VxWorks异常任务检测

1，系统输出信息捕获

在VxWorks下系统输出信息包括：标准输出(STD_OUT，文件描述为1)和标准错误输出(STD_ERR，文件描述为2)。使用printf、
IogMsg语句等输出的信息，以及用户和操作系统其他的打印输出信息均通过STD_OUT输出，而STD_ERR则是在系统出错时使用，例如：

data access

Exception current instruction address：0x00072054

Machine Status Register：0x0000b030

Data Access Register：0xeeeeeef2

Condition Register：0x22000040

Data storage interrupt Register：0x0000b030

Task：0x1c9e50 "RadarProc"

上面的打印信息是任务“RadarProc”出错时操作系统输出的错误信息，通过STD_ERR文件描述符输出的。

STD_OUT和STD_ERR可以分别输出，但是通常情况下它们均定向到控制台(consoleFd)，即在交叉开发模式下通过目标机Target
Agent和宿主机的Target
Server输出到串口或者网络。在VxWorks下操作系统提供ioGIobalStdSet接口函数支持输出重定向，函数原型：

void ioGIobaIStdSet(int stdFd,int newFd)

其中stdFd为STD_OUT(1)或者STD_ERR(2)，newFd为重定向的文件描述符。利用这个函数就可以实现系统输出信息的捕获，具体方法如下：

FILE* printf_stream = fopen("/ide0/log.txt","a+" )：

ioGlobalStdSet(STD_OUT,fileno(printf_stream))；

ioGlobalStdSet(STD_ERR,fileno(printf_stream))；

在上面的代码中，在设备/ide0(电子盘)上打开名为log.txt的文件，打开方式为追加式，将STD_OUT和STD_ERR重定向到
printf_stream 指向的文件。需要注意的是，不能像平常那样关闭printf_stream
文件指针，这样就可以将系统的所有输出信息保存在文件log.txt

2，任务监控设计

任务监控需要周期性的监测操作系统中所有运行的任务状态，发现某任务出错时记录任务的相关基本信息，并自动重启。任务监控必须两个操作系统接口函数：

int taskIdListGet(int idList[],int maxTasks)

STATUS taskStatusString(int tid,char* pString)

taskIdListGet函数可以获得当前操作系统中运行的所有任务，idList存放获取的任务id的数组，maxTasks为数组大小。taskStatusString获取任务状态名称，tid是任务id，pString为任务状态名称。

在发现时任务出错时通过回调函数告诉用户出错任务情况，出错任务数据结构：

struct TroubleTaskStruct

{

int taskID；//出错任务id

char taskName[256]；//任务名称

char taskState[32]；//任务状态

};

回调函数原型：

typedef void (*TroubleTaskFuncPtr)(const TroubleTaskStruct troubleTaskVector，int troubleTaskNum);

转自http://www.mcuol.com/Tech/115/31650.htm