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arm linux on skyeye using nfs

2010-10-08 15:11 489 查看

以NFS启动方式构建arm-linux仿真运行环境

一其实在 skyeye 上移植
arm-linux 并非难事,网上也有不少资料, 只是大都遗漏细节, 以致细微之处卡壳，所以本文力求详实清析, 希望能对大家有点用处。本文旨在将
arm-linux 在 skyeye 上搭建起来，并在 arm-linux 上能成功 mount NFS 为目标, 最终我们能在
arm-linux 里运行我们自己的应用程序.

二安装 Sk
4000
yeye

我们选定 skyeye 的 1.2.4
这个版本, 为了能让它上面运行的 arm-linx 能挂接 NFS,我们需要修改 device/net/dev_net_cs8900a.c
(修改后的文件在附件里), 再编译 skyeye。操作如下, 先解压源码包:

#tar xzf
skyeye-1.2.4_Rel.tar.gz

#cd skyeye-1.2.4

请用附件里的 dev_net_cs8900a.c 替换 device/net/dev_net_cs8900a.c
后执行编译:

#make NO_DBCT=1 NO_BFD=1

编译完后生成的 skyeye 在 binary 下，将其拷贝至 /usr/local/bin/ 下:

#cp
binary/skyeye /usr/local/bin

三编译内核

我们选定 linux-2.6.14.tar.bz2 这个版本, 交叉编译器用
arm-linux-gcc 3.4.1 (对2.6 内核用 3.4 以下的版本编译经常会出现问题)。操作步骤如下:

1.假定内核源码包在 /root 下, 首先解压源码:

#cd /root

#tar xjf
linux-2.6.14.tar.bz2

2.进入内核目录:

#cd linux-2.6.14

修改此目录下的 Makefile, 将

ARCH          ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE
?=

改为

ARCH          ?= arm

CROSS_COMPILE ?=
/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

3.生成默认的内核配置文件(for s3c2410):

#make smdk2410_defconfig

4.为内核添加 cs8900(见附件) 网卡驱动,以支持 NFS 挂接:

(1)复制 cs8900 驱动到
drivers/net/arm 目录

     #cp cs8900.c drivers/net/arm

     #cp
cs8900.h drivers/net/arm

(2)修改 drivers/net/arm 目录下的 Kconfig 文件, 在最后添加:


config ARM_CS8900

        tristate "CS8900 support"


depends on NET_ETHERNET && ARM && ARCH_SMDK2410


help

          Support for CS8900A chipset based Ethernet cards. If
you have a network

          (Ethernet) card of this type, say Y and
read the Ethernet-HOWTO, available

          from as well as .To
compile this driver as a module, choose M here and read.


The module will be called cs8900.o.

     注:在运行 make menuconfig 命令时就会出现: [ ] CS8900 support 这一选项

(3)修改 drivers/net/arm 目录下的Makefile文件,在最后添加如下内容:


obj-$(CONFIG_ARM_CS8900) += cs8900.o

     注：2.6 版本内核的 Makefile 也与 2.4 的有所不同, 添加以上语句,
就会使内核在编译的时候根据配置将cs8900A的驱动程序以模块或静态的方式编译到内核当中。

(4)修改 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 在此文件中找到
smdk2410_iodesc[] 结构数组，添加如下如下内容:

     {vSMDK2410_ETH_IO,pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE}

     修改之后变成:

     static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {





     {vSMDK2410_ETH_IO,pSMDK2410_ETH_IO, SZ_1M, MT_DEVICE}


};

     并且添加一个头文件引用:

     #include
<asm-arm/arch-s3c2410/smdk2410.h>

(5)在 include/asm-arm/arch-s3c2410 目录下创建文件 smdk2410.h


#ifndef _INCLUDE_SMDK2410_H_

     #define _INCLUDE_SMDK2410_H_

     #include <linux/config.h>

     #define
pSMDK2410_ETH_IO 0x19000000

     #define vSMDK2410_ETH_IO 0xE0000000


#define SMDK2410_ETH_IRQ IRQ_EINT9

     #endif

5.参照 http://skyeye.wiki.sourceforge.net/Linux
修改内核文件

修
改 include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h

#define S3C2410_CS6
(0x30000000UL)

to

#define S3C2410_CS6 (0xC0000000UL)

修改 include/asm-arm/arch-s3c2410/memory.h

#define
PHYS_OFFSET (0x30000000UL)

to

#define PHYS_OFFSET (0xC0000000UL)

(3)设置 CS8900 的支持

     Device Drivers --->


Network device support --->

     Ethernet (10 or 100Mbit) --->
[]   CS8900 support

     选中
   CS8900 support

(4)
设置 initrd 的支持

     Device Drivers ---> Block devices ---> [ ]
RAM disk support

     下面三项必须设置:

     1.确保 RAM disk support 被选中


2.相应的将默认的 (4096) Default RAM disk size (kbytes) 改成 8192;


3.Initial RAM disk (initrd) support 一定要选中, 切记!

