linux进程调度方法

linux
内核的三种调度方法：

1
，
SCHED_OTHER
分时调度策略，

2
，
SCHED_FIFO
实时调度策略，先到先服务

3
，
SCHED_RR
实时调度策略，时间片轮转

http://www.myfaq.com.cn/2005September/2005-09-13/199638.html

linux
内核的三种调度方法：

1
，
SCHED_OTHER
分时调度策略，

2
，
SCHED_FIFO
实时调度策略，先到先服务

3
，
SCHED_RR
实时调度策略，时间片轮转

实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值，分时进程则通过
nice
和
counter
值决定权值，
nice
越小，
counter
越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了
cpu
最少的进程将会得到优先调度。

SHCED_RR
和
SCHED_FIFO
的不同：

当采用
SHCED_RR
策略的进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列 尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的
RR
任务 的调度公平。

SCHED_FIFO
一 旦占用
cpu
则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃。

如果有相同优先级的实时进程（根据优先级计算的调度权值是一样
的）已经准备好，
FIFO
时必须等待该进程主动放弃后才可以运行这个优先级相同的任务。 而
RR
可以让每个任务都执行一段时间。

相同点：

RR
和
FIFO
都只用于实时任务。

创建时优先级大于
0(1-99)
。

按照可抢占优先级调度算法进行。

就绪态的实时任务立即抢占非实时任务。

所有任务都采用
linux
分 时调度策略时。

1
，创建任务指定采用分时调度策略，并指定优先级
nice
值
(-20~19)
。

2
，将根据每个任务的
nice
值 确定在
cpu
上的执行时间
(counter)
。

3
，如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。

4
，调度程序遍历就绪队列中的任务，通过对每个任务动态优先级的 计算
(counter+20-nice)
结果，选择计算结果最大的一个去运行，当这个时间片用完后
(counter
减至
0)
或者主动放弃
cpu
时，该任务将被放在就绪队列末尾
(
时间片用完
)
或等待队列
(
因等待资源而放弃
cpu)
中。

5
，此时调度程序重复上面计算过程，转到第
4
步。

6
，当调度程序发现所有就绪任务计算所得的权值都为不大于
0
时，重复第
2
步。

所有任务都采用
FIFO
时，

1
，创建进程时指定采用
FIFO
， 并设置实时优先级
rt_priority(1-99)
。

2,
如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。

3
，调度程序遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值
(1000+rt_priority),
选择权值最高的任务使用
cpu
，该
FIFO
任务将一直占有
cpu
直到有优先级更高的任务就绪
(
即使优先级相同也不行
)
或者主动放弃
(
等待资源
)
。

4
，调度程序发现有优先级更高的任务到达
(
高优先级任务可能被中断或定时器任务唤醒，再或被当前运行的任务唤醒，等等
)
，则调度程序立即在当前任务堆栈中保存当前
cpu
寄存器的所有数据，重新从高优先级任务的堆栈中加载寄存器数据到
cpu
，此时高优先级的任务开始运行。重复第
3
步。

5
，如果当前任务因等待资源而主动放弃
cpu
使 用权，则该任务将从就绪队列中删除，加入等待队列，此时重复第
3
步。

所有任务都采用
RR
调度 策略时

1
，创建任务时指定调度参数为
RR
，并设置任务的实时优先级和
nice
值
(nice
值将会转换为该任务的时间片的长度
)
。

2
，如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。

3
，调度程序遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值
(1000+rt_priority),
选择权值最高的任务使用
cpu
。

4
，如果就绪队列中的
RR
任务 时间片为
0
，则会根据
nice
值设置该任务的时间片，同时将该任务放入就绪队列的末尾。重复步 骤
3
。

5
，当前任务由于等待资源而主动退出
cpu
， 则其加入等待队列中。重复步骤
3
。

系统中既有分时调度，又有时 间片轮转调度和先进先出调度

1
，
RR
调度和
FIFO
调度的进程属于实时进程，以分时调度的进程是非实时进程。

2
，当实时进程准备就绪后，如果当前
cpu
正 在运行非实时进程，则实时进程立即抢占非实时进程。

3
，
RR
进程和
FIFO
进程都采用实时优先级做为调度的权值标准，
RR
是
FIFO
的一个延伸。
FIFO
时，如果两个进程的优先级一样，则这两个优先级一样的进程具体执 行哪一个是由其在队列中的未知决定的，这样导致一些不公正性
(
优先级 是一样的，为什么要让你一直运行
?),
如果将两个优先级一样的任务的调度策略都设为
RR,
则保证了这两个任务可以循环执行，保证了公平。