在北京OURS-PXA270移植基于Qt3+opencv-0.9.7的应用程序，遇到的种种问题
2010-08-02 17:29
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本人这两天在移植基于
Qt3+opencv-0.9.7
的应用程序到北京
OURS-PXA270
开发板上，其中的问题多多，到现在还没完全解决，但是也解决了遇到的一些问题，现在把它记录下来，以免以后再碰到类似问题，不知从何下手。
1、
在交叉编译时，提示在库目录中没有找到类似这样的库（
-lcv
，
-lcvaux
，
-lcxcore
，
-lhighgui
）：
我在交叉编译之前，首先用非交叉编译并运行通过，但是到我再使用交叉编译的时候却无法找到那样的库，但我明明就是有添加进去的。后来在网上搜索，和向网友大牛们提问的时候，他们告诉我这是因为编译器的版本不一致，生成那些动态库的是一个编译器版本，但是编译工程文件的时候又是另外一个版本的编译器，所以即便你有把那库添加进去了也是找不到的，因为这不是它编译出来的库，它不认你。（没办法，呵……）
这样，我只能从新用交叉编译生成库文件了即使用
arm-linux-gcc
重新编译生成那些库，然后，把这些重新生成的库替换原来的，再重新编译工程，这样就顺利通过了。
2、
关于
ARM10
开发板上“
Illegal instruction
”的错误提示：
昨天把全部编译（在我自己电脑上编译的，跟实验室的电脑环境有点不一样，导致问题）好了的程序烧到开发板上，（一切顺利，心里有点小高兴，殊不知问题还多多呢）我运行“
./camera –qws
”这个用到了
opencv
是视觉库的，出来错误提示：
“
Illegal instruction
”，我先是在网上搜索答案，大多都是说是什么
EABI
吖，什么编译器不匹配啦，
busybox
什么的，说实话，我都不懂
http://blog.csdn.net/qiaoliang328/archive/2009/11/24/4866367.aspx
，那些也没法帮我解决我的问题。我就继续问大牛们，他们很热心，帮我慢慢的分析；
最后，发现应该是浮点运算问题，因为视觉库
opencv
很多都用到浮点运算的，他们叫我检查
FP
的配置，我哪懂啊，又是上网查，难啊……后来，后来，他说如果我编译器支持软浮点运算的话，那就全部使用软浮点运算指定编译。这样我编译
“
make –msoft-float
”，“
–msoft-float
”参数指定使用软浮点运算，问题来了，提示说：“
./OpenCVlib/libhighgui.so uses hardware FP, whereas camera uses software FP
File format not recognized: failed to merge target specific data of file ./OpenCVlib/libhighgui.so
”
大概的意思就是“
libhighgui.so
”使用
hardware FP
，而“
camera
”使用
software FP
，所以不能通过（我这次是拿到实验室的电脑了，
libhighgui.so
是在我自己电脑上编译的，不一样）。所以我就照着大大说，全部用参数“
-msoft-float
”指定软浮点运算。就是在重新编译生成库，也使用“
-msoft-float
”参数，编译工程文件是也使用“
-msoft-float
”，这样，大家都是使用软浮点运算了，所以就没有出错啦，通过……
编译好了以后，我再使用“
arm-linux-readelf -e camera
”来查看，发现是使用了软浮点了，有这么一句出来：“
Flags: 0x202, has entry point, GNU EABI, software FP
”，之前是没有“
software FP
”的，还有那个“
libhighgui.so
”也是一样。
OK
……！！！完成。
再到开发板上运行再也没有报错了！
相关的浮点运算与
Qt
移植问题，有一篇很好的文章参考：
http://hi.baidu.com/adrain001/blog/item/7a40ac08777b409d0a7b82ac.html
3
、我有些程序放到开发板上面没有界面显示，其中它们都有包含
GSM
的，但有些可以显示，可以显示的都没有包含
GSM
的，所以我怀疑了，应该是
