简单字符设备驱动程序 以及 相应测试程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/device.h>

#define DEVICE_NAME "EmbedSky-leds"  /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define LED_MAJOR 231   /* 主设备号 */

/* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */
#define IOCTL_LED_ON 1
#define IOCTL_LED_OFF 0

/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */
static unsigned long led_table [] =
{
 S3C2410_GPB5,
 S3C2410_GPB6,
 S3C2410_GPB7,
 S3C2410_GPB8,
};

/* 用来指定GPIO引脚的功能：输出 */
static unsigned int led_cfg_table [] =
{
 S3C2410_GPB5_OUTP,
 S3C2410_GPB6_OUTP,
 S3C2410_GPB7_OUTP,
 S3C2410_GPB8_OUTP,
};

/* 应用程序对设备文件/dev/EmbedSky-leds执行open(...)时，
 * 就会调用EmbedSky_leds_open函数
 */
static int EmbedSky_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 int i;

 for (i = 0; i < sizeof(led_cfg_table)/sizeof(led_cfg_table[0]); i++)
 {
  // 设置GPIO引脚的功能：本驱动中LED所涉及的GPIO引脚设为输出功能
  s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
 }
 return 0;
}

/* 应用程序对设备文件/dev/EmbedSky-leds执行ioclt(...)时，
 * 就会调用EmbedSky_leds_ioctl函数
 */
static int EmbedSky_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
 if (arg > 4)
 {
  return -EINVAL;
 }

 switch(cmd)
 {
  case IOCTL_LED_ON:
   // 设置指定引脚的输出电平为0
   s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);
   return 0;

  case IOCTL_LED_OFF:
   // 设置指定引脚的输出电平为1
   s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
   return 0;

  default:
   return -EINVAL;
 }
}

/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
 * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
 * 最终会调用这个结构中指定的对应函数
 */
static struct file_operations EmbedSky_leds_fops =
{
 .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
 .open   =   EmbedSky_leds_open,    
 .ioctl  =   EmbedSky_leds_ioctl,
};

static char __initdata banner[] = "TQ2440/SKY2440 LEDS, (c) 2008,2009 www.embedsky.net/n";
static struct class *led_class;

/*
 * 执行“insmod EmbedSky_leds.ko”命令时就会调用这个函数
 */
static int __init EmbedSky_leds_init(void)
{
 int ret;
 printk(banner);

 /* 注册字符设备驱动程序
  * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
  * 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
  * 操作主设备为LED_MAJOR的设备文件时，就会调用EmbedSky_leds_fops中的相关成员函数
  * LED_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
  */
 ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &EmbedSky_leds_fops);
 if (ret < 0)
 {
  printk(DEVICE_NAME " can't register major number/n");
  return ret;
 }

 //注册一个类，使mdev可以在"/dev/"目录下面建立设备节点
 led_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
 if(IS_ERR(led_class))
 {
  printk("Err: failed in EmbedSky-leds class. /n");
  return -1;
 }
 //创建一个设备节点，节点名为DEVICE_NAME
 class_device_create(led_class, NULL, MKDEV(LED_MAJOR, 0), NULL, DEVICE_NAME);

 printk(DEVICE_NAME " initialized/n");
 return 0;
}

/*
 * 执行”rmmod EmbedSky_leds.ko”命令时就会调用这个函数
 */
static void __exit EmbedSky_leds_exit(void)
{
 /* 卸载驱动程序 */
 unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
 class_device_destroy(led_class, MKDEV(LED_MAJOR, 0)); //删掉设备节点
 class_destroy(led_class);     //注销类
}

/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(EmbedSky_leds_init);
module_exit(EmbedSky_leds_exit);

/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
MODULE_AUTHOR(http://hi.baidu.com/shenlei);  // 驱动程序的作者
MODULE_DESCRIPTION("TQ2440/SKY2440 LED Driver"); // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");     // 遵循的协议

 

 

相应的测试程序

 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
 int on;
 int led_no;
 int fd;
 if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
     on < 0 || on > 1 || led_no < 1 || led_no > 4) {
  fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1/n");
  exit(1);
 }
 fd = open("/dev/GPIO-Control", 0);
 if (fd < 0) {
  perror("open device leds");
  exit(1);
 }
 ioctl(fd, on, (led_no-1));
 close(fd);
 return 0;
}