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编写一个以C 语言为基础的DSP程序

2010-07-20 13:45 351 查看
编写一个以C 语言为基础的DSP程序

一.实验目的

1.学习用标准C语言编制程序;了
解常用的C语言程序设计方法和组成部分。

2.学习编制连接命令文件,并用来控制代码的连接。

3.学会建立和改变map文件,以及利用它观
察DSP内存使用情况的方法。

4.熟悉使用软件仿真方式调试程序。

二.实验原理

1. 标准C语言程序

CCS支持使用标准
C语言开发DSP应用程序。当使用标准C语言编制的程序时,其源

程序文件名的后缀应为.c(如:volume.c)。

CCS在编译标准C
语言程序时,首先将其编译成相应汇编语言程序,再进一步编译成目

标DSP的可执行代码。最后生成的是coff格式的可下载到DSP中运行的文件,
其文件名后

缀为.out。

由于使用C语言编制程序,其中调用的标准C的库函数由专门的库提供,在编译连接时

编译系统还负责构建C
运行环境。所以用户工程中需要注明使用C的支持库。

2. 命令文件的作用

命令文件(文件名后缀为cmd)为链接程序提供程序和数据在具体
DSP硬件中的位置分配

信息。通过编制命令文件,我们可以将某些特定的数据或程序按照我们的意图放置在DSP

所管理的内存中。命令文件也
为链接程序提供了DSP外扩存储器的描述。在程序中使用CMD

文件描述硬件存储区,可以只说明使用部分,但只要是说明的,必须和硬件匹配,也就是


要说明的存储区必须是存在的和可用的。

3. 内存映射(map)文件的作用

一般地,我们设计、开发的DSP程序在调试好后,要
固化到系统的ROM中。为了更

精确地使用ROM空间,我们就需要知道程序的大小和位置,通过建立目标程序的map文件

可以了解DSP代码
的确切信息。当需要更改程序和数据的大小和位置时,就要适当修改cmd

文件和源程序,再重新生成map文件来观察结果。另外,通过观察map文
件,可以掌握DSP

存储器的使用和利用情况,以便进行存储器方面的优化工作。

4.程序设计要求

程序框图(图2-1):

三.
实验设备

PC兼容机一台,操作系统为Windows2000(或Windows98,WindowsXP,以下默认为

Windows2000),
安装Code Composer Studio 2.0软件。

四.实验内容与步骤

1.实验准备

设置软件仿真模式,参看:本书第一
部分、四、1。



2.建立新的工程文件

(1)双击桌面上图标,

启动Code Composer
Studio 2.21。

(2)进行以下设置(如图2-2):

3.编辑输入源程序

(1)C语言程序

-先新建源程序窗口:

-
输入源程序:

int x,y,z;

main()

{

x=1; y=2;

while ( 1 )

{

z=x+y;

}

}



图2-3 新建源文件

-保存源程序为CProgram.c:

(2)连接命令文件

-
如同第(1)步操作,建立空的源程序窗口。

-输入连接命令文件内容:

-l rts2800.lib

-stack 400h

-heap
100

MEMORY

{

PAGE 0 : PROG(R) : origin = 0x3E8000, length =
0x10000

PAGE 0 : BOOT(R) : origin = 0x3FF000, length = 0xFC0

PAGE 0
: RESET(R) : origin = 0x3FFFC0, length = 0x2

PAGE 0 : VECTORS(R) :
origin = 0x3FFFC2, length = 0x3E

PAGE 1 : M0RAM(RW) : origin =
0x000000, length = 0x400

PAGE 1 : M1RAM(RW) : origin = 0x000400, length =
0x400

PAGE 1 : L0L1RAM(RW) : origin = 0x008000, length = 0x2000

图2-4 保存为c文件

PAGE 1 : H0RAM(RW) : origin =
0x3F8000, length = 0x2000

}

SECTIONS

{

/* 22-bit program
sections */

.reset : > RESET, PAGE = 0

vectors : > VECTORS,
PAGE = 0

.pinit : > PROG, PAGE = 0

.cinit : > PROG, PAGE = 0

.text
: > PROG, PAGE = 0

/* 16-Bit data sections */

.const : >
L0L1RAM, PAGE = 1

.bss : > L0L1RAM, PAGE = 1

.stack : >
M1RAM, PAGE = 1

.sysmem : > M0RAM, PAGE = 1

/* 32-bit data
sections */

.ebss : > H0RAM, PAGE = 1

.econst : > H0RAM,
PAGE = 1

.esysmem : > H0RAM, PAGE = 1

}-l
rts2800.lib

-如同第(1)步操作,将文件存为:

C:/ICETEK-F2812-A-EDUlab/DSP281x_examples/Lab0102-CProgram
/CProgram.cmd

(3) 将上述编译的源程序加入工程CProgram.pjt。

5.编译源文件、下载可执行程序

(1)
单击菜单“Project”、“Rebuild All”。

(2) 执行FileàLoad Program
,在随后打开的对话框中选择刚刚建立的

C:/ICETEK-F2812-EDULab/Lab0102-CProgram/debug/CProgram.out
文件。完成后,系

统自动打开一个反汇编窗口“Disassembly”,并在其中指示程序的入口地址为

“_c_int00”。

6.
打开观察窗口

开启CPU寄存器观察窗口:单击菜单View->Registers->Core。

7.观察程序运行结果


时,在“Disassembly”代表程序运行位置的绿色箭头指向程序的入口地址,程序将从

此开始执行。

(1)
选择菜单中Debug->Go Main,CCS自动打开CProgram.c,程序会停在用户主程序入

口main上,这从反汇编窗口和
CProgram.c窗口中的指示箭头位置可以看出。

(2) 在内存观察窗口中观察变量的值:

选择“View”菜单中“Memory…”
项,在“Memroy Window Options”窗口中的“Adress”

项中输入&x,单击“OK”完成设置;“Memory”
窗口中x 的当前取值显示在第1个地

址的后。

(3) 将变量x、y、z分别加入观察窗口:

在源程序中双击变量名,再单击鼠标右
键,选择“Add to Watch Window”。这时,这3

个变量还未作初始化。

(4)
单步运行2次,在观察窗中观察到变量x、y被赋值。变化的值被显示成红色。同时

在“Memory”窗口中也能观察到x和y值的改变。

(5)
再单步运行,可观察到z 的值被计算出来。双击观察窗口中变量x、y在“Value”栏

中的取值并修改成其他取值,单步运行后观察结果。

(6)
双击观察窗口中变量x、y在“Value”栏中的取值,并修改成0;选择菜单

Debug->Restart,返回程序起点。

(7)
重新单步运行程序

8.内存映像文件

(1) 选择菜单Project->Build Options…,启动“Build
Options”工程设置对话框。

(2) 单击“Linker”属性页,在“Map Filename”项中观察生成的map文件名和路径。

(3)
单击“取消”退出。

9.对照观察map文件和cmd文件的内容

(1) 选择菜单File->Open…,将找到

C:/ICETEK-F2812-A-EDUlab/DSP281x_examples/Lab0102-CProgram
/Debug目录,将文

件类型改为“Memory Map Files”,选择CProgram.map文件、打开。

(2)
打开CProgram.cmd 文件。

(3) 程序的入口地址:map文件中“ENTRY POINT SYMBOL”中说明了程序入口地址

(_c_int00)。

(4)
内存使用情况:

-map文件中“MEMORY CONFIGURATION”标明了程序占用RAM 的使用情况,共占

用aaH
个存储单元。

-观察map文件中的“SECTION ALLOCATION MAP”段,可以看出CProgram.obj的入

口地址为
0x3e801e,这也是main函数的入口地址。

-用户堆栈段从400H 开始,程序运行到main函数中后,变量x、y、z 均开设在栈中。

-
还能看出程序运行都需要调用rts2800.lib 中的哪些模块。

10.改变内存分配

修改cmd文件中的

PAGE 0 :
PROG(R) : origin = 0x3E8000, length = 0x10000

改为

PAGE 0 : PROG(R) :
origin = 0x3E9000, length = 0x10000

重新编译工程,观察map文件中有何变化。

11.退出CCS

五.
预习要求

1.熟悉C语言,了解常用的C语言程序设计方法。

2.了解DSP内存的分配情况。

六.注意事项

在重新单步运行程
序,注意观察在CPU寄存器窗口中,各寄存器使用情况,观察哪个

寄存器参与了运算。

七.思考题

修改程序完成计算
sin(2.3π)+cos(1.7π)的值。

八. 实验报告要求

1.通过实验可以发现,修改cmd文件可以安排程序和数据在DSP内存
资源中的分配和位置;

map文件中描述了程序和数据所占用的实际尺寸和地址。

2.C语言编制的程序,在经过编译器编译后,需要连接若干C
标准程序辅助运行。以下是

运行流程:

(1)程序入口为_c_int00,执行标准C库中的程序,负责初始化C环境、申请堆栈、初始化


初始值的变量等。

(2)程序最终转到用户编制的主函数运行。

(3)程序在主函数中的无限循环中持续运行。

 

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