(5)设置 NFS 的支持

     File systems ---> Network File
Systems --->

     至少确保下面两项被选中:


NFS
file system support



   Provide NFSv3
client support

(6)设置 ROM file system 的支持

     File systems --->

ROM file system support

     确保

ROM file system support 被选中

(7)设置 ext2 的支持

     File systems
--->

Second extended fs support

     确保

Second extended fs support 被选中

7.编译

#make

编译完成后会有个 vmlinux 在当前目录下, 这就是我们要的 arm-linux
内核了

四制作根文件系统 initrd.img(Initial RAM disk)

我们选定
busybox-1.9.2.tar.bz2 这个版本, 以静态方式编译, 即生成的 busybox
不需要共享库的支持就能运行。这样做我们就不需要布署程序库了。缺点是自己写的 arm-linux
程序在这个根文件系统中是不能运行的,因为缺少共享程序库的支持。不过别担心,我们会解决这个问题的,稍后你将看到,通过在 arm-linux
里以挂接 NFS 的方式, 将宿主机的 arm-linux-gcc 编译器的库文件挂到 arm-linux 的 /lib 下,
就可完美的运行我们自己的程序了。好，一步步来,先来看看根文件系统的制作:

1.解压源码包

#tar xjf busybox-1.9.2.tar.bz2

#cd
busybox-1.9.2

2.修改 Makefile, 将

ARCH          ?=
$(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?=

改为

ARCH          ?=
arm

CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-

注:这个版本的 busybox 用 3.4.1 的 arm-linux-gcc 编译有些问题, 用 3.3.2
版则可顺利编译。

3.定制 busybox

#make menuconfig

设置静态编译方式

Busybox Settings ---> Build Options --->

Build BusyBox as a static binary (no shared libs)

确保

Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 被选中

4.执行 make 编译

#make

编译出错, 信息如下:

applets/applets.c:15:2: warning: #warning
Static linking against glibc produces buggy executables

applets/applets.c:16:2:
warning: #warning (glibc does not cope well with ld --gc-sections).

applets/applets.c:17:2:
warning: #warning See sources.redhat.com/bugzilla/show_bug.cgi?id=3400

applets/applets.c:18:2:
warning: #warning Note that glibc is unsuitable for static linking
anyway.

applets/applets.c:19:2: warning: #warning If you still want
to do it, remove -Wl,--gc-sections

applets/applets.c:20:2: warning:
#warning from scripts/trylink and remove this warning.

applets/applets.c:21:2:
error: #error Aborting compilation.

make[1]: *** [applets/applets.o]
Error 1

按照提示,修改 scripts/trylink, 将此文件里面有 -Wl,--gc-sections 的行都删除掉,

然
后重新 make

#make

还是出错, 信息如下:

root@hukq-desktop:~/busybox/busybox-1.9.2#
make

CC      applets/applets.o

applets/applets.c:15:2: warning:
#warning Static linking against glibc produces buggy executables

applets/applets.c:16:2:
warning: #warning (glibc does not cope well with ld --gc-sections).

applets/applets.c:17:2:
warning: #warning See sources.redhat.com/bugzilla/show_bug.cgi?id=3400

applets/applets.c:18:2:
warning: #warning Note that glibc is unsuitable for static linking
anyway.

applets/applets.c:19:2: warning: #warning If you still want
to do it, remove -Wl,--gc-sections

applets/applets.c:20:2: warning:
#warning from scripts/trylink and remove this warning.

applets/applets.c:21:2: error: #error Aborting compilation.

make[1]:
*** [applets/applets.o] Error 1

make: *** [applets] Error 2

修改文件 applets/applets.c 第 21 行, 将

#error Aborting
compilation.

注释掉:

执行 make 重新编译

#make

编译通过, busybox 被生成了, 然后执行

#make install

busybox 就被安装到默认的临时目录 _install 下了

5.制作 initrd.img

有了
busybox 后制作 initrd.img 就容易多了,只是说起来比较烦琐。以命令演示如下:

创建映像文件并挂到 initrd 目录

#mkdir initrd

#dd if=/dev/zero
of=initrd.img bs=1k count=4096

#mke2fs -F -v initrd.img

#mount -o
loop initrd.img initrd

将添加 busybox 到此映像文件

#cd initrd

#cp -r ../_install/* .

#创建必要的目录

#mkdir proc lib etc dev root home var tmp

#chmod
777 tmp

建立设备文件

#cd dev

#mknod -m 644 console c 5 1

#mknod
-m 644 null c 1 3

#mknod -m 640 ram b 1 1

#mknod -m 644 mem c 1 1

#cd
..

