linux下与hid设备通信不能使用read,write 而要使用ioctl

linux驱动中HID设备的驱动不支持read，write系统调用，而要使用ioctl，但ioctl将数据写下去后不能马上回读，要有大于400毫秒的延迟，否则读出来的数据是不正确的。所以发现ioctl通信的效率是很低的，不知道有什么方法可以解决。