构建ARM Linux系统实践

构建ARM Linux系统实践



Cross Tool


http://www.kegel.com/crosstool/
下载交叉编译环境的脚本，修改
demo-arm9tdmi.sh
文件，并执行即可在设定的目录产生全套的
交叉编译环境。

demo-arm9tdmi.sh
支持的选项有
—nounpack
，
--nobuild
，
--testlinux
，
--gdb
，
--notest
。

Note
：脚本运行是可能存在的两个问题：
1)
本地
gcc
版本检测（不支持高于
4.1
的
gcc
，需要修改
Configure
文件，或做
gcc
到低版本的链接）；
2
）
Makefile
生成的某个
.h
文件存在问题（记不清具体文件，双引号换行导致的编译错误，修改
Makefile
，添加两个
//
或去掉
//n
）。
ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/armlinux/toolchain/ http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/
下载解压即可

Kernel


http://www.kernel.org/pub/linux/kernel
下载相应的内核
http://maxim.org.za/at91_26.html
下载补丁，支持
SAM9261-EK
板子

修改
/arch/arm/mach-at91rm9200/board-sam9261ek.c
文件

+.left_margin
=
48,
.right_margin
= 16,

+.upper_margin
= 31,
.lower_margin

= 12,

+.hsync_len
=
96,
.vsync_len
= 2,

-.left_margin
=
1,
.right_margin
= 33,

-.upper_margin
= 1,
.lower_margin

= 0,

-.hsync_len
=
5,
.vsync_len
= 1,

建立
make_arm
的脚本，将下面一句话写入，编译内核时，执行
./make_arm
即可。

make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/crosstool/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-
$@

./make_arm menuconfig
－－

配置内核。具体配置参照相关资料

./make_arm
－－

编译内核，产生压缩的内核映象

./make_arm uImage
－－

产生
Uboot
启动的内核映象

Rootfs



使用
busybox
构建根文件系统
http://www.busybox.net/downloads/
修改
Makefile
如下：

1)

ARCH
?= arm

2)

CROSS_COMPILE
?= /opt/crosstool/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-

make
menuonfig;
make;make install

编译时可能存在错误，简单的方法是将对应的命令或选项在配置时屏蔽。

Note
：选中
Installation Options
的
Don't use /usr Applets links ...

将
/_install
目录下的
bin
，
sbin
目录拷贝到要建立的根文件系统目录下，然后建立
dev
，
etc
，
lib
，
proc
，
sys
，
tmp
等目

录。

1)

在
dev
目录下执行以下命令：

l

sudo mknod -m 666 ttyS0 c 4 64

l

sudo chown ruanyu ttyS0

l

sudo chgrp ruanyu ttyS0

l

ln -s ttyS0 console

2)

拷贝动态链接库

l

/opt/crosstool/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/arm-9tdmi-linux-gnu/lib
拷贝到根文件系统下的
lib
目录

l

以后编译的其他库文件都拷贝到该目录

Note
：如果库文件比较大，可以有
strip
将符号表剥离

3)

配置文件

l

passwd

root::0:0:root:/:/bin/sh

l

group

root:*:0:

