S3C6410 移植Android 内核

主要过程：

. 安装lunux 环境

. 安装编译工具

. 下载Linux kernel

. 安装Android SDK

. 获得root file system

. 修改Linux kernel 源码

. 配置Linux kernel

. 修改root file system

. 编译Linux kernel

. 下载kernel Image

1．安装linux 环境

安装Ubuntu Linux 系统，从网站上下载操作系统安装光盘映像，地址：

http://mirror.lupaworld.com/ubuntu/releases/8.04/

下载ubuntu-8.04.2-desktop-i386.iso，刻录成光盘安装，安装可以在windows 系统下进行，

选取有15G 空间的硬盘安装，输入用户密码开始安装



这一步结束退出光盘重启进入Ubuntu 系统，完成余下系统安装。

Linux 安装完成，进入Ubuntu 系统，确保电脑连接Internet，安装一些必要软件。

打开终端输入命令框，进行下面的操作：

$ sudo apt-get install ssh

$ sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl

$ sudo apt-get install valgrind

$ sudo apt-get install sun-java6-jdk

$ sudo apt-get install libncurses5-dev

所有软件系统会自动从网络下载安装，完成后可以开始Android 的移植。

2．安装编译工具


下载：

$ wget

http://www.codesourcery.com/public/gnu_toolchain/arm-none-linux-gnueabi/arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

安装：

$ tar -xjvf arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

3．下载Linux kernel

从下面地址获得：

http://code.google.com/p/android/downloads/list?can=1&q=&colspec=Filename+Summary+Uploaded+Size+DownloadCount

Kernel : linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz

解压文件

$ tar -xf linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz

4．安装Android SDK

从网上下载linux 版本的Android SDK，如下

http://dl.google.com/android/android-sdk_m5-rc15_linux-x86.zip

下载后解压，获得android-sdk_m5-rc15_linux-x86 文件

5．获得root file system

⑴下载busybox 工具从下面地址

http://benno.id.au/blog/2007/11/14/android-busybox
（linux 环境中下载）

⑵运行emulator 获取root file system

$ cd <目录>/ android-sdk_m5-rc15_linux-x86/tools

$ ./emulator&

等
待emulator 启动，看到出现Android 系统画面，进入菜单ALL/Dev Tools/Development Settings
下，将Wait for debugger，Show running processes，Show screen updates
这三项打勾，回到命令输入终端。

$ ./adb push <local-path>/busybox /data

$ ./adb shell

# /data/busybox tar -czf system.tar.gz /system

# /data/busybox tar -czf data.tar.gz /data

# /data/busybox tar -czf etc.tar.gz /etc

# /data/busybox tar -czf sbin.tar.gz /sbin

# exit

$ ./adb pull /system.tar.gz ./

$ ./adb pull /data.tar.gz ./

$ ./adb pull /etc.tar.gz ./

$ ./adb pull /sbin.tar.gz ./

$ ./adb pull /init ./

通过busybox 工具获得了emulator 的文件并打包，下面建立root 文件目录

$ mkdir initial_ram_disk

$ cd initial_ram_disk

$ mkdir cache

$ mkdir d

$ mkdir dev

$ mkdir proc

$ mkdir root

$ mkdir sdcard

$ mkdir sys

$ mkdir tmp

$ mkdir var

$ tar -xf <local-path>/system.tar.gz ./

$ tar -xf <local-path>/data.tar.gz ./

$ tar -xf <local-path>/etc.tar.gz ./

$ tar -xf <local-path>/sbin.tar.gz ./

$ cp <local-path>/init ./

包含Android root 文件系统的initial_ram_disk 做好。

6．修改Linux kernel 源码

下载的kernel 文件是不支持smdk6400 开发板的，必须加入smdk6400 的配置文件到kernel 中，同时修改Kconfig 和Makefile 文件。

修改如下：

1> 选择 /arch/arm/mach-s3c2410/Makefile.boot 改为下面内容，

zreladdr-$(CONFIG_PLAT_S3C24XX) := 0x30008000

params_phys-$(CONFIG_PLAT_S3C24XX) := 0x30000100

zreladdr-$(CONFIG_PLAT_S3C64XX) := 0x50008000

params_phys-$(CONFIG_PLAT_S3C64XX) := 0x50000100

2> 从成熟的smdk6400 平台文件中拷贝下面文件到kernel 目录

/arch/arm/mach-s3c6400

/drivers/serial/s3c6400.c

/drivers/input/touchscreen/s3c-ts.c

/drivers/usb/gadget

3> 拷贝/drivers/android/ashmem.c 文件到相应目录下从另外的android kernel (The Android source code for 2.6.23 不包含此文件)

4> 修改相应的Kconfig 和Makefile 文件，使最终能编译到加载的smdk6400 文件。

7．配置Linux kernel

修改kernel 后进行配置，用到第2 步的编译工具

$ cd <kernel-src>

$ make CROSS_COMPILE=<path-to-compiler>/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm

menuconfig

这时进入kernel 配置画面，注意配置Initramfs source file 选项指定到initial_ram_disk 文件。

8．修改root file system

配置Touchscreen 使之能正常工作， initial_ram_disk 文件下修改/etc/init.rc，加入下面内容

TSLIB_CONSOLEDEVICE none

TSLIB_FBDEVICE /dev/graphics/fb0

TSLIB_TSDEVICE /dev/input/ts0

TSLIB_CALIBFILE /etc/pointercal

TSLIB_CONFFILE /etc/ts.conf

TSLIB_PLUGINDIR /lib/ts

9. 编译Linux kernel


$ make CROSS_COMPILE=<path-to-compiler>/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm

zImage

编译成功，在arch/arm/boot 下面是生成的zImage 文件。

10．下载kernel image

进入Windows 系统，下载过程在Windows 系统中完成。

① 打开：程序附件通讯超级终端，配置COM 口，115200，8N1



② 连接smdk6400 开发板和电脑通过串口线，打开开发板电源，可以在超级终端中看到输出信息，bootloader 启动，按空格键进入命令输入状态



③ 板子上连接USB 线到电脑，安装USB 驱动程序

④ 运行dnw.exe 程序，配置Configuration/Options，地址0x57e00000，确定



⑤ 在超级终端中输入相应命令，开始下载

$ run bootup (下载bootloader)

$ run kernelup (下载kernel Image)

$ run rootup (下载root file system)

⑥ 这里我们输入

$ run kernelup

等待dnw 发送文件，dnw 显示[COM1,115200bps][USB:OK][ADDR:0x57e00000]说明连接成功，选择USB Port->Transmit，选取编译成功的zImage 文件，开始下载。

下载完成，重启开发板，等待，LCD 上出现一些Android 字符，一段时间白屏，出现一个左右滚动的红色滚动条，进入主界面，Android 移植成功。