arm处理器异常处理-swi

ARM处理器共有7中运行模式：

                                      用户模式(usr)                     --  正常程序执行模式

            |--             |--     快速中断模式(fiq)                 --  用于高速数据传输和通道处理

    特     |        异    |        外部中断模式(irq)                 --  用于通常的中断处理

    权  --|        常  --|        管理员模式(svc)                   --  供操作系统使用的一种保护模式

    模     |        模    |        数据访问中止模式(abt)          --  用于虚拟存储及存储保护

    式     |        式    |--     未定义指令中止模式(und)       --  用于支持通过软件仿真硬件的协处理器

            |--                     系统模式(sys)                       --  用于运行特权级的操作系统任务

           

特权模式：fiq、irq、svc、abt、und、sys -- 程序可以访问所有的系统资源，也可以任意切换处理器模式

异常模式：fiq、irq、svc、abt、und

ARM异常中断种类及优先级：

            优先级                 异常中断名称

                高                   复位(reset)

                ||                    数据访问中止(data abort)

                ||                    快速中断请求(FIQ)

                ||                    外部中断请求(IRQ)                   

               /||/                  指令预取中止(prefetch abort)

                //                    软中断(SWI)

                低                   未定义指令(undefined instruction)

异常向量表：

            地址                           异常中断名称                                         优先级

                .                                    .   

                .                                    .

                .                                    .

            0x1c                            FIQ                                                         3

            0x18                            IRQ                                                        4

            0x14                            Reserved                                               X

            0x10                            Data Abort                                             2

            0x0c                            Prefetch Abort                                        4

            0x08                            SWI                                                        5

            0x04                            Undefined Instruction                            6

            0x00                            Reset                                                     1

        Vector Table可以位于0x0或者0xFFFF0000处(ARM720T、ARM9、ARM10..)

        优先级为3的FIQ为什么放在地址0x1c处呢？当初这么设计应该是为了更加快速地响应FIQ中断，也就是说不在0x1c地

        址放跳转指令，而是直接存放最关键的FIQ处理代码在0x1c开始一段地址区域内。

       

异常进入及返回：

        当异常产生时：

                1. 拷贝当前模式的CPSR值到相应异常模式的SPSR_<mode>,如：CPSR(usr) --> SPSR_svc(svc)。

                2. 设置适当的CPSR位：

                     改变处理器状态进入ARM状态

                     改变处理器模式进入相应的异常模式

                     如果需要可以设置中断禁止位禁止相应中断

                3. 保存返回地址(pc-4)到LR_<mode>。

                4. 设置pc为相应的异常向量。

        异常返回时，需要：

                1. 从SPSR_<mode>恢复CPSR。

                2. 从LR_<mode>恢复pc

                (只能在ARM状态下实现该返回操作)

        异常返回的指令分析：

                * 使用一数据处理指令实现，该指令带“S”后缀，同时pc作为目的寄存器

                * 在特权模式下不仅仅要更新pc，而且还要拷贝SPSR到CPSR

                1. 从SWI和Undef异常返回：

                     movs  pc , lr

                     这两种异常都会在导致异常的指令执行周期中就进入异常，没有等到下个时钟周期才进入异常，另外这两种异常都是返回到产生异常指令的下一条指令去继续执行。我从前面可以知道lr中保存的就是pc-4(该pc值是产生异常指令的下下一条指令的地址)，所以可以直接将lr的值送入pc。

                2. 从FIQ、IRQ和Prefect Abort返回：

                     subs  pc , lr , #4

                     这三种异常都会等待产生异常的指令执行完才会进入异常，所以此刻的pc已经更新，比如：

                     ...

                     subs    r3, r3, #1 << 26            @ 0x100

                     bcs        2b                                    @ 0x104

                     subs    r1, r1, #1 << 5                @ 0x108

                     bcs        1b                                    @ 0x10b

                     ...

                     如果在执行第1行地址为0x100指令时，发生了上面三种异常，此刻的pc值为0x108，等第1行执行完之后，pc更新为0x10b。同时进入异常处理，在异常进入时将lr值保存为pc-4，即0x108。那么在异常返回后，需要接着执行发生异常指令的下一条指令的话就必须将lr的值减去4才能得到正确的地址，lr-4 = 0x108 - 4 = 0x104。

                3. 从数据异常(Data Abort)异常返回：

                     该异常也是会等待产生异常的那条指令执行完才会进入异常，情况类似于第2类的三种异常，但是有一点不同的是：数据异常返回地址不是产生异常的下一条指令，而是产生异常的那条指令，所以，它的返回指令应该是：

                     subs  pc , lr , #8

                     按照上面的例子就应该返回到地址0x100处继续执行。为什么会这样，因为数据异常返回后会继续去取数据，想想缺页异常。

                4. 如果lr在进入异常后被压栈的话，就需要使用下面的指令来弹出。

                     LDMFD sp! , {pc}^

                     (^同时拷贝SPSR到CPSR中，这里的lr在压栈之前已经做了前面3中情况对应的处理了)   

SWI异常：

        执行SWI软中断指令即可产生软中断异常，进入SWI异常时会做如下动作：

                CSPR保存到SPSR_svc。

                改变处理器状态进入ARM状态

                改变处理器模式进入相应的管理员模式(svc)

                看需要禁止中断

                保存返回地址(pc-4)到LR_svc

                设置pc为0x08或者0xFFFF0008

                ** 需要注意一点的是：如果在执行SWI指令时系统正处于svc模式时，那么将会覆盖掉原来LR_svc的值。所以

                     在SWI指令之前应该对LR_svc压栈保存。

        SWI异常返回时，做如下动作：

                从SPSR_svc恢复CPSR

                从LR_svc恢复pc，不需要修正

       

        在c语言中使用关键字“__swi”来定义一个软中断函数：

        __swi(0x30) void my_swi(void);

        void fun(void)

        {

            my_swi();

        }

        -----> 转换成汇编

        fun

            STMFD sp! , {lr}

            swi 0x24

            LDMFD sp! , {pc}

       

        swi调用带参和swi处理函数带参：

        swi调用带参：

                使用swi指令时，通常有两种方法来传递参数：

                1. 使用swi号

                     swi指令的低24bits(ARM指令集)组成或者低8bits(Thumb指令集)来指定软中断号，

                     其余参数通过寄存器来传递。

                2. r0决定软中断号，其余参数使用同样寄存器传递。

                ** c语言中，关键字“__swi”定义的软中断函数允许最多4个参数，使用r0~r4来传递。

        swi处理函数带参：

                1. 汇编中，存取调用者设置的寄存器即可

                2. 传参给c，通常才用压栈的方法：

                     将参数压栈，给调用的函数传递一个指向这些参数的指针。

                     

        获取SWI号：

                ARM core不提供直接传递软中断号到处理程序的机制，SWI处理程序必须定位SWI指令并提取SWI指令中的常数域

                1. 检查SPSR_svc的Tbit，可以确定陷入swi异常之前的指令时ARM指令集还是Thumb指令集。

                2. 然后通过LR_svc的值确定SWI指令的地址。ARM状态下是LR-4，而Thumb状态下是LR-2的位置。

                3. SWI指令格式：

                     ARM态：

                     31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

                    |    Cond       |1   1   1   1 |                 SWI number                                                               |

                     Thumb态

                     15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

                    | 1   1   0   1   1   1  1 1|   SWI number |