u-boot-2010.03在tq6410上的移植详解(一)

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由于Uboot2010.03对S3C6410有了很好的支持，所以采用Uboot2010.03版本。
一、             移植环境
主  机：VMWare--Fedora 8
开发板：天嵌TQ6410—256M nandflash,Kernel:2.6.30.4
编译器：EABI-4.3.3_V0.1
u-boot：u-boot-2010.08
二、       源码获得
              Uboot源码到：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载
三、     本次移植的功能实现
·  支持Nand Flash读写
·  支持从Nand Flash/SD启动
·  支持CS8900或者DM9000网卡 
·  支持Yaffs文件系统 
·  支持USB下载
四、     移植步骤
              1.建立自己的开发板项目并测试编译
目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有6410，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。
1）因6410和6400的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫my2440

#tar -jxvf u-boot-2010.03.tar.bz2    //解压源码 #cd u-boot-2010.03/board/samsung/    //进入目录 #mkdir smdk6410                        //创建smkd6410文件夹

2）因6410和6400的资源差不多，所以就以6400项目的代码作为模板，以后再修改

#cp -rf smdk6400/* smdk6410/   //将6400下所有的代码复制到6410下 #cd smdk6410                   //进入smdk6410目录 #mv smdk6400.c my6410.c      //将smdk6410下的smdk6400.c改名为smdk6410.c #cd ../../../                //回到u-boot根目录 #cp include/configs/smdk6400.h include/configs/smdk6410.h //建立6410配置头文件

3）修改u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk6400_config的地方，在他下面按照smdk6400_config的格式建立smdk6410_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器

#gedit Makefile

 

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-        //指定交叉编译器为arm-linux-gcc smdk6410_noUSB_config / smdk6410_config      :      unconfig       @mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/smdk6410       @mkdir -p $(obj)nand_spl/board/samsung/smdk6410       @echo "#define CONFIG_NAND_U_BOOT" > $(obj)include/config.h       @if [ -z "$(findstring smdk6410_noUSB_config,$@)" ]; then                   /              echo "RAM_TEXT = 0x57e00000" >> $(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp;/              $(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm1176 smdk6410 samsung s3c64xx;            /       else                                                                /              echo "RAM_TEXT = 0xc7e00000" >> $(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp;/              $(MKCONFIG) $(@:_noUSB_config=) arm arm1176 smdk6410 samsung s3c64xx;       /       fi       @echo "CONFIG_NAND_U_BOOT = y" >> $(obj)include/config.mk *说明：arm    ：CPU的架构(ARCH)        arm1176：CPU的类型        smdk6410 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录        samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL        s3c64xx：CPU型号 *注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错

4）进入顶层目录nand_spl/board/samsung目录新建目录smdk6410，并将smdk6400下的文件复制到刚刚新建的smdk6410下

#cd  nand_spl/board/samsung // #cp –ar smdk6400/* smdk6410/

 
5）测试编译新建的smdk6410开发板项目

#make smdk6410_config //如果出现Configuring for smdk6410 board...则表示设置正确 #make //编译后在根目录下会出现u-boot.bin和u-boot-nand.bin文件，则u-boot移植的第一步就算完成了

由于此版本的u-boot对于串口和时钟在开始配置文件中就已经初始化，对于ARM1176有很好的支持，利用从SD卡启动的uboot将u-boot-nand.bin下载到nand flash中，同时将开发板上SW2设置到从Nand flash启动位置。利用SecureCRT.exe软件观察串口打印信息如下：
 
可以看到移植在tq6410上移植uboot已经成功。可是Nor flash是2M可是信息上显示为0，是因为没有添加Nor flash的驱动引起的，而且开发板上自带的是DM9000AE的100M网卡，而uboot默认支持CS8900所以开始添加uboot的相关功能。
移植是采用SD烧写nand flash的uboot，为了方便烧写和调试首先移植网卡实现tftp下载。
五、             DM9000在Uboot2010.03上的移植
1）首先进入include/configs/修改smdk6410.h文件，屏蔽CS8900的相关宏定义同时添加DM9000AE的相关宏

#cd include/configs/// #gedit smdk6410.h //

smdk6410.h修改内容如下：

#define CONFIG_NET_MULTI           1 //#define CONFIG_CS8900                  /* we have a CS8900 on-board */ //#define CONFIG_CS8900_BASE           0x18800300 //#define CONFIG_CS8900_BUS16           /* follow the Linux driver    */     #define CONFIG_DRIVER_DM9000          1/* we have a DM9000AE on-board      */ #define CONFIG_DM9000_BASE              0x18000300 #define DM9000_IO               CONFIG_DM9000_BASE #define DM9000_DATA                (CONFIG_DM9000_BASE + 4) #define CONFIG_DM9000_USE_16BIT   #define CONFIG_ETHADDR        10:23:45:67:89:ab #define CONFIG_NETMASK              255.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR            192.168.174.2 //开发板上的ip地址 #define CONFIG_SERVERIP        192.168.174.1//虚拟机上的ip地址 #define CONFIG_GATEWAYIP   192.168.174.6 #define CONFIG_DM9000_DEBUG//一定要加上否则会出现没有设置ipaddr的现象

2）修改net/eth.c,添加DM9000AE的初始化函数（红色部分为修改的地方）：

int eth_initialize(bd_t *bis) {       unsigned char env_enetaddr[6];       int eth_number = 0;         eth_devices = NULL;       eth_current = NULL;         show_boot_progress (64); #if defined(CONFIG_MII) || defined(CONFIG_CMD_MII)       miiphy_init(); #endif       /* Try board-specific initialization first.  If it fails or isn't        * present, try the cpu-specific initialization */       if (board_eth_init(bis) < 0)              cpu_eth_init(bis);   #if defined(CONFIG_DB64360) || defined(CONFIG_CPCI750)       mv6436x_eth_initialize(bis); #endif #if defined(CONFIG_DB64460) || defined(CONFIG_P3Mx)       mv6446x_eth_initialize(bis); #endif #if defined(CONFIG_DRIVER_DM9000)       dm9000_initialize(bis); #endif       if (!eth_devices) {              puts ("No ethernet found./n");              show_boot_progress (-64);       } else {              struct eth_device *dev = eth_devices;              char *ethprime = getenv ("ethprime");                show_boot_progress (65);              do {                     if (eth_number)                            puts (", ");                       printf("%s", dev->name);                       if (ethprime && strcmp (dev->name, ethprime) == 0) {                            eth_current = dev;                            puts (" [PRIME]");                     }                       eth_getenv_enetaddr_by_index(eth_number, env_enetaddr);                       if (memcmp(env_enetaddr, "/0/0/0/0/0/0", 6)) {                            if (memcmp(dev->enetaddr, "/0/0/0/0/0/0", 6) &&                                memcmp(dev->enetaddr, env_enetaddr, 6))                            {                                   printf ("/nWarning: %s MAC addresses don't match:/n",                                          dev->name);                                   printf ("Address in SROM is         %pM/n",                                          dev->enetaddr);                                   printf ("Address in environment is  %pM/n",                                          env_enetaddr);                            }                              memcpy(dev->enetaddr, env_enetaddr, 6);                     }                       eth_number++;                     dev = dev->next;              } while(dev != eth_devices);

重新编译uboot，并下载uboot到nand flash中，重新启动开发板,观察打印信息如下,可以发现uboot已经能识别DM9000芯片：
 
使用ping指令进行测试如下：
 
 
至此，uboot已经能支持dm9000的网卡，可以使用tftp协议下载程序并在ram中运行了。