l

inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::askfirst:/bin/sh

tty0::askfirst:-/bin/sh

::restart:/sbin/init

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount
-a -r

::shutdown:/sbin/swapoff
-a

l

fstab

proc
/proc
proc
default
0

0

sysfs
/sys
sysfs

default
0
0

#/dev/mtdblock/2
/mnt/app
jffs2
default
0
0

l

profile

HOME=/

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin

l

init.d/rcS

#!/bin/sh

/bin/mount
-a

/bin/mount
-t tmpfs tmpfs /dev

/sbin/udevd
--daemon

/sbin/udevstart

ln -s
/dev/vc/0
/dev/tty0

ln -s
/dev/vc/1
/dev/tty1

ln -s
/dev/vc/2
/dev/tty2

ln -s
/dev/vc/3
/dev/tty3

/bin/mkdir
/dev/pts

/bin/mount
-t devpts devpts /dev/pts

/sbin/ifconfig
lo 127.0.0.1 up

/sbin/ifconfig
eth0 10.19.5.244 netmask
255.255.0.0 up

/sbin/route
add default gw 10.19.5.1

/sbin/telnetd
-l /bin/login

l

resolv.conf

nameserver 202.102.152.3

l

protocols --
拷贝即可

l

services -
拷贝即可

最后，创建
jffs2
跟文件系统：

mkfs.jffs2 -r
root-fs-base/ -o rootfs.img -e 0x20000 -n

创建
cramfs
或
yaffs
的方法大致相同。

根文件系统的创建是个比较繁琐的过程，按此过程应该可以顺利地创建基本的根文件系统。

Udev



修改
Makefile
如下：

CROSS_COMPILE
?= /opt/crosstool/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-

make

将
udevd
、
udevstart
、
udevadm
拷贝到
bin
目录下

在
etc
下添加文件
/udev/rules.d/udev.rules
以及
/udev/udev.conf

/udev/rules.d/udev.rules
如下：

# vc devices

KERNEL=="tty[0-9]*",
NAME="vc/%n"

# block devices

KERNEL=="loop[0-9]*",
NAME="loop/%n"

# mtd devices

KERNEL=="mtd[0-9]*",
NAME="mtd/%n"

KERNEL=="mtdblock[0-9]*",
NAME="mtdblock/%n"

# input devices

KERNEL=="mice"
NAME="input/%k"

KERNEL=="mouse[0-9]*",
NAME="input/%k"

KERNEL=="ts[0-9]*",
NAME="input/%k"

KERNEL=="event[0-9]*",
NAME="input/%k"

# misc devices

KERNEL=="apm_bios",
NAME="misc/%k"

KERNEL=="rtc",
NAME="misc/%k"

BusyBox
中已经包含了
mdev
，简化的
udev
，此处可以不
用编译
udev
。

参见： http://hi.baidu.com/zengzhaonong/blog/item/b0895436d24c33dea2cc2b03.html
Tslib



./autogen.sh

echo
“ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes” > arm-linux.cache

./configure
–host=arm-9tdmi-linux-gnu –cache-file=arm-linux.cache –prefix=/opt/tslib

make;make
install

在目标机上设置以下环境变量：

export
TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export
TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export
TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/ts0

export
TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export
TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

export
TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts

ts.conf
如下：

module_raw h3600

module pthres pmin=1

module variance delta=30

module dejitter delta=100

module linear

Ipkg



Qt



设置环境变量：

export
QTEDIR=/home/ruanyu/Desktop/app/qt/qtopia-core-opensource-src-4.3.5

export QTDIR=$QTEDIR

export
PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export
LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

编译：

拷贝
/mkspecs/qws/linux-arm-g++
，改成我们时候的编译器的名字

arm-9tdmi-linux-
gnu

，修改
qmake.conf
文

件中编译器相关的内容。
QMAKE_CC
，

QMAKE_CXX
，

QMAKE_LINK
，

QMAKE_LINK_SHLIB
，

QMAKE_AR
，

QMAKE_RANLIB
，

QMAKE_STRIP

此外，若编译时报错（
XXX
找不到），
可能还需要修改
io.pri
和
embedded.pri
两个文
件，将
linux
要编译的

文件直接
加入
SOURCE
中（编译
器名称不匹配引起的，导致部分文件没有编译，链接时找不到符号）。

./configure -release
-prefix /usr/qt-core -no-qvfb -no-qt3support -qt-gfx-linuxfb -xplatform
qws/arm-9tdmi-linux-
gnu -embedded
arm -depths 4,8,16,24,32 -fast -confirm-license

make;make install

Note
：目标机
fonts
目录与编译
时的安装目录一致。不知道是否有环境变量进行设置？

DirectFB



依赖：
zlib
，
freetype
，
libpng
，
jpeg-6b
，
DirectFB
，
DirectFB-example

zlib

CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc
AR="arm-9tdmi-linux-gnu-ar rc" ./configure --prefix=/usr/gtk --shared

make;make install

freetype

CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc
./configure --prefix=/usr/gtk --host=arm-9tdmi-linux-gnu
--build=i686-pc-linux-gnu

