USB Camera摄像头（ＵＶＣ　与　ｇｓｐｃａ）

http://weijb0606.blog.163.com/blog/static/131286274201063145356429/ 我的摄像头终于出现图像了！ 李迟按：本文章不是教程，不是心得总结，而是记录我在做毕业设计过程中遇到的一些问题，以及怎么去解决 （有些还是没有解决）。可能带有牢骚，可能带有某些让人不悦的话。希望大家见谅。 今晚很高兴，捣鼓了几天，郁闷了几天的事，今天解决了一些了。起码我能在linux下看到摄像头的图像了。 提起ＵＳＢ摄像在linux下的使用，无论是百度还是Google，出现的多数是法国人写的一个通用驱动程序，即spca5xx， 我也是找了很久才找到，——因为在网上看到的那个网站已经不能登陆了，就是说不再维护了(这个后来再作说明)，所以 找了很久。可惜不能用。因为我make都不通过，出现的错误如下： make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=/usr/local/gspcav1-20071224 CC=cc modules make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-2.6.30.2' CC [M] /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.o /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:54:27: error: asm/semaphore.h: No such file or directory In file included from /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:845: /usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h: In function ‘spca5xxRegRead’: /usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h:95: error: implicit declaration of function ‘info’ /usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h: In function ‘spca_set_interface’: /usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h:278: error: implicit declaration of function ‘warn’ In file included from /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:853: /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h: In function ‘sp5xxfw2_init’: /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:122: error: called object ‘info’ is not a function /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:136: error: called object ‘info’ is not a function /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:141: error: called object ‘info’ is not a function /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:148: error: called object ‘info’ is not a function /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:176: error: called object ‘info’ is not a function /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h: In function ‘sp5xxfw2_start’: /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:214: error: called object ‘info’ is not a function /usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:230: error: called object ‘info’ is not a function /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: In function ‘spca5xx_ioctl’: /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2463: error: implicit declaration of function ‘video_usercopy’ /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: At top level: /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2609: error: unknown field ‘owner’ specified in initializer /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2609: warning: initialization from incompatible pointer type /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2611: error: unknown field ‘type’ specified in initializer /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2615: warning: initialization from incompatible pointer type /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: In function ‘spca50x_create_sysfs’: /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2769: error: implicit declaration of function ‘video_device_create_file’ /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2780: error: implicit declaration of function ‘video_device_remove_file’ /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: In function ‘spca5xx_probe’: /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:4301: error: incompatible types in assignment make[2]: *** [/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.o] Error 1 make[1]: *** [_module_/usr/local/gspcav1-20071224] Error 2 make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-2.6.30.2' make: *** [default] Error 2 以我现在的能力，我不能解决，我google过，但得不到好的解决方法。 