浅析linux下键盘设备工作和注册流程
2009-10-16 13:01
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浅析linux下键盘设备工作和注册流程
【浅析linux下鼠标驱动的实现】
input_init()=> => class_register(&input_class);注册input类 input_proc_init();创建proc下的目录和文件 register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);注册驱动程序到cdev_map上,以待驱动设备. drivers/input/keyboard/pxa3xx_keypad.c为我们的keyboard设备, pxa3xx_keypad_probe=> request_irq(IRQ_ENHROT, &enhanced_rotary_interrupt, IRQF_DISABLED, "Enhanced Rotary", (void *)keypad);注册快捷键中断 request_irq(IRQ_KEYPAD, pxa3xx_keypad_interrupt, IRQF_DISABLED,pdev->name, keypad);注册中断 static irqreturn_t pxa3xx_keypad_interrupt(int irq, void *dev_id) { struct pxa3xx_keypad *keypad = dev_id; uint32_t kpc = keypad_readl(KPC); if (kpc & KPC_MI) pxa3xx_keypad_scan_matrix(keypad); if (kpc & KPC_DI) pxa3xx_keypad_scan_direct(keypad); return IRQ_HANDLED; } 在irq中如果读到了key,那么会直接调用 input_report_key(keypad->input_dev,lookup_matrix_keycode(keypad, row, col), new_state[col] & (1 << row)); static inline unsigned int lookup_matrix_keycode( struct pxa3xx_keypad *keypad, int row, int col) { return keypad->matrix_keycodes[(row << 3) + col]; } input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value) dev为input_dev设备,我们的4*4键盘 code为标准PC键盘码值 value为按键动作,为1表示键盘按下,为0表示按键抬起 static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value) { input_event(dev, EV_KEY, code, !!value); } void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value) { unsigned long flags; if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) { spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags); add_input_randomness(type, code, value);//因为按键的存在随机性,所以按键是给系统提供墒随机数的好来源. input_handle_event(dev, type, code, value); spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags); } } static void input_handle_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value) { ... case EV_KEY: if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) && !!test_bit(code, dev->key) != value) {//这次来的是否为新的键值 if (value != 2) { __change_bit(code, dev->key);//通过异或^操作,反转code对应的bitmap,如果value等于2,那么将忽略该按键 if (value) input_start_autorepeat(dev, code);//键盘按下,那么开启定时检测,这样可以出现连续输入的效果 } disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS; } break; ... } static void input_start_autorepeat(struct input_dev *dev, int code) { if (test_bit(EV_REP, dev->evbit) && dev->rep[REP_PERIOD] && dev->rep[REP_DELAY] && dev->timer.data) { dev->repeat_key = code; mod_timer(&dev->timer,//重新启动定时器input_repeat_key,时间间隔msecs_to_jiffies(dev->rep[REP_DELAY]) jiffies + msecs_to_jiffies(dev->rep[REP_DELAY])); } } static void input_repeat_key(unsigned long data) { struct input_dev *dev = (void *) data; unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags); if (test_bit(dev->repeat_key, dev->key) && is_event_supported(dev->repeat_key, dev->keybit, KEY_MAX)) { input_pass_event(dev, EV_KEY, dev->repeat_key, 2);//交给处理按键函数 if (dev->sync) { /* * Only send SYN_REPORT if we are not in a middle * of driver parsing a new hardware packet. * Otherwise assume that the driver will send
...
* SYN_REPORT once it's done. */ input_pass_event(dev, EV_SYN, SYN_REPORT, 1); } if (dev->rep[REP_PERIOD]) mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(dev->rep[REP_PERIOD])); } spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags); } input_pass_event=> handle->handler->event(handle, type, code, value); 就是kbd_handler的kbd_event=>kbd_keycode=> atomic_notifier_call_chain(&keyboard_notifier_list, KBD_UNICODE, ¶m) 通知挂在keyboard链上所有等待键盘输入的应用程序, 通过register_keyboard_notifier()函数可以注册到键盘链上【gliethttp.Leith】, input_dev = input_allocate_device();申请一个input设备空间 input_dev->open = pxa3xx_keypad_open;给这个空间填充方法 input_dev->close = pxa3xx_keypad_close; input_dev->private = keypad; set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);//键按下 set_bit(EV_REL, input_dev->evbit);//键释放 pxa3xx_keypad_build_keycode(keypad);//设备键盘映射码 该函数将根据pxa3xx_device_keypad设备下的matrix_key_map进行键控设置, pxa_set_keypad_info(&jades_keypad_info)=>将jades_keypad_info登记为pdata; #define MAX_MATRIX_KEY_NUM (8 * 8) matrix_keycodes[MAX_MATRIX_KEY_NUM];表示为8*8键盘 keypad->matrix_keycodes[(row << 3) + col] = code;表示第row行的第col列处按键,代表code编码值,这个为我们内部使用. set_bit(code, input_dev->keybit);//设置code为我们的键盘对操作系统可用的键盘值 if(pdata->direct_key_num) { for (i = 0; i < pdata->direct_key_num; i++) { set_bit(pdata->direct_key_map[i], input_dev->keybit);//快捷键单元 } } set_bit(KEY_POWER, input_dev->keybit);//登记电源按键为系统可见按键 input_register_device(input_dev);=>//注册设该备devices_subsys总线上 int input_register_device(struct input_dev *dev) { static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0); struct input_handler *handler; const char *path; int error; __set_bit(EV_SYN, dev->evbit); /* * If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating * is handled by the driver itself and we don't do it in input.c. */ init_timer(&dev->timer); if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) { dev->timer.data = (long) dev; dev->timer.function = input_repeat_key;//消抖处理函数,采用延时消抖 dev->rep[REP_DELAY] = 500;//250; dev->rep[REP_PERIOD] = 66;//33; } if (!dev->getkeycode) dev->getkeycode = input_default_getkeycode; if (!dev->setkeycode) dev->setkeycode = input_default_setkeycode; //在/sys/class/input下创建以input0,input1为目录名的input类型设备 snprintf(dev->dev.bus_id, sizeof(dev->dev.bus_id), "input%ld", (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1); if (dev->cdev.dev) dev->dev.parent = dev->cdev.dev; error = device_add(&dev->dev);//将设备登记到设备总线上,之后将以目录和文件的形式呈现 if (error) return error; path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL); printk(KERN_INFO "input: %s as %s/n", dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A"); kfree(path); error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex); if (error) { device_del(&dev->dev); return error; } list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); //将设备放到input的链表上,该链表上存放着所有input类型的dev设备对象【gliethttp.Leith】 list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node) input_attach_handler(dev, handler); //从input_handler_list驱动链表上尝试匹配,是否有驱动该dev设备的driver驱动,如果有,那么将匹配的驱动绑定给dev设备,来驱动这个dev. input_wakeup_procfs_readers(); mutex_unlock(&input_mutex); return 0; } drivers/char/keyboard.c kbd_init()=> input_register_handler(&kbd_handler); 注册键盘驱动到input_handler_list链表上 static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler) { const struct input_device_id *id; int error; //看看这个咚咚,是不是在黑名单里,如果在,那么就byebye了
【gliethttp.Leith】
if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist, dev)) return -ENODEV; id = input_match_device(handler->id_table, dev); if (!id) return -ENODEV; error = handler->connect(handler, dev, id);//ok,找到驱动该dev的driver,那么尝试连接 if (error && error != -ENODEV) printk(KERN_ERR "input: failed to attach handler %s to device %s, " "error: %d/n", handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error); return error; } kbd_connect=>input_register_handle=>input_open_device=>pxa3xx_keypad_open配置键盘io口
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