《嵌入式linux应用程序开发完全手册》中断控制器操作（外部中断）学习笔记

sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址
stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器
……							@中断处理
ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址
stmdb   sp!,    { r0-r7,lr }   @ 保存使用到的寄存器
……						@快速中断处理
ldmia   sp!,    { r0-r7,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数
@******************************************************************************

.extern     main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************
@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
@******************************************************************************
b   Reset

@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b   HandleUndef

@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
b   HandleSWI

@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b   HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
b   HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b   HandleNotUsed

@ 0x18: 中断模式的向量地址
b   HandleIRQ

@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
b   HandleFIQ

Reset:
ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式，M[4:0]=10010 , [IFT]=110
ldr sp, =3072           @ 设置中断模式栈指针

msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
ldr sp, =4096           @ 设置系统模式栈指针，
@ 其实复位之后，CPU就处于系统模式，
@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略

bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管脚
bl  init_irq            @ 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断,[IFT]=010

ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
ldr pc, =main           @ 调用main函数
halt_loop:
b   halt_loop

HandleIRQ:
sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址
stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
@ 初始值是上面设置的3072

ldr lr, =int_return             @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle            @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

* init.c: 进行一些初始化
*/

#include "s3c24xx.h"

/*
* LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8
*/
#define GPB5_out        (1<<(5*2))      // LED1
#define GPB6_out        (1<<(6*2))      // LED2
#define GPB7_out        (1<<(7*2))      // LED3
#define GPB8_out        (1<<(8*2))      // LED4

/*
* K1-K4对应GPG11、GPG3、GPF2、GPF0
*/
#define GPG11_eint      (2<<(11*2))     // K1,EINT19
#define GPG3_eint       (2<<(3*2))      // K2,EINT11
#define GPF2_eint       (2<<(2*2))      // K3,EINT2
#define GPF0_eint       (2<<(0*2))      // K4,EINT0

/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}

void init_led(void)
{
GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;
}

/*
* 初始化GPIO引脚为外部中断
* GPIO引脚用作外部中断时，默认为低电平触发、IRQ方式(不用设置INTMOD)
*/
void init_irq( )
{
GPFCON  = GPF0_eint | GPF2_eint;
GPGCON  = GPG3_eint | GPG11_eint;

// 对于EINT11、19，需要在EINTMASK寄存器中使能它们
EINTMASK &= (~(1<<11)) & (~(1<<19));

/*
* 设定优先级：
* ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
* 仲裁器1、6无需设置
* 最终：
* EINT0 > EINT2 > EINT11,EINT19，即K4 > K3 > K1,K2
* EINT11和EINT19的优先级相同
*/
PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;

// EINT0、EINT2、EINT8_23使能
INTMSK   &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}

void EINT_Handle()
{
unsigned long oft = INTOFFSET;
unsigned long val;

switch( oft )
{
// K4被按下
case 0:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5);   // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<<8);      // LED4点亮
break;
}

// K3被按下
case 2:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5);   // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<<7);      // LED3点亮
break;
}

// K1或K2被按下
case 5:
{
GPBDAT |= (0x0f<<5);   // 所有LED熄灭

// 需要进一步判断是K1还是K2，或是K1、K2被同时按下
val = EINTPEND;
if (val & (1<<11))
GPBDAT &= ~(1<<6);      // K2被按下，LED2点亮
if (val & (1<<19))
GPBDAT &= ~(1<<5);      // K1被按下，LED1点亮

break;
}

default:
break;
}

//清中断
if( oft == 5 )
EINTPEND = (1<<11) | (1<<19);   // EINT8_23合用IRQ5
SRCPND = 1<<oft;
INTPND = 1<<oft;
}