Symbian C++的3D游戏引擎的分析(附源码下载)

3D Types部分仅仅由一个头文件组成。里面包含了一些需要的数据结构的类，并且定义了fixed point的位数。在Symbian C++里面，浮点数都是由int来实现的，通过固定小数点的方法来模拟浮点数，虽然精度有限，但是足够用了。

3D Types里面主要有以下几个类：

TMatrix
一个矩阵类，不过是4x3的。应该是专门用来做旋转的。因为这个引擎并没有用到其次坐标系，应该是出于效率的考虑。所以平移应该是通过手动来做的。不知道Symbian C++里面是否可以嵌asm，其实这些基础类应该是用汇编来写的，如果可以的话要优先考虑优化这些类。

TVertex
顶点类，提供了一些运算符的重载，还能通过矩阵进行变换。

TPlaneNormal
半平面类。通常的半平面都是由一个顶点和通过这个顶点的法向量。而这个里面只记录了法向量和一个距离，应该是平面到原点的距离（猜的）。

TFrustum
视锥类，所谓视锥就是人能看到的一个范围，通常由4个侧面和近、远2个平面组成。不在视锥里的物体是看不见的。所以通常用视锥来做剪取。

TFace
一个三角形类。空间的三角形，由3个顶点和3组纹理坐标构成。

3D Objects

这个部分也是只由一个头文件组成。这个头文件就是把各个物体的几何信息硬编码到代码里面了。估计从外面读数据是很时间的，所以直接放到的程序里面。虽然数据和程序不分离非常不好，但是在特殊的地方也只能这么做了。

声明的物体有Car，Road，Grass，House和TiledMap。前4个都是记录了顶点个数、面个数、顶点位置和面信息四个部分，而map则是记录了地图的构成。

3D Base

引擎把常用的东西都放到了一起，通过一个类封装了起来，这个类就是C3DBase类。该类提供了如下方法：

InitFrustum()：通过屏幕大小来初始化视锥。值得注意的是，该引擎中仅仅用到了视锥当中的5个平面，也就是说并没有用到远平面。

ViewFrustum()：返回当前视锥。

SinTable()/CosTable()：正余弦函数在3D中尤其是在旋转上非常常用，如果每一次使用都要通过系统函数计算一下的话，那就太慢了。所以通常都是预先生成好表，然后在使用的时候去查。如果要求精度不高的话，直接在表里面找就可以了，否则就需要做线性插值了。

RotateX()/RotateY()/RotateZ()：旋转函数，不过注释明确写出：从未使用过……（基于效率的考虑）

QSort()：快排，这个没啥说的，想要效率就得这么来。

PloygonCount()：返回多边形个数。

ResetPloygonCount()：多边形个数清零。

AddPolygonCount()：增加多边形的个数。这里的多边形个数仅仅起到记录的作用，统计是通过别的类来实现的（应该是C3DRenderer）。

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本贴转自开发视界