OpenCV里IplImage数据结构极易出错的问题
2009-11-06 12:37
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对OpenCV稍有了解的同学都知道里边用于存储图像数据的IplImage,其中有两个属性非常值得关注,稍不留神就会导致错误(后附错例一则):一是width属性;二是widthStep属性。前者是表示图像的每行像素数,后者指表示存储一行像素需要的字节数。
在OpenCV里边,widthStep必须是4的倍数,从而实现字节对齐,有利于提高运算速度。如果8U单通道图像宽度为3,那么widthStep是4,加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节,只使用前3个,最后一个空着。也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。
需要注意的是,空着的那个像素并不是无效的,它仍然可以被操作,这就是导致错误的根源。
错例:
假如现在有一个char* data的指针指向一个15*15的灰度图像的数据起始地址,我们想把图像数据通过cvShowImage函数显示出来,比较直观的一种做法如下:
你会发现,显示的图像奇怪的往左下角歪过去了。当你看完这篇文章后希望不要再因为这个问题浪费你的时间了(shamed:这个问题郁闷了我整整一天)。其实原因就在于,在cvCreateImage的时候,OpenCV为实现字节对齐,使得每行数据实际有16个字节(多出一个),在使用memcpy的过程中,这些多出的字节就把对应的数据给“吃”了,因为这些数据在cvShowImage的时候并不会显示出来,这样,第二行就少一个字节,第三行少两个字节,……,所以整个图像就偏向了左下角!
知道这一点后可以将memcpy语句更改如下:
这样,程序才能按我们的设想运行。
在OpenCV里边,widthStep必须是4的倍数,从而实现字节对齐,有利于提高运算速度。如果8U单通道图像宽度为3,那么widthStep是4,加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节,只使用前3个,最后一个空着。也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。
需要注意的是,空着的那个像素并不是无效的,它仍然可以被操作,这就是导致错误的根源。
错例:
假如现在有一个char* data的指针指向一个15*15的灰度图像的数据起始地址,我们想把图像数据通过cvShowImage函数显示出来,比较直观的一种做法如下:
IplImage* image = cvCreateImage(cvSize(15, 15), 8, 1); memcpy(image->imageData, data, 15*15); cvNamedWindow("window"); cvShowImage("window", image); cvWaitKey(); cvReleaseImage(ℑ); cvDestroyWindow("window");
你会发现,显示的图像奇怪的往左下角歪过去了。当你看完这篇文章后希望不要再因为这个问题浪费你的时间了(shamed:这个问题郁闷了我整整一天)。其实原因就在于,在cvCreateImage的时候,OpenCV为实现字节对齐,使得每行数据实际有16个字节(多出一个),在使用memcpy的过程中,这些多出的字节就把对应的数据给“吃”了,因为这些数据在cvShowImage的时候并不会显示出来,这样,第二行就少一个字节,第三行少两个字节,……,所以整个图像就偏向了左下角!
知道这一点后可以将memcpy语句更改如下:
const int size = 15; for(int i = 0; i < size; ++i){ memcpy(image->imageData + image->widthStep*i, data + size*i, size); }
这样,程序才能按我们的设想运行。
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