROM.这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code，需拷贝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI区
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================
; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表
; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里.
;//5.设置缺省中断处理函数
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零 跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加，实际上不再执行这段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE} ;得有些表示了,该点点LED灯了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b . ;die here
]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!!
; 跳到C语言的main函数处了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic变量
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圆点
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圆点
CODE32
]
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; 完全注释
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
; 2009 06.24:Tinko Modified
;=========================================
;汇编不能使用include包含头文件，所以用Get
;汇编也不认识*.h 文件，所有只能用*.inc
GET option.inc ;定义芯片相关的配置
GET memcfg.inc ;定义存储器配置
GET 2440addr.inc ;定义了寄存器符号
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中，SDRAM自动刷新
;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0]
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;M[4:0]是sys模式
NOINT EQU 0xc0;是什么？？？
;定义处理器各模式下堆栈地址常量
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状
;态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用
;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;
;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后
;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前
;根据其值切换指令模式
;
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
GBLL THUMBCODE ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别
[ {CONFIG} = 16 ;如果发现是在用16位代码的话（编译选项中指定使用thumb指令）
THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE设置为TURE
CODE32 ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式，以方便初始化
| ;（|表示else）如果编译选项本来就指定为ARM模式
THUMBCODE SETL {FALSE} ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了
] ;结束
MACRO ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏（应该反过来吧）
MOV_PC_LR ;宏名称
[ THUMBCODE ;如果定义了THUMBCODE，则
bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态
| ;否则，
mov pc,lr ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式
]
MEND ;宏定义结束标志
MACRO ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;=======================================================================================
;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.
;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.
;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.
;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,
;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.
;========================================================================================
;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字
;空间都有一个标号，以Handle***命名。
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;
;指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址
;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下
;代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会
;自动跳转到HandlerADC函数中
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断
;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到
;对应中断源的处理代码中
;
;H |-----| H |-----| H |-----| H |-----| H |-----|
; |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / | |/ / / |
; |-----|<----sp |-----| |-----| |-----| |-----|<------sp
;L | | |-----|<----sp L|-----| |-isr-| |-----| isr==>pc
; | | | | |-r0-|<----sp |-r0-|<----sp L |-----| r0==>r0
; (0) (1) (2) (3) (4)
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;标号
sub sp,sp,#4 ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
MEND
;=========================================================================================
;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,
;最终由编译脚本和连接程序导入程序.
;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已
;==========================================================================================
;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置，因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW，ZI拷贝到RAM的对应位置。
;一般情况下，我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时，使用 b __Main,编译器就会在__Main
;和Main之间插入一段汇编代码，来替我们完成RW，ZI段的初始化。 如果我们使用 b Main， 那么初始化工作要我们自己做。
;编译器会生成如下变量告诉我们RO，RW，ZI三个段应该位于什么位置，但是它并没有告诉我们RW，ZI在Flash中存储在什么位置，
;实际上RW，ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就
;是RW（ROM data）的开始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数
;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main
;从这里开始就是正真的代码入口了!
AREA Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段
ENTRY ;定义程序的入口(调试用)
EXPORT __ENTRY ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.
;条件编译，在编译成机器码前就设定好 大小端转换
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义，ASSERT 是断言伪指令,语法是:ASSERT +逻辑表达式 ，def 是逻辑伪操作符，格式为： :DEF:label，作用是：判断label是否定义过
[ ENDIAN_CHANGE ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则（在Option.inc里已经设为FALSE ）
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不是为32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
;在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由高位到低位为A，A+1，A+2，A+3
; 地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样
] ;先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样
]
|
b ResetHandler ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode ;0x04
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt ;0x08
b HandlerPabort ;handler for PAbort ;0x0c
b HandlerDabort ;handler for DAbort ;0x10
b . ;reserved 注意小圆点 ;0x14
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt ;0x18
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt ;0x1c
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
;==================================================================================
;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了
;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它
;==================================================================================
;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian
;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化
;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应
;所以指令的机器码也相应的高低对调
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;=========================================================================================
; Function for entering power down mode掉电模式
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.SDRAM自动刷新
; 2. All interrupt should be masked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入
tst r0,#0x8 ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0，bit[3]=1
;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop
;//进入Stop mode
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH ;0x48000024 DRAM/SDRAM refresh config
ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.
bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR ;back to main process
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0] ;r1=rREFRESH
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
mov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0
subs r1,r1,#1
bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed
ldr r1,=MISCCR ;IO register
ldr r0,[r1]
orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b . ;CPU will die here.
;//进入Sleep Mode，1）设置SDRAM为self-refresh
;// 2）设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;// bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;// bit[19] 1:Self refresh retain enable
;// 0:Self refresh retain disable
;// When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.
WAKEUP_SLEEP
;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;//设置MISCCR
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;//设置所有的memory control register，他的初始地址为BWSCON，初始化
;//数据在以SMRDATA为起始的存储区
mov r1,#256
0
subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.
bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.
ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，进入Sleep状态前的PC
;============================================================================================
EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;===============================================================================
;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些
;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义
;===============================================================================
;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定义
;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序
;Set memory control registers
;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, tinko
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0为局部标号(0~99)
;================================================================================
;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按
;================================================================================
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0 ;00 = Input
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff ;1- The pull up function is disabled.
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1 ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks
; 这就是清零内存的代码
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;到这就结束了.
;//4.初始化各模式下的栈指针
;Initialize stacks
1
bl InitStacks
;=======================================================================
; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过
; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了.
; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中.
; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗?
; 这就是拷贝的依据了!!!
;=========================================================================
;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行；若OM[1:0]==00，则为Nand Flash Mode
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]
bne copy_proc_beg ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不读取NAND FLASH
adr r0, ResetEntry ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动
cmp r0, #0 ;再比较入口是否为0地址处
;如果是0才是真正从NAND 启动，因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中
; 注意adr得到的是 相对 地址，非绝对地址 == if use Multi-ice,
bne copy_proc_beg ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH. don't read nand flash for boot
;nop
;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM=====================
nand_boot_beg ;
mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里
mov r6, #0 ;r6设初值0.
ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号
cmp r5, r0 ;这里进行比较
beq %F1 ;相等的话就跳到下一个1标号处
ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值
cmp r5, r0
beq %F1 ;相等的话就跳到下一个1标号处
mov r6, #1 ;不相等,设置r6=1.
1
bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里
mov r8, #0 ; r8设初值0,意义为页号
ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址
; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry
; 的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样
; 也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到
; NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???
2
ands r0, r8, #0x1f ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效
bne %F3 ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行
mov r0, r8 ;r8->r0
bl CheckBadBlk ;检查NAND的坏区
cmp r0, #0 ;比较r0和0
addne r8, r8, #32 ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 故: r8 = blockpage addr，因为读写是按页进行的(每页512Byte)
bne %F4 ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页
3
mov r0, r8 ;当前页号->r0
mov r1, r9 ;当前目标地址->r1
bl ReadNandPage ;读取该页的NAND数据到RAM
add r9, r9, #512 ;每一页的大小是512Bytes
add r8, r8, #1 ;r8指向下一页
4
cmp r8, #256 ;比较是否读完256页即128KBytes
;注意：这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)
bcc %B2 ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处
; now copy completed
mov r5, #NFCONF ;Disable NandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg ;调用copy_proc_beg
;个人认为应该为InitRam ?????????????????????????????
;===========================================================
copy_proc_beg
adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0
;这里应该注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址，这个地址是在程序链接的时候
;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关，它是一个相对的地址。比如这段代码
;在stepingstone里面执行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行，那么ResetEntry就应是ＲＡＭ的一个
;地址，应该等于RO base。
ldr r2, BaseOfROM ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2
cmp r0, r2 ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM
ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段，但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0
beq InitRam ;同时跳到InitRam
;否则，下面开始复制code的RO段
;=========================================================
;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法
;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM
;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成
;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址
;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成
;两者之间就是初始化数据的存放地
; --在加载阶段，不存在ZI区域--
;=======================================================
ldr r3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;开始时，r0 = ResetEntry --- source
stmia r2!, {r4-r7} ;开始时，r2 = BaseOfROM --- destination
cmp r2, r3 ;终止条件：复制了TopOfROM-BaseOfROM大小
bcc %B0
;---------------------------------------------------------------
; 下面2行，根据理解，由tinko添加
; 猜测上面的代码不应该用" ! "，以至于地址被修改。这里重新赋值
;---------------------------------------------------------------
adrl r0, ResetEntry ;don't use adr, 'cause out of range error occures
ldr r2, BaseOfROM
;旨在计算出正确的RW区起始位置
; 下面2行目的是为了计算正确的r0（必须使之指向code区中的rw域开始处）
sub r2, r2, r3 ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度
sub r0, r0, r2 ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度
InitRam
;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base|
ldr r2, BaseOfBSS ;BaseOfBSS->r2 , BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|
0
cmp r2, r3 ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero
ldrcc r1, [r0], #4 ;当代码在内存中运行时，r0(初始值) = TopOfROM.这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code，需拷贝到BaseOfBSS
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
;用0初始化ZI区
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
;要是r21 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;bl Led_Test
;===========================================================
; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表
; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里.
;//5.设置缺省中断处理函数
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
;注意，以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零 跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束
;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
[ {FALSE} ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加，实际上不再执行这段
[ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}
;Copy and paste RW data/zero initialized data
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different just for debug??????????????????????????
BEQ %F2
1
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B1
2
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
3
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B3
]
]
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;***************************************
;by tinko
[ {TRUE} ;得有些表示了,该点点LED灯了
;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x5500
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
str r1,[r0]
ldr r2, =0xffffffff;
1
sub r2,r2,#1
bne %b1
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xe0
;b . ;die here
]
;*****************************************
;*****************************************************************************
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!!
; 跳到C语言的main函数处了.
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
;*****************************************************************************
[ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main L代表logic变量
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圆点
]
;//if thumbcod={ture}
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b . ;注意小圆点
CODE32
]
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