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通过参考网上的相关资料，我编译Android源码的步骤如下：

1 我的系统是Ubuntu 8.04

2 系统上必须安装以下工具(摘自网上的资料):

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install make

sudo apt-get install gcc

sudo apt-get install g++

sudo apt-get install libc6-dev

sudo apt-get install flex

sudo apt-get install bison

sudo apt-get install patch

sudo apt-get install texinfo

sudo apt-get install libncurses-dev

sudo apt-get install git-core gnupg //(gnupg系统可能已自带)

sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev
libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl

sudo apt-get install ncurses-dev

sudo apt-get install zlib1g-dev

sudo apt-get install valgrind(可选，有21M大，我觉得一般人是用不到的)

sudo apt-get install python2.5 (实际上不用装，Ubuntu 8.04 已经自带)

sudo apt-get install sun-java5-jdk

注意:

a. 不要用 sun-java6-jdk, 不然在make sdk, 具体来说是make doc这一步中, 遇到这个错误:

Docs droiddoc: out/target/common/docs/dx

javadoc: error - In doclet class DroidDoc, method
start has thrown an

exception
java.lang.reflect.InvocationTargetException

com.sun.tools.javac.code.Symbol$CompletionFailure:
class file for

sun.util.resources.OpenListResourceBundle not
found

b. 网上资料说需要设置环境变量, 但我并没有设置:

export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME

c. 网上并没有提及要安装ncurses-dev, 但安装之前我编译过程中会出现编译错误.

3 建立android源码的存放目录

$ mkdir ~/open_src

$ mkdir ~/open_src/android

$ cd ~/open_src/android

$ mkdir bi

4 下载repo脚本，放到~/open_src/android/bin目录下，加上可执行权

$
curl http://android.git.kernel.org/repo > repo

$
sudo mv repo ~/open_src/android/bin

$ sudo chmod a+x ~/open_src/android/bin/repo

5 在源码存放目录android中执行

$ ~/open_src/android/bin/repo init -u
git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git

//中间会提示输入电子邮件什么的，如果你打算要提交patch的话，用google accounts注册过的邮箱

6 在android目录中执行repo sync就可以开始下载源码了.

我们也可以从其他地方把源码复制到android目录, 而我正是这么做的.

7 编译源码, 并得到~/open_src/android/out
目录

在命令行执行make命令:

$make

这是一个很漫长的过程, 等吧......

8 测试运行

8.1 先设置环境变量:

打开~/.bashrc文件, 并在最后添加下面两行:

export
PATH=$PATH:~/open_src/android/out/host/linux-x86/bin

export
ANDROID_PRODUCT_OUT=~/open_src/android/out/target/product/generic

8.2 运行模拟器:

emulator --debug-init -skin QVGA-L //可能会提示unknown
option: --debug-init, 去掉--debug-init即可

或者直接执行emulator, 这样使用的是默认的皮肤

如果最后能进入到系统并看到一个大时钟, 说明就大功告成了.

9 后续编译:

先在android目录下执行

$ . build/envsetup.sh

然后你就会多出几个可用的命令。在改了Contacts联系人项目后，可以简单的执行一下命令来单独编译这个部分:

$mmm packages/apps/Contacts/

为了可以直接测试改动，需要生成新的system.img，在android目录下执行:

$ make snod

当然，如果你改动的是emulator或者其它外围相关的，而非系统内部的东西，就不只是要重新生成system.img了

以下是编译成功后的最后一些输出:

Install: out/target/product/generic/system/xbin/scp

Notice file: system/extras/showmap/NOTICE --
out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src//system/xbin/showmap.txt

Install: out/target/product/generic/system/xbin/showmap

Notice file: system/extras/showslab/NOTICE --
out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src//system/xbin/showslab.txt

Install: out/target/product/generic/system/xbin/showslab

Notice file: external/sqlite/dist/NOTICE --
out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src//system/xbin/sqlite3.txt

Install: out/target/product/generic/system/xbin/sqlite3

Notice file: external/dropbear/NOTICE --
out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src//system/xbin/ssh.txt

Install: out/target/product/generic/system/xbin/ssh

Install: out/target/product/generic/system/xbin/strace

Notice file: system/extras/su/NOTICE --
out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src//system/xbin/su.txt

Install: out/target/product/generic/system/xbin/su

Install: out/target/product/generic/system/xbin/timeinfo

Copy: out/target/product/generic/system/etc/apns-conf.xml

Copying: out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src/kernel.txt

Finding NOTICE files:
out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/hash-timestamp

Combining NOTICE files:
out/target/product/generic/obj/NOTICE.html

gzip -c out/target/product/generic/obj/NOTICE.html >
out/target/product/generic/obj/NOTICE.html.gz

zip -qj out/target/product/generic/system/etc/security/otacerts.zip
build/target/product/security/testkey.x509.pem

Generated: (out/target/product/generic/android-info.txt)

Target system fs image:
out/target/product/generic/obj/PACKAGING/systemimage_unopt_intermediates/system.img

Install system fs image: out/target/product/generic/system.img

Target ram disk: out/target/product/generic/ramdisk.img

Target userdata fs image: out/target/product/generic/userdata.img

源文档 <http://blog.csdn.net/liaoshengjiong/archive/2009/03/04/3957749.aspx>