GSM
这个模块的程序在出错了。问题还没有解决呢……期待解决……
Qt3+opencv-0.9.7
的应用程序到北京
OURS-PXA270
开发板上，其中的问题多多，到现在还没完全解决，但是也解决了遇到的一些问题，现在把它记录下来，以免以后再碰到类似问题，不知从何下手。
1、
在交叉编译时，提示在库目录中没有找到类似这样的库（
-lcv
，
-lcvaux
，
-lcxcore
，
-lhighgui
）：
我在交叉编译之前，首先用非交叉编译并运行通过，但是到我再使用交叉编译的时候却无法找到那样的库，但我明明就是有添加进去的。后来在网上搜索，和向网友大牛们提问的时候，他们告诉我这是因为编译器的版本不一致，生成那些动态库的是一个编译器版本，但是编译工程文件的时候又是另外一个版本的编译器，所以即便你有把那库添加进去了也是找不到的，因为这不是它编译出来的库，它不认你。（没办法，呵……）
这样，我只能从新用交叉编译生成库文件了即使用
arm-linux-gcc
重新编译生成那些库，然后，把这些重新生成的库替换原来的，再重新编译工程，这样就顺利通过了。
2、
关于
ARM10
开发板上“
Illegal instruction
”的错误提示：
昨天把全部编译（在我自己电脑上编译的，跟实验室的电脑环境有点不一样，导致问题）好了的程序烧到开发板上，（一切顺利，心里有点小高兴，殊不知问题还多多呢）我运行“
./camera –qws
”这个用到了
opencv
是视觉库的，出来错误提示：
“
Illegal instruction
”，我先是在网上搜索答案，大多都是说是什么
EABI
吖，什么编译器不匹配啦，
busybox
什么的，说实话，我都不懂
http://blog.csdn.net/qiaoliang328/archive/2009/11/24/4866367.aspx
，那些也没法帮我解决我的问题。我就继续问大牛们，他们很热心，帮我慢慢的分析；
最后，发现应该是浮点运算问题，因为视觉库
opencv
很多都用到浮点运算的，他们叫我检查
FP
的配置，我哪懂啊，又是上网查，难啊……后来，后来，他说如果我编译器支持软浮点运算的话，那就全部使用软浮点运算指定编译。这样我编译
“
make –msoft-float
”，“
–msoft-float
”参数指定使用软浮点运算，问题来了，提示说：“
./OpenCVlib/libhighgui.so uses hardware FP, whereas camera uses software FP
File format not recognized: failed to merge target specific data of file ./OpenCVlib/libhighgui.so
”
大概的意思就是“
libhighgui.so
”使用
hardware FP
，而“
camera
”使用
software FP
，所以不能通过（我这次是拿到实验室的电脑了，
libhighgui.so
是在我自己电脑上编译的，不一样）。所以我就照着大大说，全部用参数“
-msoft-float
”指定软浮点运算。就是在重新编译生成库，也使用“
-msoft-float
”参数，编译工程文件是也使用“
-msoft-float
”，这样，大家都是使用软浮点运算了，所以就没有出错啦，通过……
编译好了以后，我再使用“
arm-linux-readelf -e camera
”来查看，发现是使用了软浮点了，有这么一句出来：“
Flags: 0x202, has entry point, GNU EABI, software FP
”，之前是没有“
software FP
”的，还有那个“
libhighgui.so
”也是一样。
OK
……！！！完成。
再到开发板上运行再也没有报错了！
相关的浮点运算与
Qt
移植问题，有一篇很好的文章参考：
http://hi.baidu.com/adrain001/blog/item/7a40ac08777b409d0a7b82ac.html
3
、我有些程序放到开发板上面没有界面显示，其中它们都有包含
GSM
的，但有些可以显示，可以显示的都没有包含
GSM
的，所以我怀疑了，应该是
GSM
这个模块的程序在出错了。问题还没有解决呢……期待解决……
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