Uart串口实验--TQ2440

@led start
@2010-01-25
@jay
.text
.globl _start
_start:
b reset
@预留着以后扩展中断向量表

reset:
@disable watchdog
ldr r0,=0x53000000
mov r1,#0
str r1,[r0]

ldr sp,=4096

bl clock_init
bl uart0_init
bl uart
b .

#include"tq2440.h"
//各种初始化

#define PCLK            50000000    // 设置PCLK为50MHz
#define UART_CLK        PCLK        //  UART0的时钟源设为PCLK
#define UART_BAUD_RATE  115200      // 波特率
#define UART_BRD        ((UART_CLK  / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)

#define MPLL_200HZ	(0x5c<<12)|(1<<4)|(0x02)
/*
*MPLL就是main pll，它会产生3中不同的时钟
* 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV
* 有如下计算公式：
*  S3C2440: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
*  其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
* 对于本开发板，Fin = 12MHz
* 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，
* FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
*/
void clock_init()
{
CLKDIVN=0x3;    //时钟分频器1 2 4
/* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
__asm__(
"mrc	p15, 0, r1, c1, c0, 0/n"		/* 读出控制寄存器 */
"orr	r1, r1, #0xc0000000/n"			/* 设置为“asynchronous bus mode” */
"mcr	p15, 0, r1, c1, c0, 0/n"		/* 写入控制寄存器 */
);

MPLLCON=MPLL_200HZ;  //设置MPLL  /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
}

/*
初始化串口0，波特率=115200，8N1(8个数据位，无校验  1个停止位)
GPH2 GPH3用于UART0
*/
void uart0_init()
{
GPHCON=(0x2<<4)|(0x2<<6);   //GPH23功能分别设置为UART0的发送和接收口
GPHUP &=~((1<<2)|(1<<3));   //上拉电阻，增加抗干扰能力
ULCON0=0x3;         //8N1 (8个数据位，无较验，每帧1个停止位)
UCON0=(1<<2)|(1);   //波特率是PCLK，查询模式
UFCON0=0x0;        //不使用fifo
UMCON0=0x0;        //不使用流控
UBRDIV0=UART_BRD;  //设置波特率  波特率为115200
}
/*
发送1个字符
*/
void putc(unsigned char c)
{
//等待发送缓冲器为空,读取状态寄存器
while((UTRSTAT0&(1<<2))==0);
/* 向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去 */
UTXH0=c;
}
//接收1个字符
unsigned char get_char()
{
//等待接收缓冲器收到数据,读取状态寄存器
while((UTRSTAT0&0x1)==0);
/* 有数据来的时候会自动向URXH0寄存器中写入数据  只读的属性 */
return URXH0;
}

/*从串口接收数据，如果是数字或者字母，*/
void uart()
{
unsigned char c='J';
uart0_init();
while(1)
{
// c=get_char();
if(c)
putc(c);
}
}
void led_on()
{
GPBCON =GPB05OUT | GPB06OUT | GPB07OUT | GPB08OUT ;  //out
GPBDAT=0x17f;
}

CC=arm-linux-gcc
LD=arm-linux-ld
CP=arm-linux-objcopy
DP=arm-linux-objdump

objs:=start.o  uart.o

uart.bin:$(objs)
$(LD) -Tboot.lds -g -o mmu_elf $^
$(CP) -O binary -S mmu_elf $@
$(DP) -D -m arm mmu_elf > mmu.asm
#makefile 注意 .s不可以大写  -T不可以少-
%.o:%.c
$(CC)  -g -Wall -c -o $@  $<
%.o:%.s
$(CC)  -g -Wall -c -o $@  S<

clean:
rm -f   *.asm *.bin *_elf *.o

ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. =0x30004000;
. =ALIGN(4);
.text :
{
start.o (.text)
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.data :{ *(.data) }
. =ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata) }
. =ALIGN(4);
__bss_start = .;
.bss :{*(.bss)}
_end = . ;
}

#define RH(x)		(*(volatile unsigned long *)x)
#define GPBCON	RH(0x56000010) //映射的是0x56000010
#define GPBDAT	RH(0x56000014)
#define GPBUP		RH(0x56000018)

#define LOCKTIME	RH(0x4c000000)
#define MPLLCON		RH(0x4c000004)

#define CLKDIVN		RH(0x4c000014)

#define CLKDIVN		RH(0x4c000014)

// 中断
#define	SRCPND		RH(0x4a000000)
#define	INTMSK		RH(0x4a000008)
#define	PRIORITY	RH(0x4a00000c)
#define	INTPND		RH(0x4a000010)
#define	INTOFFSET	RH(0x4a000014)   //指出IRQ中断请求源
//UART
#define	ULCON0	RH(0x50000000)
#define	UCON0	RH(0x50000004)
#define	UFCON0	RH(0x50000008)
#define	UMCON0	RH(0x5000000c)
#define	UTRSTAT0	RH(0x50000010)
#define	UBRDIV0	RH(0x50000028)
#define	UTXH0	RH(0x50000023)
#define	URXH0	RH(0x50000027)

//timer 定时器配置寄存器  预分频器0
#define	TCFG0	RH(0x51000000)
#define	TCFG1	RH(0x51000004)
#define	TCON	RH(0x51000008)     //time控制寄存器
#define	TCNTB0	RH(0x5100000c)     //初始值寄存器
#define	TCMPB0	RH(0x51000010)    //time0比较寄存器
#define	TCNTO0	RH(0x51000014)    //time0观察寄存器
//watchdog
#define	WTCON	RH(0x53000000)
#define	WTDAT	RH(0x53000004)
#define	WTCNT	RH(0x53000008)

//gpio-h
#define	GPHCON	RH(0x56000070)
#define	GPHDAT	RH(0x56000074)
#define	GPHUP	RH(0x56000078)

#define	GPB05OUT	(1<<(5*2))   // datasheet info   led1   out:01
#define	GPB06OUT	(1<<(6*2))
#define	GPB07OUT	(1<<(7*2))
#define	GPB08OUT	(1<<(8*2))