OpenGL之gluLookAt函数

利用实用库函数gluLookAt()设置视觉坐标系。在实际的编程应用中，用户在完成场景的建模后，往往需要选择一个合适的视角或者不停地变换视角，以对场景作观察。实用库函数gluLookAt()就提供了这样的一个功能。
void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,

GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,

GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。

eyex, eyey,eyez 指定视点的位置

centerx,centery,centerz 指定参考点的位置

upx,upy,upz 指定视点向上的方向
视点E、参考点C、视点向上的方向U实际上就是设定了一个视觉坐标系。这个视觉坐标系的原点是E，视线的方向（即z轴）是C-U，y轴方向就是视点向上的方向U，剩下的x轴方向就是向量((C-E)*U)。由于y轴和x轴是垂直的，所以也要求向量(C-U)和U互相垂直。这点在设置该函数参数时是必须注意的。
由于y轴和x轴是垂直的，所以也要求向量(C-U)和U互相垂直。这点在设置该函数参数时是必须注意的。
应用中不垂直也是没问题的,所以有找了个可能更合理的解释
void gluLookAt(
GLdouble eyex,
GLdouble eyey,
GLdouble eyez,
GLdouble centerx,
GLdouble centery,
GLdouble centerz,
GLdouble upx,
GLdouble upy,
GLdouble upz
);

eye=(eyex, eyey, eyez)是视点(原点)的位置
center = (centerx, centery, centerz)是视口中心点的位置
center - eye是z轴负方向
z = (eye - center) / |eye - center|
up = (upx, upy, upz) - eye表示上方
x轴正方向x = up × z / |up × z|
y轴正方向(就是正上方)y = z × x

恩，1楼正解，那我说个详细的
视点变换可以通过gluLookAt()函数完成，那三组参数分别指定了相机的位置、瞄准方向的参考点和相机向上方向。
通常视点变换操作在模型变换操作之前发出，以便模型变换先对物体发生作用。这样，场景中物体的顶点经过模型转换后一定到所希望的位置，然后再对场景进行视点定位等操作。模型变换和视点变换共同构成模型视景矩阵。
gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
1、改变前三个参数的值可以模拟人在实际环境中的移动；
2、改变中间三个参数的值，可以模拟人眼的转动，即所观察场景的变化。
3、后三个参数的值比较特殊，它所制定的不是一个点，而是一个方向，即决定将哪一个坐标轴作为向上的方向，如果向上方向与观察点到中心点的方向一致，结果将是不确定的。