按键状态机—实现连发

//这个的案件带有连按的功能，如果按下的时间超过一秒的话，进行连按的计算，也就是相应的加上一个状态key_state_3,一次通过
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define uchar unsigned char
#define key_state_0 0		//空闲状态
#define key_state_1 1		//确认状态，消斗
#define key_state_2 2		//按键按下状态，等待释放
#define key_state_3 3		//连按状态在3状态之后
#define key_input PIND&_BV(PD7)
const uchar sec[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
void IO_initial(){
PORTD = 0xff;
DDRD = 0x00;	//输入，上拉电阻有效
DDRB = 0xff;
PORTB = 0x00;	//输出，初始值为0
}
uchar key_state = 0;			//记录此刻按键的状态
volatile uchar key_stime_ok = 0x00;    // 这里面的volatile一定要加，否则就被优化掉了，attention
volatile uchar key_time_state2 = 0x00; //在状态2中的时间计数器
volatile uchar key_time_state3 = 0x00; //在状态3中的时间计数器
uchar getKey(){
uchar key_press,key_return = 0;
key_press = key_input;
switch(key_state){
case key_state_0:
if(!key_press){
key_state = key_state_1;			//按键被按下，装换到状态1
}
else key_state = key_state_0;					//否则保持0状态，可以去掉，但是这样结构清晰，表示出了所有的情况
break;
case key_state_1:
if(!key_press) {								//按键依然被按下，确定按键被按下
key_state = key_state_2;
key_time_state2 = 0x00;					//进入状态2，状态2的counter开始计数
key_return = 1;
}
else {
key_state = key_state_0;
}
break;
case key_state_2:
if(key_press)
key_state = key_state_0;
else if((!key_press)&(key_time_state2<50))
key_state = key_state_2;
else if((!key_press)&&(key_time_state2>=50)){
key_state = key_state_3 ;
key_time_state3 = 0;
}
break;
case key_state_3:
if((!key_press)&&(key_time_state3 >= 100)){
key_time_state3 = 0;
key_return = 1;
}
if(key_press){
key_state = key_state_0;
}
}
return key_return;
}
void Timer0_initial(){
TCCR0B = _BV(CS02)|_BV(CS00);				//1024分频,8/1024
TCNT0 = 0xb2;				//设置定时器初始值，使得每次定时值为10ms
TIMSK0 = _BV(TOIE0);
sei();
}
ISR(TIMER0_OVF_vect){
TCNT0 = 0xb2;
key_stime_ok = 0xff;
key_time_state2++;
key_time_state3++;
}

int main(){
IO_initial();
Timer0_initial();
uchar dispos = 0x00;
while(1){
if(key_stime_ok){
key_stime_ok = 0x00;
if(getKey()==1){
PORTB = sec[dispos];
if((++dispos) == 0x0e)
dispos = 0;
}
}
}
}