hdu 1180 诡异的楼梯

//楼梯有多个 第一次申请了一个NODE LOUTI 来保存一直没找出哪里错
#include <iostream>
#include <queue>
#include<cstdio>
using namespace std;
char map[21][21];
struct node{
int x,y;
int time;
char c;
};
int sx,sy,dx,dy;
//node louti;
bool hash[21][21];
int dir[4][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int M,N;
void bfs(int x,int y)
{
memset(hash,false,sizeof(hash));
queue<node> q;
node t,p;
t.x = x;
t.y = y;
t.time = 0;
q.push(t);
hash[t.x][t.y]=true;
while (!q.empty())
{
t=q.front();
q.pop();
if (dx==t.x&&dy==t.y)
{
cout<<t.time<<endl;
break;
}

int i;
for (i=0;i<4;i++)
{
p.x = t.x + dir[i][0];
p.y = t.y + dir[i][1];
if (p.x >=0 && p.x < M && p.y >= 0 && p.y < N && map[p.x][p.y] != '*' && !hash[p.x][p.y])
{
if (map[p.x][p.y]=='.'||map[p.x][p.y]=='T')
{
p.time=t.time+1;
q.push(p);
hash[p.x][p.y]=true;
}

if (map[p.x][p.y] == '-' &&(t.time&1)==0 || map[p.x][p.y]=='|' && t.time&1)
{

if(p.x==t.x)
{
p.y = p.y + p.y-t.y;
p.time=t.time+1;
if (p.x>=0&&p.x<M&&p.y>=0&&p.y<N&&map[p.x][p.y]!='*'&&!hash[p.x][p.y])
{
q.push(p);
hash[p.x][p.y]=true;

}
}
else
{
p.x = p.x + p.x - t.x;
p.y= t.y;
p.time=t.time+2;
q.push(p);
}

}

if (map[p.x][p.y]=='|' && (t.time&1)==0 || map[p.x][p.y] == '-' &&t.time&1)
{

if(p.y==t.y)
{
p.x=p.x+p.x-t.x;
p.time=t.time+1;
if (p.x>=0&&p.x<M&&p.y>=0&&p.y<N&&map[p.x][p.y]!='*'&&!hash[p.x][p.y])
{
q.push(p);
hash[p.x][p.y]=true;
hash[t.x][t.y]=true;
}
}
else
{
p.x=t.x;
p.y = p.y + p.y-t.y;
p.time=t.time + 2;
q.push(p);
}

}
}
}
}

}

int main()
{

int i,j;
while(cin>>M>>N)
{
for(i = 0; i < M; i++)
for(j = 0; j < N; j++)
{
cin>>map[i][j];
if(map[i][j] == 'S')
{
sx = i;
sy = j;
}
else if(map[i][j] == 'T')
{
dx = i;
dy = j;
}

//hash[i][j] = true;
}
bfs(sx,sy);
}

return 0;
}