make:make install

libpng

CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc
./configure --prefix=/usr/gtk --host=arm-9tdmi-linux-gnu
--build=i686-pc-linux-gnu
CFLAGS="-I$PREFIX/include"
LDFLAGS="-L$PREFIX/lib"

make;make install

libjpeg

修改
configure
文件。编
出动态链接库，需要
configure
时添加
—enable-shared
选项，会导致
ltonfig
出错。在

configure
中查找
ltconfig
，行后添加
host
即可（网上
没有
jpeg
的解决办
法，读脚本中找到的。但在编
DFB

时仍然无法找到动态链接库）。

CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc
./configure --prefix=$PREFIX --host=arm-9tdmi-linux-gnu
–build=i686-pc-linux-
gnu
--exec-prefix=$PREFIX --enable-shared

make
CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc CXX=arm-9tdmi-linux-gnu-g++
AR="arm-9tdmi-linux-gnu-ar rc"
STRIP=arm-9tdmi-linux-gnu-strip
LD=arm-9tdmi-linux-gnu-ld RANLIB=arm-9tdmi-linux-gnu-ranlib

make install;make
install-lib;make install-headers

DFB

CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc
./configure --prefix=/usr/gtk --host=arm-9tdmi-linux-gnu
CFLAGS="-I/usr/gtk/
include"
LDFLAGS="-L/usr/gtk/lib" CPPFLAGS="-I/usr/gtk/include" --disable-x11
--enable-debug –disable-
voodoo --disable-mmx
--disable-see --disable-sdl --enable-jpeg --enable-png --disable-gif
--enable-freetype
--disable-video4linux
--disable-video4linux2 --with-gfxdrivers=none --with-tests

make; make install

DFB-eg

CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc
./configure --prefix=/usr/gtk --host=arm-9tdmi-linux-gnu
--build=i686-pc-linux-gnu

make;make install

Note
：目标机上的
/directfb-1.2-0
位置与编
译安装时的
/usr/gtk/lib/directfb-1.2-0
相一致；
/irectfb-examples
位

置与编译安装时的
/usr/gtk/share/irectfb-examples
相一致。

Note
：配置文件
directfbrc

Note
：
DFB
早期的版本
不能自适应
frame
buffer
。
example
与
DFB
也是有对应关系的。

Gtk+DFB



依赖：

zlib
，
freetype
，
libpng
，
jpeg-6b
，
DirectFB
，
glib
，
atk
，
libxml2
，
fontconfig
，
cario
，
pango
，
gtk+

glib

在

configure
中找到
“cannot run test
program while cross compiling”
与
“cross-compiling”
，并把各
自所在行的下

方的
“{ (exit 1); exit 1; };”
去掉。

CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc
./configure --prefix=/usr/gtk --host=arm-9tdmi-linux-gnu
--build=i686-pc-linux-gnu

make;make install

atk

修改
MakeFile
中的
glib_genmarshal
--> /usr/bin/glib_genmarshal

CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc
./configure --prefix=/usr/gtk --host=arm-9tdmi-linux-gnu
--build=i686-pc-linux-gnu
--disable-glibtest

make;make install

libxml2

CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc
./configure --prefix=/usr/gtk --host=arm-9tdmi-linux-gnu
--build=i686-pc-linux-gnu
--without-debug
--disable-static

make;make install

fontconfig

CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc
./configure --prefix=/usr/gtk --host=arm-9tdmi-linux-gnu
--build=i686-pc-linux-gnu
--with-freetype-config=$PREFIX/bin/freetype-config
--disable-static --with-confdir=$PREFIX/etc/fonts –enable-
libxml2 --with-arch=arm

make;make install

cario

CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc
./configure --host=arm-9tdmi-linux-gnu --build=i686-pc-linux-gnu --
prefix=$PREFIX --disable-xlib
--enable-ps=yes --enable-png=yes --enable-directfb --disable-win32
--without-x
--enable-freetype=yes
--enable-pdf=yes --enable-svg=yes LDFLAGS="-L$PREFIX/lib" CFLAGS="-
I$PREFIX/include"

