[笔记]点和直线的位置关系

怎么判断坐标为（xp
，yp
）的点P
是在直线的哪一侧呢?

设直线是由其上两点（x1,y1
）(x2,y2)
确定的，直线方向是由（x1
，y1
）到（x2
，y2
）的方向。这时若直线方程记为Ax+By+C=0

则有：

    
A=y2-y1; B=x1-x2; C=x2*y1-x1*y2;

这时可以计算D
：

    
D=A*xp+B*yp+C

若D<0
，则点（xp
，yp
）在直线的左侧；若D>0
，则点在直线的右侧；D
＝0
点在直线上。