创建脚本文件 etc/inittab, 内容如下:

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::askfirst:-/bin/sh

::restart:/sbin/init

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount
-a -r

::shutdown:/sbin/swapoff -a

设置此脚本执行权限

#chmod 644 etc/inittab

创建脚本文件 etc/init.d/rcS, 内容如下:

#!/bin/sh

/bin/mount -t
proc none /proc

/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 up

/sbin/ifconfig eth0
10.0.0.2 netmask 255.0.0.0 up

hostname skyeye

mkdir /var/tmp

mkdir
/var/log

mkdir /var/run

mkdir /var/lock

/bin/ash

设置此脚本执行权限

#chmod 755 etc/init.d/rcS

最后一步,执行实际的写入操作,生成 initrd.img

cd ..

umount initrd

6.裁剪/定制内核

(1)#make menuconfig

(2)设置内核启动参数


Boot options ---> Default kernel command string:

     mem=32M
console=ttySAC0 root=/dev/ram initrd=0xc0800000,0x00800000
ramdisk_size=8192 rw

五运行 arm-linux

现在我们有了内核
vmlinux, 映像文件 initrd.img, 模拟程序 skyeye, 我们还需要一个

配置文件 skyeye.conf 进行
arm-linux 的仿真运行。

#mkdir /root/test

#cd /root/test

将 vmlinux, initrd.img 都拷贝到此目录, 在此目录下建立一个 skyeye 的配制文件

skyeye.conf,
文件内容如下:

cpu: arm920t

mach: s3c2410x

# physical memory

mem_bank: map=M, type=RW,
addr=0xc0000000, size=0x00800000

mem_bank: map=M, type=RW,
addr=0xc0800000, size=0x00800000, file=./initrd.img

mem_bank: map=M,
type=RW, addr=0xc1000000, size=0x01000000

# all peripherals I/O mapping area

mem_bank: map=I,
type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000

mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020

net:
type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=0:4:3:2:1:f,
ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1

lcd: type=s3c2410x, mod=gtk

#dbct:state=on

好了,试运行吧:

skyeye -e vmlinux

看到你的 arm-linux 运行了吗 :-)

六在 arm-linux 里运行我们自己的程序

现在 arm-linux 在 skyeye 上跑起来了,
我们能运行里面的命令, 但这些都是 busybox的,是系统程序。怎样才能在 arm-linux 里运行我们自己的程序呢?
有两种方案,我们不妨讨论一下,择优而录之:

1.在制作根文件系统 initrd.img 的时候把我们自己的程序加进去,比如放在 /usr/bin
里目录下,然后重新生成 initrd.img,并用这个新的根文件系统来运行 arm-linux。其实这是我们的产品在 arm-linux
上发布的最终方式,但这有个缺点: 在产品开发/调试阶段这么做比较麻烦,每修改一次代码就得 build 一次根文件系统。

2.利用挂接 NFS(Network file system)
的方式,我们访问/执行一个网络文件系统上的文件就像它在本地一样,显然这么做能避免第一种方案的弊端! 如何实现呢? 随我来:

(1)在 arm-linux 的宿主机里配置 NFS Server (我用是 Ubuntu,而且是在 vmware
里)

     #apt-get install nfs-kernel-server

     #apt-get install
nfs-common

(2)编辑文件 /etc/exports, 内容如下(具体需求由你而定):


/test                          *(rw,sync,no_root_squash)


/usr/local/arm/3.3.2/lib       *(ro,sync,no_root_squash)

(3)配置宿主机
的 ip

     #ifconfig eth1 down

     #ifconfig eth1 10.0.0.1 netmask
255.0.0.0 up

     注:你的可能是 eth0, 另外 ip 地址你也可自己定义,只要能和 arm-liux 通信

(4)
重启 nfs server

     #/usr/sbin/exportfs


#/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

     #/etc/init.d/portmap
restart

(5)在 skyeye 运行 arm-linux,为其配置 ip

     #ifconfig lo down


#ifconfig eth0 down

     #ifconfig lo 127.0.0.1 up


#ifconfig eth0 10.0.0.2 netmask 255.0.0.0 up

注:可将这几个命令加到 rcS 脚本里,让 arm-linux 启动时帮你做

(6)在 skyeye 上运行
arm-linux,演示 nfs 挂接

     #mount -o nolock
10.0.0.1:/usr/local/arm/3.3.2/lib /lib

     #export
LD_LIBRARY_PATH=/lib

     #mount -o nolock 10.0.0.1:/test /tmp

     在宿主机的 /test 下建立文件 hello.c,用 arm-linux-gcc 3.3.2 编译


#cd /test

     #arm-linux-gcc -
96e8
o hello hello.c

     在 arm-linux 的 /tmp 下看看,是不是有 hello.c 和 hello 这两个文件了?
试着运行看看:

     #cd /tmp

     #./hello

注:为了确认 arm-linux 能和宿主机通信, 可尝试以下手段:

(1)在宿主机上 ping 你的
arm-linux

   #ping 10.0.0.2 -c 2

(2)在 arm-linux 里 ping 你的宿主机


#ping 10.0.0.1 -c 2

(3)如果相互都 ping 不通过,可这样做:

   重新设置一下 arm-linux
的网络:

   #ifconfig eth0 down

   #ifconfig eth0 up

   完成以上步骤后再使用下列命令重新设置一下宿主机的网络:

   #ifconfig eth1 down


#ifconfig eth1 up

   如果不行尝试重复Ping的步骤

borrowed from    http://blog.chinaunix.net/u3/93926/showart_1872565.html

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标签： linux makefile file network system disk

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