回溯算法经典应用:迷宫求解

看这个程序把握两点：

1 栈的作用

2 while+if结构的巧妙应用

/**//*
使用回溯法计算迷宫问题
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
struct pos{
int row;
int col;
};
void main(){
int maze[5][5]={
0,1,0,1,0,
0,0,0,1,0,
0,1,0,1,0,
0,1,0,0,0,
0,0,1,1,0
}; //1表示障碍，0表示可以通过
int dir=1; //标记方向：上1左2下3右4
int i=0;
int j=0;
struct pos* stack=(struct pos*)calloc(25,sizeof(struct pos));
int top=0;
while(1){
if(i==4&&j==4){ //已经找到终点，打印结果
printf("Finish! The path is: ");
for(dir=0;dir<top;dir++){
printf("(");
printf("%d",stack[dir].row);
printf(",");
printf("%d",stack[dir].col);
printf(") ");
}
printf("(4,4)");
break;
}
if(dir==1){
if( i>0&&*(*(maze+i-1)+j)==0 //下一个位置不越界而且可以通过
&&!(stack[top-1].row==i-1&&stack[top-1].col==j) ){
//还需满足：这个将要走的位置不属于刚才走来的路！
stack[top].row=i;
stack[top].col=j;
top++; //进栈
i--;
dir=1; //重置方向标识
}else{
dir++;
}
}
else if(dir==2){
if( j>0&&*(*(maze+i)+j-1)==0
&&!(stack[top-1].row==i&&stack[top-1].col==j-1) ){
stack[top].row=i;
stack[top].col=j;
top++;
j--;
dir=1;
}else{
dir++;
}
}
else if(dir==3){
if( i<4&&*(*(maze+i+1)+j)==0
&&!(stack[top-1].row==i+1&&stack[top-1].col==j) ){
stack[top].row=i;
stack[top].col=j;
top++;
i++;
dir=2;
}else{
dir++;
}
}
else{
if( j<4&&*(*(maze+i)+j+1)==0
&&!(stack[top-1].row==i&&stack[top-1].col==j+1) ){
stack[top].row=i;
stack[top].col=j;
top++;
j++;
dir=1;
}else{ //已经没有别的路了，只有回头
*(*(maze+i)+j)=1; //在回头前标识当前路为不能通过
i=stack[top-1].row;
j=stack[top-1].col;
top--; //出栈
dir=1; //重置方向标识符
}
}
}
}