物理引擎修炼的总结

开始写的时候，目的是想将断断续续的半年物理修炼成果提取出来，给高等物理基础扎实的人，短时间内清楚如何完成一个基本的刚体引擎。但是写到最后发现完全偏离主题了（汗）~想想也就算了，时间太紧了点（后天放假回家），还是等自己彻底修炼完了再出来得瑟吧。



时间过得很快，半年过去了，或则说一年过去了，当初的这个时候还在联系实习的地方。转悠了几个月，停在了美赛达，开始了GPS 的3D操作界面开发。因为工作相对我来说较简单，而且又是在研发组，没有像项目组那样压力，我的时间很宽裕，所以有充分的时间去研究自己喜欢的东西，做了相关图形的一些东西，而重点主要在物理这块，因为物理的模拟让我觉得更具挑战，或许因为弄图形时间有段时间了，游戏中基本的特效对自己来说不再那么神秘了。、



在废话前，得说句“感谢美赛达给我这样自由的环境，即使你们给我的工资相对我的能力来说真的少的可怜~”。





废话开始：

因为大学没开物理课程，所以开始阶段不知他的麻烦和复杂，以为凭一400多页的E文资料就可以搞定，结果折腾了那么久发现自己连入门都没有，而且连基本的角速度的表示之类都不知道。



后来想想，就暂时放下了E文资料，到了书城，买了本大学物理教程，后面就是几个月的啃书过程，理论上来说，应该用不了我几个月的时间，只是偶尔的游戏，偶尔的电影，偶尔...，反正浪费了不少时间，但是也有偶尔的在上班时间偷偷摸摸，偶尔的中午吃饭的时候翻翻。总之算完成了基本的知识。



直到上个月，重新捡起了那E文资料，再看，感觉就不一样了。不用再为基本的物理公式郁闷，也不用为他的表示方式郁闷。想想还是值得的，只是觉得几个月才啃完那点内容，未免太慢了。（要是有高中时候的状态，估计早吃透了这本书）



看完了第14章，基本的刚体处理流程等已经很清晰了，手上也有现成的物理代码，包含了基本的刚体之类的物理处理，有了这样的基础，看代码也很清晰了。也懂作者一系列的等式的处理理论依据。同是看代码对自己理解E文资料也有辅助作用。直到今天，整个流程中，最后个细节问题也思考明白了。



而刚好，过年前我只剩下明天的时间了，明天最后天上班，理论上来说，可以一天分析物理这块了（组长先回家了，我手上问题也完成了）。 后面还有附属的些问题需解决掉,比如穿插，摩擦力等的处理，相对来说这些已经都不是问题了，因为都是相通的。



明年的计划：进入游戏行业，参与大型项目的开发，提高架构设计能力，同时继续系统的深入学习物理理论。明年的上半年将还会以理论为主，下半年就开始着手将所有的准备好的理论贯穿起来统一实现出来（图形与物理）。同时OGRE总体对自己也已经不再不知所措了.



废话结束：



最后点总结：别总拿智商说事，坚持和求真的态度才是王道~



两年后，大陆将出现个顶级高手~（哈哈哈哈.......）