更重要的是，现在想找一个几年前驱动支持的摄像头很难啊！现在都流行免驱了——根据ＯＳ相关理论，这是不成功的， 设备没有驱动哪能访问？他们说的是用户免去安装驱动程序这一步骤，——是这个“免驱”。我买的摄像头不 在spca5xx支持范围之中。我好容易找到一个，是小郭用的，摄像头ＩＤ刚好是上述驱动所支持的。当时很兴 奋，心想，万事俱备，只差编译、测试了。可惜，以失败告终。错误如上所述。 我试的几个版本为spca5xx-20060501和gspcav1-20071224，都不行。 在网上找了那么多文章看，但一个也行不通。我不知大家的感受是什么，反正我很郁闷，很无奈。 后来，在插入我买的摄像头时，使用了lsusb，将ＩＤ那一行复制到google中，一不小心，发现了一个 好网站：http://linux-uvc.berlios.de/。上面竟然有我摄像头的ＩＤ号！！继续研究，发现有ＵＶＣ这个东东， 我在配置内核时也碰到过，但没有注意，没想到如此有用！后来在一个网站中找到有关使用ＵＶＣ驱动摄像头的 文章，地址忘了，我也不知是怎么搜索到的。此外还下载一个观看图像的小软件(补充一下：luvcview 或者cheese[debian自带])。 结果成了！可以显示图像了！下面写一下过程： 如果你能在http://linux-uvc.berlios.de/找到你的摄像头的ＩＤ，即ＵＶＣ支持的，那么就可以在linux下使用了。 至于从哪个版本开始内核支持ＵＶＣ，官方的话是“Linux 2.6.26 and newer includes the Linux UVC driver natively.” １、查看摄像头ID： [root@151 dev]# lsusb Bus 002 Device 013: ID 0ac8:3313 Z-Star Microelectronics Corp. 0xc8:3313在ＵＶＣ中支持了。 ２、插入摄像头后，就可以在/dev/下查看是否有video设备文件: [root@151 dev]# ls | grep video video video0 其中，video是video0的连接。如果没有再现，可能ＵＶＣ没有配置到内核中，重新配置就可以了 （大致在Device DriversàMultimedia devicesàVideo capture adaptersàV4L USB devices下面）。如果内核配置了， 还是不出现，可以使用modprobe uvcvideo来加载该模块。 ３、先看看摄像头的相关信息： lshal | grep Cam 出现： info.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string) usb_device.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string) usb.interface.description = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string) info.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string) input.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string) info.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string) 对ＵＳＢ有研究的，就很熟悉这些字段。 再看一下系统能不能识别出摄像头： [root@151 log]# dmesg | grep Cam uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313) input: Vega USB 2.0 Camera. as /class/input/input6 usb 2-7: Product: Vega USB 2.0 Camera. uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313) input: Vega USB 2.0 Camera. as /class/input/input7 usb 2-7: Product: Vega USB 2.0 Camera. uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313) input: Vega USB 2.0 Camera. as /class/input/input8 usb 2-7: Product: Vega USB 2.0 Camera. [root@151 ~]# dmesg | grep video pci 0000:05:00.0: Boot video device Linux video capture interface: v2.00 usbcore: registered new interface driver uvcvideo uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface - got id uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313) uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface - got id uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313) uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface - got id uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313) 哈哈，识别出来了！可以测试了。 ４、我使用的软件是luvcview，这个软件google就可以找到的。安装过程很简单，——make，make install就可以了。（哈哈，这里才说） 下面这个过程是测试过程，从看到图像到结束的过程： [root@151 dev]# luvcview -d /dev/video0 -f yuv -s 640x480 （直接运行luvcview也可） uvcview verion 0.1.4 size width: 640 height: 480 Video driver: x11 A window manager is available video /dev/video0 Stop asked Clean Up done Quit [root@151 dev]# 解释命令： -d 设备名，这里/dev/video或/dev/video0都可以，因为它们都是一个文件 -f 格式，有yuv和jpg两种，后者测试不行 -s 大小，能支持的最大尺度可能由luvcview决定，也可能由摄像头决定，（应该是后者，暂没有研究） 更具体的参见luvcview目录下的README文件。 另外，如果没有插入摄像头，即使modprobe uvcvideo也不会出现/dev/video设备文件；插入摄像头，即使没有modprobe uvcvideo， 也会出现/dev/video设备文件，当然这是我的测试，没有代表性，也没有理论根据的。 注： １、UVC：USB Video Class ２、gspcav不是不再维护，而是在某一版本开始已经纳入内核了，至于哪个版本（2.6.26），就不太清楚了。特此说明。 3、这次毕业设计所不再编译gspca到内核中了。不支持它，直接使用UVC。 第一张图：红旗6.2，内核2.6.28.8

500)this.width=500;" width="500" border="0"> 虚拟机FC9，内核2.6.30

500)this.width=500;" width="500" border="0"> 发表于： 2010-03-19，修改于： 我跟作者经历简直太相似了，起先搞了好几天真是有点摸不着头脑，哈哈！！