VxWorks 引导程序(BIOS/BootLoader/Bootrom)

前言：vxworks 的一些文件，如 usrconfig.c 在 config，comp目录中均有出现，因编译方式而选择某一个文件，命令行方式采用 config 目录文件，tornado 图形界面配置选择comp 目录文件。此处采用命令行方式编译。

Bootrom 完成 vxworks 启动前的基本引导工作，如最简初始化硬件，下载映像文件并解压到RAM中等操作。值得一提的是某些型号处理器对 cache 等部件初始化有特殊要求，可能需在 bootrom 中进行特殊处理。

一、vxworks映像类型
Bootrom、vxworks两种映像。
Bootrom 用于引导 vxworks，功能如上所述。该映像直接烧在FLASH中，也可用UBoot代替。
Vxworks 多任务的系统映像文件。

二、Bootrom 启动策略
共三种：bootrom、bootrom_uncmp、bootrom_res。

1、bootrom 压缩型，占用 flash 空间小，其中大部分被压缩过，完成将自身从FLASH中解压并搬运到RAM中的操作，该步骤完成后将跳到RAM中继续执行 bootrom 程序（听起来神奇，看起来挺美）。优点：占用flash小，程序段代码段均在RAM中执行，速度快。

2、bootrom_uncmp 非压缩型，较 bootrom 型占用 flash 大些，完成将自身从flash到ram的搬运过程，无需解压，其后与 bootrom 方式一致。个人认为速度会较 bootrom 方式忙些，因读取 flash 的速度较慢，未压缩，多读取flash时间可能超过 bootrom 方式的解压时间。

3、bootrom_res 驻留flash型，因未经压缩，占用flash空间和 bootrom_uncmp 大小几乎一致。运行时代码段一致在flash中执行，导致速度较上两种慢；数据段将被搬到RAM中。优点：占用RAM小；缺点：较1占用较多flash空间，较1、2的执行速度慢。

注：bootrom 与 vxworks 关系易混淆。vxworks 是真正系统运行时映像，因支持多种启动策略，故由其他模块（bootrom、uboot）完成加载。bootrom 在完成加载使命后将不再被执行。

三、bootrom 启动流程
这里描述的bootrom均由命令行方式编译产生。

1、上电后执行顺序
romInit() (romInit.s)
-->
romStart() (bootInit.c)
-->
usrInit() (bootConfig.c)
-->
excVecInit() (target/lib/arm/ARMARCH4/common/libarch.a)
-->
sysHwInit() (bootConfig.c)
-->
usrKernelInit() (target/src/config/usrKernel.c)
(included by bootConfig.c)
-->
kernelInit() (target/lib/arm/ARMARCH4/common/libwind.a)
-->
usrRoot() (bootConfig.c)

2、romInit() (romInit.s)
初始化中断、时钟、系统总线、内存。非 bootrom_res 型 bootrom，还将 bootrom 的 romInit 函数段从 flash 搬运到 ram 中，地址映射，之后该函数的执行将在 ram 中进行。对于 bootrom_res 型 bootrom 将一直在 flash 中执行。因 vxworks 系统启动后，需对所有硬件重新初始化，该函数仅做必不可少的初始化部分。
注：该函数在 ld 的时候被映射到 RAM_HIGH_ADRS。如下：
ldarm -X -EL -N -e romInit /
-Ttext 0C500000 -o bootrom_uncmp romInit.o bootInit_uncmp.o version.o /
bootConfig.o sysALib.o sysLib.o ne2000End.o --start-group -LC:/Tornado2.2_
ARM/target/lib/arm/ARMARCH4/gnu -LC:/Tornado2.2_ARM/target/lib/arm/ARMARCH4/comm
on /
-lcplus -lgnucplus -lvxcom -larch -lcommoncc -ldcc -ldrv -lgcc -
lnet -los -lrpc -ltffs -lvxfusion -lvxvmi -lwdb -lwind -lwindview C:/Tor
nado2.2_ARM/target/lib/libARMARCH4gnuvx.a --end-group -T C:/Tornado2.2_ARM/targ
et/h/tool/gnu/ldscripts/link.RAM

3、romStart() (bootInit.c)
bootrom 型：将 code 段、data 段从 flash 中拷贝到 ram中，清内存，之后对code段进行解压缩。
bootrom_uncmp 型：将 code 段、data 段从 flash 中拷贝到 ram中，清内存。
bootrom_res 型：将 data 段从 flash 中拷贝到 ram。