让vdsp与uclinux共舞（3）：boot kernel

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本文适用于
ADSP-BF561
Visual DSP++ 5.0(update 6)
Bfin-uclinux-2009r1.6

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由于我们不知道VDSP连接到开发板之前的PC指针，因此无法直接修改PC指针的值以让程序继续运行。一种很自然的想法是将flash上的程序重新引导执行一次。
回想561的启动过程，复位后DSP自动从内部的bootrom，即ef000000这个位置开始启动，然后它将调用boot kernel，也就是我们在生成LDR时指定的kernel进行实际代码的加载，即所谓的second stage，默认情况下将使用561_prom16.dxe这个文件。现在我们希望直接使用这个文件实现重新加载flash上的程序。
首先在vdsp下复位DSP。因为我们已经取消了vdsp的自动复位功能，所以自己干，复位后PC将停留在0xffa00000。
在vdsp下使用File -> Load program加载561_prom16.dxe：



可以看到前面的三条语句做了一个跳转，实际代码放在L2中。
不管它，直接运行，在超级终端中可以看到uboot顺利启动。
在vdsp中中断下来，可以看到各寄存器的状态，但此时没有符号信息，通过File -> Load symbol加载符号信息，我们就可以进行各种调试工作了。
到现在，我们基本知道如何通过vdsp控制uboot运行，但这并不是我们的目标，我们的目标是uClinux。

1 参考资料

让vdsp与uclinux共舞（2）：vdsp的影响(2009-10-31)
让VDSP与uclinux共舞（1）：开篇(2009-10-30)
关于uClinux-2.6(bf561) for VDSP的移植（2008/3/11）