您的位置:首页 > 其它

platform_device的注册过程分析

2010-08-09 09:16 691 查看
《Linux设备驱动程序》的linux设备模型章中说到设备模型中,所有设备都通过总线相连。添加设备devA,必须指定其device结构体的bus_type域,初始化其他域,然后调用device_register(&devA),将设备devA注册到指定总线。

  添加该设备驱动driverA,也必须指定其device_driver结构体的bus_type域,初始化其他域,然后调用driver_register(&driverA),将该驱动注册到总线上。

  如果驱动driverA和设备devA匹配成功,即调用probe函数成功,则建立他们之间的符号链接,即将设备与驱动捆绑起来。

  从2.6版本开始引入了platform这个概念,在开发底层驱动程序时,首先要确认的就是设备的资源信息,例如设备的地址,在2.6内核中将每个设备的资源用结构platform_device来描述,该结构体定义在kernel/include/linux/platform_device.h中,

  struct platform_device {
const char * name;
int id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
struct platform_device_id *id_entry; };

该结构一个重要的元素是resource,该元素存入了最为重要的设备资源信息,定义在kernel/include/linux/ioport.h中,

  struct resource {

  resource_size_t start;

  resource_size_t end;

  const char *name;

  unsigned long flags;

  struct resource *parent, *sibling, *child;

  };

  下面举个例子来说明一下:

  在kernel/arch/arm/mach-mmp/Devices.c定义了

  static struct resource pxa-xxx_u2h_resources[] = {

  /* regbase */

  [0] = {

  .start = PXA-xxx_U2H_REGBASE,

  .end= PXA-xxx_U2H_REGBASE + USB_REG_RANGE,

  .flags = IORESOURCE_MEM,

  .name = "u2h",

  },

  /* phybase */

  [1] = {

  .start = PXA-xxx_U2H_PHYBASE,

  .end= PXA-xxx_U2H_PHYBASE + USB_PHY_RANGE,

  .flags = IORESOURCE_MEM,

  .name = "u2hphy",

  },

  [2] = {

  .start = IRQ_PXA-xxx_USB2,

  .end= IRQ_PXA-xxx_USB2,

  .flags = IORESOURCE_IRQ,

  },

  };

  这里定义了三组resource,它描述了一个usb host设备的资源,第1组描述了这个usb host寄存器设置,第二组描述了usb host物理地址设置,IORESOURCE_MEM表示第1组描述的是内存类型的资源信息,第3组描述了这个usb host设备的中断号,IORESOURCE_IRQ表示第2组描述的是中断资源信息。设备驱动会根据flags来获取相应的资源信息。

  有了resource信息,就可以定义platform_device了:

  struct platform_device pxa-xxx_device_u2h = {

  .name = "pxau2h-ehci",

  .id = -1,

  .dev = {

  .dma_mask = &ehci_hcd_pxa_dmamask,

  .coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32),

  .release = ehci_hcd_pxa_device_release,

  },

  .num_resources = ARRAY_SIZE(pxa-xxx_u2h_resources),

  .resource = pxa-xxx_u2h_resources,

  };

  有了platform_device就可以调用函数platform_add_devices向系统中添加该设备了,这里的实现是

  static inline int pxa-xxx_add_u2h(struct pxa_usb_plat_info *info)

  {

  pxa-xxx_device_u2h.dev.platform_data = info;

  return platform_device_register(&pxa-xxx_device_u2h);

  }

  这里的pxa-xxx_init必须在设备驱动加载之前被调用,可以把它放到

  static void __init pxa-xxx_init(void)

  驱动程序需要实现结构体struct platform_driver,参考kernel/driver/usb/host/ehci-pxau2h.c,

  static struct platform_driver pxau2h_ehci_driver = {

  .probe = pxau2h_ehci_probe,

  .remove = pxau2h_ehci_remove,

  .shutdown = usb_hcd_platform_shutdown,

.driver = {

.name = "pxau2h-ehci",

.bus = &platform_bus_type },

#ifdef CONFIG_PM

.suspend = pxau2h_driver_suspend,

.resume = pxau2h_driver_resume,

#endif };

在驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register()注册platform_driver,需要注意的是ehci_device结构中name元素和pxau2h_ehci_driver结构中driver.name必须是相同的,这样在platform_driver_register()注册时会对所有已注册的所platform_device中的name和当前注册的platform_driver的driver.name进行比较,只有找到相同的名称的platfomr_device才能注册成功,当注册成功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针,这里就是pxau2h_ehci_probe。

  当进入probe函数后,需要获取设备的资源信息,获取资源的函数有:

  struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);

  根据参数type所指定类型,例如IORESOURCE_MEM,来获取指定的资源。

  struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);

  获取资源中的中断号。

  struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name);

  根据参数name所指定的名称,来获取指定的资源。

  int platform_get_irq_byname(structplatform_device *dev, char *name);

  根据参数name所指定的名称,来获取资源中的中断号。
内容来自用户分享和网络整理,不保证内容的准确性,如有侵权内容,可联系管理员处理 点击这里给我发消息
标签: