智林STM32程序源代码的分析和整理04(转帖)

一、定时器的配置

1、概述

STM32的定时器功能比较多、配置也较复杂，我现在了解不多，边用边学吧。智林开发板上有两个用定时器的地方，一个是液晶的背光电源，要求输出一定的PWM波形，用于整流提供电源；二是用于控制喇叭，也是时钟脉冲输出。

定时器首先的选择是计数、还是定时，我这里用的都是定时，输出模式可以是输入时定时器的捕获，可以是比较匹配时设定输出（经常用到这一种）。

2、源程序

void TIMx_Config(void) {

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //时基单元配置数据结构

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //输出模式设置数据结构

/* PA2脚接着定时器2 CH3方波脉冲输出，该输出是液晶显示整流电源 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2,复用输出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //即用于定时2 通道3

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 时基单元配置：TIM2计数频率=36MHz除以3=12MHz，输出频率=12MHz除以2倍周期值。*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = CCR3_Val; //40写入自动装载寄存器，150KHz输出。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //分频系数3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//与什么采样相关，这里用不到

//向上计数的特点是：从0到加载值，产生溢出；然后重新从0计数。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

/* 输出比较模式配置: 通道3 */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //定时器计数与比较通道匹配时翻转

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //开启输出通道

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //比较通道的计数值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //低电平有效

TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //自动重装载，预装载

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /* TIM2定时器工作使能 */

//TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3, ENABLE);/* 时钟中断使能 */

}

这里只列出了液晶使用的定时器2通道3的输出，输出150kHz的频率。没用到中断。这个频率是怎么得到的呢？首先是TIM2使用APB1的36M，经过预分频，分频系数为（Prescaler+1）=3，3分频后为12MHz。计数周期为40，计数到40与输出比较寄存器产生匹配，触发输出翻转，然后计数器重新开始计数。故输出通道的频率为12MHz除以80，得到150kHz。

二、串口的配置

按键输入命令不怎么方便，很快我就要编写串口通信程序，用串口输入命令，控制开发板。串口配置用库函数很方便。

void UART_Config(void){ //进行串口的初始化配置

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; /* UART的发送引脚 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; /* UART的接收引脚 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //无奇偶校验

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送、接受模式有效

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* 根据上面结构的参数对串口1进行初始化 */

USART1->BRR =0x0271; /* 库函数的串口波特率计算有些问题，这里重新计算了一下 */

USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* 使能串口1 */

}