WF是什么系列之 [ WF控制机械手臂 (3D模型) ]

WF是什么系列之 [ WF控制机械手臂 (3D模型) ]

本文是一个 WF控制3D数字模型的例子,用这个例子向大家介绍一下WF在工控,产品线生产流程模拟,动做流程模拟,现场行为再现,虚拟生产,虚拟对抗等方面的应用空间.

 

本例下载:

 
http://files.cnblogs.com/foundation/wfMachineryArm.rar
 

 

主程序界面

 

可打开例子中已提供的流程



 

 

 

Activity介绍

旋转

这是一个可配参数的Activity,可向大臂发出指定度数的旋转指令

 



 



 

 

 

放下手臂

可向大臂发出水平放下指令





 

前臂砸

可向前臂发出下砸指令



 

 



 

旋转手

可向机械手发出旋转指令





 

收起手臂

可向大臂发出抬起下指令



 



 

运行效果