make;make install

cairo.pc
的
Libs
添加：
-lfreetype
-lfontconfig -ldirectfb -lz -ldirect -lpng12 -lxml2 -lfusion

pango

CC=arm-9tdmi-linux-gnu-gcc ./configure
--host=arm-9tdmi-linux-gnu --build=i686-pc-linux-gnu --

prefix=$PREFIX --without-x LDFLAGS="-L$PREFIX/lib"
CFLAGS="-I$PREFIX/include" –enable-pangocairo

make;make install

pango.pc
的
Libs
添加：

-lglib-2.0 -lgmodule-2.0 -lgobject-2.0

pangocairo.pc
的
Libs
添加：
-lpangoft2-1.0

gtk+

拷贝
zconf.h
和
zlib.h
到
/usr/gtk/include/libpng12/

GLIB_GENMARSHAL=/usr/bin/glib-genmarshal
PKG_CONFIG=/usr/bin/pkg-config CC=arm-9tdmi-linux-gnu-

gcc ./configure --host=arm-9tdmi-linux-gnu
--build=i686-pc-linux-gnu --prefix=$PREFIX –with-
gdktarget=directfb
--without-libtiff --disable-glibtest --disable-largefile
--without-libjpeg LDFLAGS="-
L$PREFIX/lib"
CFLAGS="-I$PREFIX/include"

make;make install

Note
：目标板上一下路径与编译安装是一致。

/usr/gtk/lib/directfb-1.2-0

/usr/gtk/lib/gtk-2.0

/usr/gtk/lib/pango

Note
：执行以下命令

gdk-pixbuf-query-loaders
>/usr/gtk/etc/gdk_pixbuf.loaders

pango-querymodules
>/usr/gtk/etc/pango.modules

Note
：拷贝字体文件到
/usr/share/fonts
，路径由
fonts.conf
指定

Python



参照一下方法可以顺利完成
Python
的交叉编译
http://wiki.woodpecker.org.cn/moin/Cross_Compile_Python_2.5.2_For_ARM
目标板上设置环境变量

export
PYTHONHOME=/usr/lib/python2.5

export
PYTHONPATH=.:$PYTHONHOME:$PYTHONHOME/site-packages

export
PATH=$PATH:$PYTHONHOME:$PYTHONPATH

Gnash



依赖：

zlib
，
libpng
，
freetype
，
libjpeg
，
libxml2
，
libcurl
，

ffmpeg(O)
，

DirectFB
，
SDL
，
boost
，
agg
，

glib
，

check
，
gstreamer
，
gnash

libcurl

./configure
--prefix=/opt/gnash --host=arm-9tdmi-linux-gnu --build=i686-pc-linux-gnu
--without-ssl –with-
zlib=/opt/gnash/lib

make;make install

SDL

./configure
--prefix=/opt/gnash --host=arm-9tdmi-linux-gnu --enable-video-fbcon
--disable-video-x11 –disable-
dga --disable-esd
CFLAGS="-I/opt/gnash/include" LDFLAGS="-L/opt/gnash/lib" CPPFLAGS="-
I/opt/gnash/include"

make;make install

boost

ln -s /opt/crosstool/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-g++
g++

ln -s /opt/crosstool/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-ar
ar

ln -s /opt/crosstool/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-ranlib
ranlib

ln -s /opt/crosstool/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-as
as

ln -s /opt/crosstool/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-ld
ld

export PATH=.:$PATH

bjam --prefix=/opt/gnash
--toolset=gcc install

agg

修改
Makefile.in.Linux

AGGLIBS=
-lagg -lSDL

AGGCXXFLAGS =
-O3 -I/opt/gnash/include/SDL -L/opt/gnash/lib

CXX =
arm-9tdmi-linux-gnu-g++

C =
arm-9tdmi-linux-gnu-gcc

#CXX = icc

LIB =
arm-9tdmi-linux-gnu-ar cr

make

check

echo
"ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > arm-linux.cache

echo
"ac_cv_func_realloc_0_nonnull=yes" >> arm-linux.cahce

./configure
--prefix=/opt/gnash --host=arm-9tdmi-linux-gnu –build=i686-pc-linux-gnu
–cache-file=arm-
linux.cache

make;make install

gstreamer

修改
configure
，
check
相关

./configure
--prefix=/opt/gnash --host=arm-9tdmi-linux-gnu --build=i686-pc-linux-gnu
CFLAGS="-
I/opt/gnash/include"
LDFLAGS="-L/opt/gnash/lib" –disable-tests

make;make install

gnash

修改
configure
，
CURL_LIBS="${ac_cv_path_curl_lib}
-lcurl"

