Roll, Pitch & Yaw
2009-12-15 23:04
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想象这样一幅画面，三条两两正交的直线穿过一架飞机的中心，见下图。
Roll: 这个动作定义为围绕前后轴(front-to-back axis)旋转；
Pitch: 该动作定义为围绕侧轴(side-to-side axis)旋转；
Yaw: 这个动作定义为绕竖轴(vertical axis)旋转。
References:
http://www.nasm.si.edu/exhibitions/GAL109/NEWHTF/HTF541B.HTM
http://en.wikipedia.org/wiki/Flight_dynamics
Roll: 这个动作定义为围绕前后轴(front-to-back axis)旋转；
Pitch: 该动作定义为围绕侧轴(side-to-side axis)旋转；
Yaw: 这个动作定义为绕竖轴(vertical axis)旋转。
References:
http://www.nasm.si.edu/exhibitions/GAL109/NEWHTF/HTF541B.HTM
http://en.wikipedia.org/wiki/Flight_dynamics
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