Linux嵌入式驱动初体验（一）--- 准备工作

开发嵌入式驱动，其实不止是驱动程序，应用程序也是如此，都需要有个准备工作，下面我就以SmartArm3250和Linux系统作为依据，说一下需要准备什么，其实也不是给别人说教什么，只是自己记录一下，如果有能帮别人的地方，也算是我助人为乐了。

首先，既然是嵌入式，就是以嵌入的方式把一个开发出来的东西放到一个载体上去运行，这个载体也就是开发板。对于Arm来说，它上面的资源是很小的，3250这块开发板的Nand Flash是256MB，根本放不下什么开发环境的，而且在开发程序时，还要涉及到各种各样的事件要消耗空间，比如说调试程序，运行程序等等，所以就需要有一个地方去编译程序，生成开发板上可以直接执行的应用程序，这个地方目前就只能是电脑了，也就是PC机，我们需要一个装有可以编写程序，编译程序的电脑开发我们想要得到的嵌入式程序。综上所述，就是，第一步，准备一台装有Linux系统的电脑，要能编程序的，然后在准备一块开发板，要能用的。虽然是废话，但确实是对的，对吧！

其次，光有PC机和开发板还是远远不够的，既然是嵌入式开发，就要有“嵌入”的这个动作产生，也就是要把生成的可执行文件从PC机传输到开发板中，这就需要一些媒介，目前已知的几种方式有通过串口（UART）、以太网（网线）、JTag，都可以把可执行文件传输到开发板中，不过对于我来说，接触最多的还是串口和以太网了。通过串口线和网线，把PC机和开发板连接起来，网线可以之间和开发板相连，也可以用网线把开发板和路由器相连，把开发板连接到局域网内。综上所述，就是需要串口线和网线两根线。

目前为止，开发板和PC机就形成了一个整体，下面话就要分两头说了，先说说PC机：

在一个安装有Linux的电脑上，编出来的程序如果是可以在电脑上运行，那就说明这个程序是适合电脑上的CPU编写的，而开发板上的CPU和电脑上的是不一样的，要不然开发板就不叫开发板了，也可以叫电脑了，所以我们只是在借助PC机这个大存储容量的机器来编写适合开发板上CPU执行的程序，所以使用的编译程序得是适合开发板上CPU的，所以这时就需要一种叫做交叉编译器的编译工具了，它包括一系列的开发工具，比如编译程序，链接库等，总体称之为交叉工具链。我用的是3250光盘里提供的工具链，因为我在安装时遇到了与书上不同的地方，所以特别说明一下：首先以root的身份把 tc-nxp-lnx-armvfp-4.3.2.1-1.i386.rpm 复制到一个目录下，以root身份安装，咋终端输入命令： sudo rpm --force-debian -ivh tc-nxp-lnx-armvfp-4.3.2.1-1.i386.rpm ，安装好后，在根目录下就会出现一个/opt/nxp文件夹，里面存放着编译程序时需要的一些工具。安装好后，再设置一个配置文件：在根目录下新建一个名为 .bash_profile 的文件（前面的点是指这个文件是隐藏文件），内容如下：

#User specific environment and startup programs
PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/nxp/gcc-4.3.2-glibc-2.7/bin

其实就是一个配置路径的文件，想要执行的话需要以root的身份，在终端中输入 . .bash_profile，与一般的程序执行不同，它只要一个“.”来运行程序。这时输入 arm-vfp-linux-gnu- 然后连续按下两次tab键，如果下面出现许多相关联命令的话，就说明这个交叉工具链安装好了。说明一下，每次要编译你写好的程序后，就要运行一下上面的那个.bash_profile文件，这样才能找到你使用的交叉编译工具，才能使程序编译成功。

话分两头的另一头：开发板。对于开发板的编程，其实可以分为有操作系统的和无操作系统的。对于无操作系统的嵌入式开发，其实就是一个顺序执行的程序，最大加上一些终端服务，但是对于不同的程序来说，其中有很多部分会是重复的，而且是直接和开发板硬件打交道的，编程会比较困难。对于有操作系统的程序开发，就像是电脑上的操作系统一样，把硬件屏蔽掉了，只留出接口供人使用，开发起来会比较方便，所以目前我针对3250的编程都是在基于开发板上存在一个裁剪好了的Linux系统的，所以对于开发板来说，需要准备的也就是要在开发板上搭建Linux系统，我在前面的文章里已经说过怎样搭建了，可以点击这里查看。

再把分为两头的话合起来，两边的支持都做好了，就要在编写好一个程序后，真正的进行连接，这时比较方便的是使用串口调试进入开发板的“世界”，也就是通过串口的调试窗口，对开发板进行操作，Linux下一般都是使用minicom进行串口操作的，安装方法和使用方法前面也说过，就不多说了（点击这里查看）。在进行文件传输的时候，目前是通过mount指令把PC机上的文件共享挂在到开发板上的方法，而使用这个命令的前提就是搭建好nfs服务，搭建的方法前面也说过（点击这里查看）。

至此，一个整个的嵌入式开发环境就全部搭建完毕了，如果需要其他功能还可以进行添加，前面所说的就是最基本的开发环境了。后面的工作就是真正开发过程了：在PC机上进行程序的编写，然后生成可执行文件，通过网线传输到开发板中，在串口调试窗口中输入命令，使该可执行程序在开发板上运行。这就是整个开发过程，不过这只是开头，虽然是万事开头难，但是对于嵌入式程序的开发，其实过程更是难上加难的，革命尚未成功，同志仍需努力！