./configure
--prefix=/opt/gnash --host=arm-9tdmi-linux-gnu --build=i686-pc-linux-gnu
--disable-plugin –disable-
debugger
--disable-glext --disable-klash --disable-cygnal --disable-menus
--disable-rpath --disable- docbook
--disable-shared
--enable-static --enable-gui=sdl --enable-renderer=agg –with-agg-
incl=/home/ruanyu/Desktop/gnash/agg-2.5/include
--with-agg-lib=/home/ruanyu/Desktop/gnash/agg-2.5/src

--with-libxml-incl=/opt/gnash/include/libxml2
--with-libxml-lib=/opt/gnash/lib –with-sdl-incl=/opt/gnash/include/
SDL/ --with-sdl-lib=/opt/gnash/lib –with-boost-
incl=/home/ruanyu/Desktop/gnash/boost-1.34.1/install/include/boost-1_34_1
–with-boost-
lib=/home/ruanyu/Desktop/gnash/boost-1.34.1/install/lib
--with-zlib-lib=/opt/gnash/lib –with-zlib-

incl=/opt/gnash/include --with-curl-lib=/opt/gnash/lib
--with-curl-incl=/opt/gnash/include –with-jpeg-lib=/opt/

gnash/lib --with-jpeg-incl=/opt/gnash/include
--with-png-incl=/opt/gnash/include/libpng12 –with-png-lib=/opt/
gnash/lib
--with-gstreamer-incl=/opt/gnash/include/gstreamer-0.10
--with-gstreamer-lib=/opt/gnash/lib –with-glib-

lib=/opt/gnash/lib –with-glib-incl=/opt/gnash/include/glib-2.0

make;make install

Note
：
boost
的版本
（建议使用
1.34.1
）

Note
：
boost
编译出的
库比较多，但
gnash
仅使用
三个，如下：

libboost_serialization-gcc41-1_34_1.so.1.34.1

libboost_date_time-gcc41-1_34_1.so.1.34.1

libboost_thread-gcc41-mt-1_34_1.so.1.34.1

Note
：将
/opt/gnash
目录下
/include
中的
glib
的头文
件，拷贝到
gstreamer
中

Bluez



依赖：

glib
，
expat
，
dbus
，
bluez

expat

./configure
--prefix=/home/ruanyu/Desktop/app/arm-bluez –host=arm-9tdmi-linux-gnu

make;make install

d-bus

修改
configure
，去掉
pie
有关的选项

echo
ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache

./configure
--prefix=/home/ruanyu/Desktop/app/arm-bluez --host=arm-9tdmi-linux-gnu
–cache-file=arm-
linux.cache
CFLAGS="-I/home/ruanyu/Desktop/app/arm-bluez/include" LDFLAGS="-
L/home/ruanyu/Desktop/app/arm-bluez/lib"
--with-xml=expat –with-x=no

make;make install

bluez

./configure
--prefix=/home/ruanyu/Desktop/app/arm-bluez --host=arm-9tdmi-linux-gnu
CFLAGS="-
I/home/ruanyu/Desktop/app/arm-bluez/include"
LDFLAGS="-L/home/ruanyu/Desktop/app/arm-bluez/lib"

--disable-pie

make;make install

Note
：目标板配置文件与安装目录相一致

Note
：
Dbus
需要
messagebus
的用户，
添加到
/etc/password
或
adduser
添加

Note
：
bluez
通信用的
Unix Socket
的目录为
/var/run/dbus
。可能需
要修改
system.conf
文件，
没有验证
。