ARM-Linux 中断分析

在具体的
ARM

芯片中会有很多的中断
类型，每一种类型的中断
用以上结构来表示：

struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS];  
/* NR_IRQS

根据不同的
MCU

会有所区别
*/

在通过
request_irq
()

函数注册中断
服务程序的时候，将会把中断
向量和中断
服务程序对应起来。

我们来看一下
request_irq

的源码：

int request_irq
(unsigned int irq, void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),

          
 
unsigned long irq_flags, const char * devname, void *dev_id)

{

unsigned long retval;

struct irqaction *action;

 

if (irq >= NR_IRQS || !irq_desc[irq].valid || !handler ||

   
(irq_flags & SA_SHIRQ && !dev_id))

          
return -EINVAL;

 

action = (struct irqaction *)kmalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);

if (!action)      
       
/* 

生成
action

结构
*/

          
return -ENOMEM;

 

action->handler = handler;

action->flags = irq_flags;

action->mask = 0;

action->name = devname;

action->next = NULL;

action->dev_id = dev_id;

 

retval = setup_arm_irq(irq, action);  
/*

把中断
号

irq

和
action

对应起来
*/

 

if (retval)

          
kfree(action);

return retval;

}

其中第一个参数
irq

就是中断
向量，第二个参数即是要注册的中断
服务程序。很多同仁可能疑惑的是，我们要注册的中断
向量号
是怎么确定的呢？这要根据具体芯片的中断
控制器，比如三星的
S3C2410

，需要通过读取其中的中断
状态寄存器，来获得是哪个设备发生了中断
：

 

 

if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

#include <asm/hardware.h>

 

          
.macro 
disable_fiq

          
.endm

          
.macro 
get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp

          
mov 
r4, #INTBASE            
@ virtual address of IRQ registers

          
ldr    
/irqnr, [r4, #0x8] 
@ read INTMSK  

中断
掩码寄存器

          
ldr    
/irqstat, [r4, #0x10]  
@ read INTPND 

中断
寄存器

          
bics   
/irqstat, /irqstat, /irqnr

          
bics   
/irqstat, /irqstat, /irqnr

          
beq   
1002f                  

          
mov 
/irqnr, #0

1001:          
tst    
/irqstat, #1

          
bne   
1002f                           
@ found IRQ

          
add   
/irqnr, /irqnr, #1

          
mov 
/irqstat, /irqstat, lsr #1

          
cmp 
/irqnr, #32

          
bcc   
1001b

1002:

          
.endm

          
.macro 
irq_prio_table

          
.endm