OpenGL环境下的射线选择

用过OpenGL的人，应该都知道，OpenGL是自带拾取功能的，但用过的人应该也知道，这功能确实不好用。代码

winX = point.x;
winY = screenHeight - point.y;

//获取像素对应的前裁剪面的点坐标
bool bResult = gluUnProject(winX, winY, 0.0, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
FPoint3 nearPoint;
nearPoint.x = posX; nearPoint.y = posY; nearPoint.z = posZ;
//获取像素对应的后裁剪面的点坐标
bResult = gluUnProject(winX, winY, 1.0, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
FPoint3 farPoint;
farPoint.x = posX; farPoint.y = posY; farPoint.z = posZ;

第四步，计算待选择目标跟该的关系，将与射线距离最近的对象，作为选择对象。

第五步，本文绘制了分布在不同三维空间的5个点，用鼠标右键，可以进行点的选择，如果选中，点会变成黄色，鼠标左键可以随意对这些点进行旋转等。

程序源代码