工作中遇到拦路虎怎么办？

最近一段时间都在PXA平台上整一个USB功能，一开始说是USB OTG，过了一段时间才明白，搞的是USB HOST。汗呀，可惜偶一直对这方面分不清，也没有任何的积累。只有一步一行，到目前为止已经进行了一个月了，最终效果还是没有实现。

先是要改硬件，在我买了跟OTG线材可以插上U盘后，平台总算搭建起来了。关于USB这块，团队的人都算不上熟悉。经过一系列添加打印语句、跟开发板代码比较、跟同事讨论改动建议、网上查资料等等过程，在mobile平台上始终无法检测到U盘。可惜网上的做PXA的同行也不多，做PXA的MOBILE更少，如果有原始代码比对就好了，也不至于拖了这么久，愁啊！

后来安排了一个同事一起协助解决这个。USB这块牵扯太多，细节方面不会有多少人弄的清楚透彻，究竟要改动哪些？问题可能出在哪里？大家都不是很清楚。而且，连marvell的FAE本身似乎也不熟悉HOST这块，对我们的支持太弱了，发了两封邮件都不回应。如果是6410的那种案子，资料就很多，碰到问题也不会进入这种窘境，听网友说很多公司都把PXA的案子砍掉了，贵而且不宜开发。

总结：在一个整体项目中，碰到这种解决有困难的问题该怎么办？毕竟有些问题是客观存在的，并不是主观上可以解决的。而且在资料和技术支持有限的情况下，怎么样处理掉它并且不让他影响到整个项目的进度和实施。